MMA7660传感器使用心得

这几天，Hanny稍微用了一下MMA7660传感器，详细阅读了一下MMA7660的DataSheet，又借着机会与FreeScale的工程师交流了一下，在这里总结一下MMA7660传感器的使用心得。

MMA7660是一款重力传感器，主要用于检测X、Y、Z三个轴所受到的加速度大小。检测范围是-1.5g ~ 1.5g，其中，g为一个重力加速度。

由于MMA7660比较低端，因此也只有6BIT的精度，而且输出值上还会有3个刻度的误差，因此在值的输出上，必须经过一个软件的均值滤波处理。一般来说，如果传感器只是应用于方位检测的话，8个值的滤波就够了。而用于动作检测的话，一般使用32阶的均值滤波。

MMA7660有两种工作模式，一个为Auto-Sleep，即Running模式。在该模式下，传感器可以配置较高的采样率。另一个模式为Auto-Wakeup，即Sleep模式。值得注意的是，该模式并非真正的休眠模式，而只是低速采样模式。在该模式下，能够有效地降低芯片的运行功耗。

MMA7660内部还支持几种常见的中断。在这里值得一提的就是Tap中断了。由于Tap是一个短时间的脉冲，因此只有在最高采样速率下，即120Samples/S下，才能够有效地触发Tap中断。

在动作检测的过程中，尽量采用的是相对的坐标值，而不是绝对的坐标值。因为在生产过程中，并不能保证传感器的绝对水平。

MMA7660的采用IIC的接口。IIC接口这里就不详细介绍了。Hanny在这里要说的是：在读取XYZ坐标的时候，最好采用的就是Multiple Byte Read的方式，这样才能保证XYZ三个坐标是同一次采样的结果。如果分开读取，则有可能读取到不同组的采样数据。

最后，总体来说MMA7660还是一颗比较低端的芯片，如果有高端应用的话，可以考虑使用MMA8452。

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对于没有中断功能的输入设备，可能需要一个定时器来轮询其输入状态，不过，系统还准备了另外一个结构体用于此种键盘方式：

struct input_polled_dev；

并使用input_allocate_polled_device();来初始化其指针。

其中两个比较重要的成员：

poll：查询的函数

poll_interval：查询间隔，以毫秒为单位。

最后，调用input_register_polled_device（）来注册该驱动。