OMAP Bootloader
OMAP Boot Sequence
http://www.omapedia.org/wiki/Bootloader_Project
两段式boot方式
First Stage Boot
两段式boot process，第一段由ROM代码load到内部static RAM（比较小，64K）
内部的ROM代码会尝试从不同外设启动，包括Serial（UART3），SD Card（MMC1，MMC2），Nand和USB。
启动顺序由一组GPIO配置，SYS_BOOT
配置可以从物理地址0x480022f0，透过JTAG或者如果运行linux，使用devmem2读取。
# devmem2 0x480022f0 b
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0x40020000.
Value at address 0x480022F0 (0x400202f0): 0x2F
Zoom2的启动配置顺序是：The default SYS_BOOT configuration for the Zoom2 appears to be: USB, Serial(UART3), SD Card(MM1), and NAND flash
Serial Boot
ROM代码往serial port写一个ID，如果host在一定时间内正确回应，那ROM代码可是从serial port读取数据，传输到内部sram里；如果没有错误，控制权随即转到sram。只有UART3才能用于uart启动。（这个simple ID是啥呢？）
SD Card Boot
查看第一个MMC控制器，找到Card后，扫描第一个分区，找到MLO『x-loader的二进制文件，加上头部信息――包含加载memory地址（指定文件将要加载的位置），以及文件的大小』，如果一切正常，MLO加载到内部sram，控制权随机转到sram，继续执行。MMC1和MMC2都可以用于booting。
Nand Boot
加载Nand的第一个sector，如果这个sector是bad或者corrupt或者blank，ROM代码继续尝试下一个sector（在退出前，会一直尝试4个sector）。找到好的sector，把内容传输到sram，转移控制权到sram，继续执行。
Second Stage Boot
For example, you could flash the serial x-loader into the nand. The rom will load from nand and transfer control to the x-loader which will wait for the 2nd stage to be downloaded from the serial port.
Serial Boot
使用Kermit协议传输大型文件到main memory。一旦传输完成，控制权转移
SD Card Boot
寻找第一个MMC上的第一个分区里的u-boot.bin
把u-boot.bin传输到main memory，然后把控制权转移到u-boot
NAND Boot
Nand x-loader会期望在第5sector(offset 0x00800000)找到u-boot.然后把u-boot传输到main memory，控制权转移过去。
Bootloader Overview
Uboot和xloader的build、flash过程
为什么要两个bootloader？
X-loader是简化版的u-boot,运行在on-chip的sram：它初始化系统的off-chip的内存以及其他必须的设备驱动，然后为linux加载较大型的bootloader，u-boot。
使用git，获取source code
CodeSourcery ARM Compiler
获取Uboot源代码
- Clone Uboot
# mkdir bootloader
# cd bootloader
# git clone git://git.omapzoom.org/repo/u-boot.git
构建Uboot
# cd <path_to_u-boot>
# make distclean
# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- omap3430zoom2_config
# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
各种配置文件
U-boot config files
| Board |
config file |
| 4430SDP |
omap4430sdp_config |
| 3430SDP |
omap3430sdp_config |
| 3630SDP |
omap3630sdp_config |
| 3430LDP |
omap3430labrador_config |
| Zoom2 |
omap3430zoom2_config |
| Zoom3 |
omap3630zoom3_config |
| 2430sdp |
omap2430sdp_config |
| 2420h4 |
omap2420h4_config |
获取X-loader源代码
- Clone X-loader
# cd bootloader
# git clone git://git.omapzoom.org/repo/x-loader.git
构建Xloader
Warning：必须在x-loader之前build u-boot
# cd <path_to_x-boot>
# make distclean
# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- omap3430zoom2_config
# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ift
X-loader config files
| Board |
config file |
| 4430SDP |
omap4430sdp_config |
| 3430SDP |
omap3430sdp_config |
| 3630SDP |
omap3630sdp_config |
| 3630SDP 1GB |
omap3630sdp_1G_config |
| 3430LDP |
omap3430labrador_config |
| Zoom2 |
omap3430zoom2_config |
| Zoom3 |
omap3630zoom3_config |
| 2430sdp |
omap2430sdp_config |
| 2420h4 |
omap2420h4_config |
用build 透过serial boot的x-loader:
To build X-loader to boot over a serial connection, use "omap3430labradordownload_config"
BTW：该codebase是u-boot 1.1.4，在omapedia wiki网站有另一个项目u-boot upstreaming，在最新的u-boot mainline中加入omap支持