Linux内核模块：初始化、加载/卸载、模块参数、导出符号、错误处理、模块装载竞争
一、代码
模块1导出了函数void output(void)，模块2调用了模块1中的函数。（先加载模块1，再加载模块2）
模块1：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//
static int int_var = 0;
module_param(int_var, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(int_var, "A integer variable");
static char* str_var = "default";
module_param_named(str_var_alias, str_var, charp, 0644);
MODULE_PARM_DESC(str_var_alias, "A string variable");
static char str_var2[10];
module_param_string(str_var2_alias, str_var2, 10, 0644);
MODULE_PARM_DESC(str_var2_alias, "A string variable");
static int int_arr[10];
int narr;
module_param_array(int_arr, int, &narr, 0644);
MODULE_PARM_DESC(int_arr, "A integer array");
static int int_arr2[10];
int narr2;
module_param_array_named(int_arr2_alias, int_arr2, int, &narr2, 0644);
MODULE_PARM_DESC(int_arr2_alias, "A integer array");
//
static void output(void)
{
printk("hello world!\n");
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(output);
static int __init init_marker(void)
{
int i;
printk("init marker.\n");
//
printk("int_var:%d\n", int_var);
printk("str_var:%s\n", str_var);
printk("str_var2:%s\n", str_var2);
for (i=0; i<narr; ++i)
{
printk("int_arr[%d]=%d\n", i, int_arr[i]);
}
for (i=0; i<narr2; ++i)
{
printk("int_arr2[%d]=%d\n", i, int_arr2[i]);
}
//
output();
return 0;
}
static void __exit exit_marker(void)
{
printk("exit marker.\n");
}
module_init(init_marker);
module_exit(exit_marker);
MODULE_VERSION("1.0.0_0");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("gwy");
MODULE_ALIAS("the alias of module name");
MODULE_DESCRIPTION("the description about the use of the module");
//MODULE_DEVICE_TABLE();
模块2：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static void my(void)
{
extern void output(void);
output();
printk("my\n");
}
static int __init init_marker(void)
{
printk("init marker.\n");
my();
return 0;
}
static void __exit exit_marker(void)
{
printk("exit marker.\n");
}
module_init(init_marker);
module_exit(exit_marker);
MODULE_VERSION("1.0.0_0");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("gwy");
MODULE_ALIAS("the alias of module name");
MODULE_DESCRIPTION("the description about the use of the module");
//MODULE_DEVICE_TABLE();
二、初始化
2.1 函数原型
static int __init init_marker(void)
{
}
static void __exit exit_marker(void)
{
}
初始化函数，在定义文件之外没有任何意义，所以应声明为static。
__init(__exit)表名该函数只在初始化期间使用。在模块装载之后，模块装载器会将初始化函数丢掉，这样可以将函数占用的内存释放出来。
2.2 关于模块的描述
MODULE_VERSION("1.0.0_0");
模块版本号
MODULE_LICENSE("GPL");
模块开源协议
MODULE_AUTHOR("gwy");
模块作者
MODULE_ALIAS("the alias of module name");
模块别名
MODULE_DESCRIPTION("the description about the use of the module");
模块描述
MODULE_PARM_DESC(int_var, "A integer variable");
参数描述
查看模块信息：
三、加载/卸载
insmod
rmmod
modprobe ( modprobe -r )
lsmod（通过读取/proc/modules虚拟文件来获取模块信息）
四、模块参数
4.1 参数
module_param(int_var, int, 0644);
定义模块参数。
module_param_named(str_var_alias, str_var, charp, 0644);
外部参数名称与内部变量名称不同。
module_param_string(str_var2_alias, str_var2, 10, 0644);
拷贝字符串到分配好的内存。（不同于charp，先分配内存，再拷贝）
module_param_array(int_arr, int, &narr, 0644);
定义模块数组类型参数。
module_param_array_named(int_arr2_alias, int_arr2, int, &narr2, 0644);
数组类型 外部参数名称与内部变量名称不同。
MODULE_PARM_DESC(int_var, "A integer variable");
参数描述。
4.2 支持的类型
bool
invbool
布尔值(true或false)，关联的变量是int型。
charp
字符指针值。内核会为用户提供的字符串分配内存，并设置相应的指针。
int、short、long、uint、ushort、ulong
4.3 访问权限
module_param(int_var, int, 0644);
0644是访问权限，用数字表示，或者用S_IRUGO|S_IWUSR表示。
查看访问权限：/sys/module/test/parameters
4.4 查看模块的参数
modinfo查看，见2.2中图片。
五、导出符号表
模块层叠技术
5.1 导出函数
EXPORT_SYMBOL(func)
EXPORT_SYMBOL_GPL(func)
EXPORT_SYMBOL_GPL导出的模块只能被GPL许可的模块使用。
5.2 查看导出的符号
/proc/kallsyms
5.3 调用模块导出符号
需要在模块2的Makefile中添加：KBUILD_EXTRA_SYMBOLS = /opt/test-kernel/Module.symvers（模块1的路径，必须是绝对路径）， 否则会报错。
参考资料：http://blog.csdn.net/hshl1214/article/details/8769112
六、错误处理
如果可以继续，通过降低功能继续运转。
如果不能继续，必须撤销所有已经注册的设备。
goto、cleanup/flag。
撤销顺序与加载顺序相反。
七、模块装载竞争
模块还没初始化完的时候，内核就有可能来调用我们的模块了。