autopilot

PX4自定义机架

adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：Ubuntu18.04飞控：cuavx7+PX4版本v1.13.2步骤1.PX4的机型文件存放在PX4-Autopilot
红茶川·2024-08-22 19:51

1.9 神经网络结构搜索(NAS)

神经网络结构搜索(NAS)更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、引言神经网络架构搜索（NAS）是一种自动搜索最优神经网络架构的方法
构图笔记·2024-02-19 13:39

2.1.1 摄像头

摄像头更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统
构图笔记·2024-02-19 10:27

2.4.1.1 相机内参标定

相机内参标定更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数，包括相机的焦距，光心以及畸变参数等
构图笔记·2024-02-19 10:57

2.3.1 V2X

V2X更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、简介V2X(Vehicle-to-Everything)，是车和外界进行通信互联的技术
·2024-02-19 10:38

2.4.1.1 相机内参标定

相机内参标定更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数，包括相机的焦距，光心以及畸变参数等
·2024-02-19 10:19

2.2 计算单元

计算单元更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git如果说传感器是无人驾驶车的眼睛，那么计算单元则是无人驾驶车的大脑，传感器采集到的数据经过计算单元的运算
·2024-02-13 09:07

2.1.6 IMU惯性传感器

IMU惯性传感器更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、原理惯性测量单元IMU（InertialMeasurementUnit
·2024-02-11 18:17

1.9 神经网络结构搜索(NAS)

神经网络结构搜索(NAS)更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、引言神经网络架构搜索（NAS）是一种自动搜索最优神经网络架构的方法
·2024-02-11 18:08

2.1.6 IMU惯性传感器

IMU惯性传感器更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、原理惯性测量单元IMU（InertialMeasurementUnit
·2024-02-11 17:45

2.1.5 GPS定位导航

GPS定位导航更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.gitGPS是GlobalPositioningSystem（全球定位系统
·2024-02-11 17:15

2.1.4 超声波雷达

超声波雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git超声波雷达，是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置。
·2024-02-11 17:14

2.1.3 毫米波雷达

毫米波雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达（RADAR），和激光雷达的原理类似，是工作在毫米波波段
·2024-02-11 17:44

2.1.1 摄像头

摄像头更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统
·2024-02-11 17:43

2.1.2 激光雷达

激光雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景
·2024-02-11 17:42

1.10 强化学习

强化学习更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、简介强化学习又称增强学习，是指一类从与环境交互中不断学习的问题以及解决这类问题的方法
·2024-02-11 17:09

Model3不减速直撞横躺大货车！"自动驾驶"就这

这一次，特斯拉的翻车事故暴露了其自动驾驶系统AutoPilot的辣鸡。事情发生在台湾。当天上午6点44分，光线条件还算不上极端，一辆货车侧翻在地，后续来车纷纷避让。一辆行驶在快车道
快马行江湖·2024-01-29 13:44

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述，以及如何安装所有所需软件和构建ROS2应用程序。环境：MATLAB:R2022bUbuntu：20.04LTSWindows：Windows10ROS：ROS2Foxy
后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

2023年总结与2024年展望

这一年个人主动换岗位2次，从华为计算昇腾转到了华为云的开源小组，又从开源小组转到了autopilot小组。每天都基本是23点以后到家（做到了9236）。其人有道，于志于坚！
紫神·2024-01-18 10:32

[大厂实践] 重新发明后端子集

原文:ReinventingBackendSubsettingatGoogle近年来，由于有利于提高资源利用率，Autopilot系统在谷歌内部越来越受欢迎。Autopilot可以做很多事情
俞凡 DeepNoMind·2024-01-08 15:59

【PX4-AutoPilot教程-TIPS】Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi

Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi在Ubuntu中开发基于ARM架构的STM32芯片，需要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi编译代码，那么什么是交叉编译器呢？Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！而我们现在要编译的是ARM架构的代码，所以我们需要一个在X86架构的PC上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结
后厂村路直博生·2024-01-05 08:45

在Ubuntu20.04配置PX4环境

PX4源码2.安装PX4所有工具链3.编译PX4工程1.下载PX4源码  打开Ubuntu，Ctrl+Alt+T打开终端输入下面代码：gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
花落指尖❀·2023-12-31 23:10

GSA行星滚柱丝杠为特斯拉机器人执行器提供解决方案！

消息来源；www.gsa-rollvis.com特斯拉机器人搭载了与特斯拉车辆同源的FSD电脑以及Autopilot相关神经网络技术。
_同心·2023-12-26 20:59

c++用#define宏定义来批量实例化对象

参考自PX4-Autopilot/platforms/common/include/px4_platform_common/param.h正常实例化一个类MyclassMyclassobj实例化多个类：
集智飞行·2023-12-15 07:15

gazebo11+px4联合仿真测试

一、px4安装gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于px4仓库包含子模块，因此最好保证可以连上外网，且网络环境良好的情况下
云端舞步·2023-11-23 17:00

Ubuntu20.04搭建PX4仿真环境及XTDrone开发平台（最详细最明白）

一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink
哒哒哒，啥也不会·2023-11-16 16:55

宝马「试水」神经形态芯片

此前，特斯拉CEO马斯克也表示，FSD和Autopilot的性能瓶颈在于，需要对周围环境的快速理解来提高准确性，关
高工智能汽车·2023-11-05 21:49

2.1.2 激光雷达

更多内容，请关注：github：Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景
N维先生·2023-10-29 01:27

PX4-Autopilot下载与编译

文章目录1Gitclone代码2下载子模块3编译4可能遇到的问题参考1Gitclone代码GithubRepository链接：PX4-Autopilot查看现有版本：在终端用命令下载，-b表示branchgitclone-bv1.14.0https
liuliu0323·2023-10-26 21:06

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介

特斯拉自动驾驶（FSD系统）主要由FSD硬件平台HW系列（AutopilotHardware，HW1.0、HW2.0、HW3.0、HW4.0...）与软件端FSDAP（AutoPilot）共同完成，其中
a1809032425·2023-10-20 11:35

Tesla FSD是什么？

参考链接：https://wallstreetcn.com/articles/3691555FSD是特斯拉的自动驾驶（Autopilot）产品中的最高档FSD全称是FullSelf-Driving（完全自动驾驶
a1809032425·2023-10-19 08:46

TOT(Tree of Thought) | GPT-4+dfs搜索算法提升大模型复杂问题解决能力

这篇工作还是非常有借鉴意义的，OpenAI的AndrejKarpathy（前TeslaAI高级总监、自动驾驶Autopilot负责人）在stateofgpt[2]中也
HxShine·2023-10-17 10:04

机器学习的打分方程汇总

受到机器学习（MachineLearning）和深度学习（DeepLearning）等算法模型的创新性冲击，其应用范围涵盖了自然语言处理（NaturalLanguageProcessing）、自动驾驶（Autopilot
MurphyStar·2023-10-17 10:29

如何自动扩展K8S存储池容量？

Portworx技术视频系列：通过PX-AutoPilot自动扩展存储池容量https://v.qq.com/x/page/w3102db86te.html欢迎来到Portworx技术系列视频，我是RyanWallner
Portworx·2023-10-10 00:29

ROS（5）PX4仿真安装及运行

profile.d/clash.sh$proxy_on关闭$sudobashshutdown.sh$proxy_off2、安装PX4开源无人机gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
JYliangliang·2023-10-06 03:22

Automation Anywhere推出新的生成式AI自动化平台，加速提高企业生产力

推出了新的ResponsibleAILayer，并宣布了四项关键产品更新，包括全新的Autopilot，它可以利用生成式AI，从流程发现快速开发端到端自动化。
RPA中国·2023-09-22 11:13

特斯拉再出车祸，无人驾驶不可靠，到底是谁的过错?

本周二，根据CNBC报道，美国加州地方政府称一辆开启了自动驾驶系统Autopilot的特斯拉轿车撞上了一辆停着的巡警车，事发地点在美国南加州地区。从车祸现场图片来看，撞击十分严重。
新科技发现·2023-09-10 02:23

交通安全局要求特斯拉提供 Autopilot数据

根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）最近的特别命令，特斯拉公司被要求提供关于其自动驾驶功能Autopilot的相关信息。
博学的轮船Y·2023-08-30 13:37

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击
加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

（6）将Mission Planner连接到Autopilot

文章目录前言6.1设置连接6.2故障处理6.3复合连接的故障处理6.4相关话题前言本文解释了如何将MissionPlanner连接到自动驾驶仪上，以便接收遥测数据并控制飞行器。！Note对于已有ArduPilot固件的安装，或没有现有ArduPilot固件(withoutexistingArduPilotfirmware)的板子，都有单独的连接说明，以便加载固件(LoadFirmware)。6.1
EmotionFlying·2023-08-11 16:49

Pixhawk RPi CM4 Baseboard 树莓派CM4安装Ubuntu20.04 server 配置ros mavros mavsdk

imager刷写系统配置USB配置WIFI开机安装桌面配置wifi配置串口安装ROS安装mavros安装MAVSDK-PythonInternet设置最后参考：https://docs.holybro.com/autopilot
韬_17·2023-08-07 07:37

2019-2020年汽车电子行业深度报告-1

从特斯拉看底盘电子应用前景底盘电子助力特斯拉Autopilot顺利实施技术当头，Autopilot为特斯拉提供强大的品牌壁垒。特斯拉成为全球电动车标
认知智能大脑·2023-08-04 19:38

Ubuntu18.04配置PX4开发环境

源文件下载读者可以参考PX4中文维基百科，或者使用下面命令↓gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive下载完成之后，执行脚本安装命令
书中藏着宇宙·2023-07-29 22:05

Kakute H7 刷写 px4 固件

PX4UserGuidePX4BootloaderFlashingontoBetaflightSystems|PX4UserGuideLoadingFirmware|PX4UserGuide下载PX4-Autopilot
想要个小姑娘·2023-07-15 07:41

官方披露全美自动驾驶事故报告，特斯拉占70%，马斯克：这恰恰说明Autopilot最安全

姓名：李昊菲；学号：22011110007；学院：通信工程学院源自https://mp.weixin.qq.com/s/XwpKj_lN7i5wdSeCmsIy6A【嵌牛导读】自动驾驶发展到哪一步了？美国联邦政府首次披露了涉及自动驾驶汽车(AV)和配备先进驾驶辅助系统(ADAS)的汽车碰撞和死亡事故统计数据。在本篇文章中，将带大家了解美国官方披露的自动驾驶事故报告，探讨自动驾驶技术能否真正让驾驶变
墨墨mo很努力·2023-06-23 18:33

ADAS/AD笔记之特斯拉Autopilot-HW3.0系统

一、概述：特斯拉Autopilot系统首创了NOA这种淡化脱手/脱眼/脱脑（驾驶自动化程度）逻辑的功能，致力于与导航结合后，完成从A点到B点的全程进行辅助驾驶（L2，不脱手）的能力，功能实用性大大增加。
yessunday·2023-06-15 08:34

Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo保姆级安装教程

+MAVROS+PX4+Gazebo安装PX4步骤安装MAVROS安装QGCPX4仿真安装PX4步骤从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
晨少的博客·2023-04-15 18:57

偷特斯拉Autopilot代码？小鹏汽车前员工：「无意」带出，纯属「疏忽」

达成和解协议后，曹光植需要为其行为向特斯拉道歉，承认受雇于特斯拉期间，把特斯拉的Autopilot技术源代码上传到他的个人、基于云的存储账户中。和解条款，包括曹需要向特斯拉支付的赔偿金数额都
程序员的店小二·2023-04-14 06:28

使用git --recursive进行循环克隆，由于网络原因，出现克隆失败的情况。

例如以下的例子：下载PX4固件时，官网给的指令是gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive需要进行循环克隆，在克隆过
Jeremy_dut·2023-04-10 14:06

下载PX4固件时网络太慢，经常出现克隆失败

下载PX4固件时，官网给的指令是gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive需要进行循环克隆，在克隆过程中可能出现以下的情况无法克隆
Jeremy_dut·2023-04-10 14:35
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