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2.4g遥控发射机接收机基本流程


bind

发射选：择固定的rf channel, 和 address　发送tx id

接收机：择固定的rf channel, 和 address 监听， 收到了，记录  tx id


发射

发射机 把各channel 数据, 打包发送， 还要加上 tx id (或者 tx id 与 address 整合了) 

接收机：接收数据，收到后解包，转化为pwm控制各舵机，电调


跳频

为了增加通信的可靠新，发射在不同频段发送数据

*）在2个频段不停发送，每个频段发送三次

*）在几十频段中发送，  频段如同矩阵表

如果接收机，超时了，就在跳到下一个行的频段接收（相当于跳了几个频段后，希望再次同步）

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    我们遇到的情况 Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。 我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB)，目前是运行版本为Hadoop 0.20，transaction logs写入一个共享的NFS filer(注：NetApp NFS Filer)。 经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod
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