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winds~
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自动驾驶中MCU与SoC的区别在自动驾驶系统中,**MCU(微控制单元,MicrocontrollerUnit)和SoC(系统级芯片,SystemonChip)**都是关键的电子元件,但它们在性能、功能和应用领域等方面存在显著区别。一、定义与基本概念1.MCU(微控制单元)组成:MCU是一种集成了处理器核心(通常为微型处理器)、内存(如闪存和RAM)以及输入/输出(I/O)接口的单片集成电路。特点
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功能主要实现excel导入导出功能,同时具有合并单元格,美化单元格等功能,引用依赖包exceljs、file-saver,好像也没有什么要介绍的,可以看看官网文档然后直接使用了导入依赖包pnpminstallexceljsfile-saver@types/file-saver封装Excel帮助类(excelHelper.js)importExcelJSfrom'exceljs'importFile
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1.元类在Python中,abc模块(AbstractBaseClasses,抽象基类)提供了创建抽象基类的机制,这些抽象基类可以用来定义接口,强制子类实现特定的方法,有助于实现多态性和代码的可维护性。下面从多个方面详细介绍abc元类相关内容。ABCMeta是abc模块中的元类,ABC类实际上就是使用ABCMeta作为元类创建的。你也可以直接使用ABCMeta来创建抽象基类。classShape(
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- WPF的五种绑定模式
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WPF的五种绑定模式WPF的绑定模式(mode)是枚举的,枚举值共有5个:1、OneWay(源变就更新目标属性)2、TwoWay(源变就更新目标并且目标变就更新源)3、OneTime(只根据源来设置目标,以后都不会变)4、OneWayToSource(与OneWay相反)5、Default(可以单向或双向,是靠被值定的源或目标是否有get过set来指定的)WPF的逻辑树与视觉树基本概念:与ASP.
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什么是`BlockingCollection`主要特点构造函数常用方法生产者操作消费者操作示例代码注意事项串口接收底层存储的类型线程安全和并发访问串口数据接收的顺序性关键点BlockingCollection是C#中一个非常有用的线程安全集合类,位于System.Collections.Concurrent命名空间中。它主要用于在多线程环境中实现线程安全的生产者-消费者模式。以下是关于Blocki
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目录引言一、ADC寄存器核心作用与分类1.寄存器在ADC中的角色2.寄存器典型分类二、STM32ADC寄存器深度解析1.关键寄存器映射表2.寄存器级ADC配置实战三、TIADS1115配置寄存器详解1.16位配置寄存器结构(I2C从地址0x48)2.**I2C配置代码示例(Arduino平台)**四、寄存器操作中的常见陷阱与解决方案1.典型问题排查表2.**调试技巧**五、寄存器优化设计趋势1.自
- 深入解析STM32时钟树:从原理到实战配置
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目录引言一、STM32时钟树体系架构解析1.1时钟树全景图1.2核心时钟源详解二、时钟信号流向与控制逻辑2.1主时钟路径2.2关键分频系数2.3时钟门控机制三、CubeMX实战配置3.1配置步骤演示3.2代码生成分析四、调试技巧与常见问题4.1时钟诊断方法4.2典型故障排查五、高级应用技巧5.1动态时钟切换5.2时钟安全系统(CSS)5.3超频实践(风险提示)结语引言在嵌入式系统开发中,时钟系统堪
- 深入解析模拟/数字转换(ADC):从原理到应用实践
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目录引言一、ADC的核心概念与技术指标1.ADC的定义与基本原理2.关键性能指标二、主流ADC架构及适用场景1.逐次逼近型(SARADC)2.积分型(双斜ADC)3.流水线型(PipelineADC)4.Σ-Δ型ADC三、ADC在嵌入式开发中的实践1.STM32的ADC配置实例2.抗干扰设计技巧四、ADC的行业应用与前沿趋势1.核心应用领域2.技术发展趋势五、开发避坑指南结语标签:模数转换、嵌入式
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一、前置准备在开始签名之前,需要准备以下信息:AccessKeyID(AK):请求火山引擎OpenAPI的安全凭证之一。SecretAccessKey(SK):与AK成对使用,用于签名计算。请求参数:包括HTTP请求方法、URI、查询参数、请求头等。二、签名流程(文档地址)火山引擎API签名流程大致分为以下几个步骤:创建规范请求:将请求参数进行规范化处理,形成CanonicalRequest。创建
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今天写代码用到字符串规制,就上网查了下strtr与str_replace的效率如何,网上一些地方说strtr比str_replace快四倍。半信半疑,自己就做了下测试。strtr比较怪异,用法这里不提。只做两种这两个函数可以替换用的测试例子。第一种list($usec,$sec)=explode('',microtime());$star=$usec+$sec;$string='paocaiasd
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1.什么是护网行动护网行动是以公安部牵头的,用以评估企事业单位的网络安全的活动。具体实践中,公安部会组织攻防两方,进攻方会在一个月内对防守方发动网络攻击,检测出防守方(企事业单位)存在的安全漏洞。通过与进攻方的对抗,企事业单位网络、系统以及设备等的安全能力会大大提高。“护网行动”是国家应对网络安全问题所做的重要布局之一。“护网行动”从2016年开始,随着我国对网络安全的重视,涉及单位不断扩大,越来
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近日,2024年信息通信业高质量发展硬核力量榜单发布。全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信凭借其在2024年推出的两款支持Wi-Fi7技术的通信模组FGE576Q和FGE573Q荣获产品创新奖。此次活动由ICT行业领先的全媒体传播与服务平台——C114通信网特别策划举办,聚焦2024年度信息通信业最值得关注的企业、产品和解决方案,激励技术创新与应用,助力物联网技术与各行业融合及规模化应用,并
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12月24日,2024中国物联网产业大会暨第21届慧聪品牌盛会在深圳圆满落幕。会上,移远通信凭借其工业智能品牌宝维塔™在推动AI技术落地与应用创新方面的卓越贡献,获颁“AI创新应用奖”。作为科技发展的前沿力量,AI技术正深刻改变着各行各业的生产模式和效率,尤其在工业领域,展现出了巨大潜力。宝维塔™是移远通信精心打造的工业智能品牌,专注于将人工智能、边缘计算、机器视觉、深度学习、软件算法平台等前沿技
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在云计算、大数据与物联网深度融合的驱动下,全球IT运维行业正经历从被动响应到主动智能的深刻变革。Gartner最新数据显示,可观测性市场规模将从2021年的68亿美元跃升至2027年的111亿美元,复合年增长率达8.3%,标志着企业对应用稳定性与用户体验的极致追求已成为数字化转型的核心命题。与此同时,全球化进程中的文化差异与合规要求,对运维解决方案的本地化适配能力提出了更高挑战。BonreeONE
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直播交友带货是一种结合了直播、社交和电商的新型销售模式。主播通过直播展示商品,与观众进行实时互动,并引导观众购买商品。这种模式下,观众不仅可以观看商品的实时展示,还可以与主播进行互动交流,增加购物的趣味性和互动性。对于主播而言,直播交友带货不仅可以提高商品销售量,还可以增加粉丝数量和粘性。通过实时互动,主播可以更好地了解观众的需求和喜好,从而调整销售策略和商品选择。对于观众而言,直播交友带货提供了
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在互联网的蓬勃发展进程中,网站如雨后春笋般涌现。然而,并非所有网站在上线前都需经历相同流程,其中网站域名备案这一关键环节,在特定情况下才成为必然要求。一、国内网站必须要做网站域名备案?从法规层面来看,我国有着明确且严格的规定。依据相关互联网管理法规,在境内提供非经营性互联网信息服务,必须办理备案。这一规定为绝大多数个人网站以及众多企业宣传展示类网站划定了清晰的准入门槛。举例而言,个人搭建的兴趣博客
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目录引言一、从“芯片大脑”看本质:架构设计的哲学差异1.MCU:单一任务的执行专家2.SoC:系统级集成的超级平台二、实战对比:六大维度拆解差异1.性能指标对比2.开发模式对比三、选型指南:如何选择MCU或SoC?1.选择MCU的场景2.选择SoC的场景四、技术演进:MCU与SoC的融合趋势1.MCU的进化方向2.SoC的突破方向五、开发者避坑指南结语标签:MCUvsSOC、嵌入式系统、芯片选型、
- 深入理解Tomcat:Java Web服务器的安装与配置
杨凯凡
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大家好!今天我们来聊聊JavaWeb开发中最重要的工具之一——ApacheTomcat。Tomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器,它是运行JavaWeb应用程序的核心环境。无论是开发、测试还是部署JavaWeb应用,Tomcat都是不可或缺的工具。本文将详细介绍Tomcat的安装、配置以及常见问题的解决方法,帮助你快速上手并深入理解Tomcat的工作原理。准备好了吗?让我们
- 一文吃透C++数组:概念与操作大揭秘
大雨淅淅
C++开发数据库c++开发语言
目录一、C++数组初印象二、C++数组概念剖析2.1数组定义与本质2.2数组声明与初始化方式2.2.1声明2.2.2初始化2.3数组元素访问三、C++数组操作全解析3.1遍历数组3.1.1for循环遍历3.1.2范围for循环遍历3.2修改数组元素3.3获取数组大小3.4多维数组操作3.4.1二维数组3.4.2.多维数组拓展3.5数组作为函数参数3.5.1传数组名3.5.2函数原型声明四、C++数
- 责任链模式的C++实现示例
香菇滑稽之谈
C++笔记责任链模式c++开发语言设计模式
核心思想责任链模式是一种行为设计模式,允许多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者与接收者之间的耦合。请求沿着处理链传递,直到某个对象处理它为止。解决的问题解耦请求发送者与处理者:请求的发送者无需知道具体由哪个对象处理请求。动态分配责任:可以在运行时动态调整处理链,灵活添加或移除处理者。避免硬编码:避免将请求处理逻辑硬编码在某个类中,提高代码的可扩展性和可维护性。使用场景多级审批流程:如请假
- c++基础详解
我要进步!
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C++是一种功能强大且灵活的编程语言,用于系统编程、应用程序开发、游戏开发等多个领域。下面我将详细讲解C++的基础知识,涵盖以下几个方面:目录c++基础详解1.基本语法2.变量和数据类型3.运算符4.控制流5.函数6.数组和字符串7.指针和引用8.面向对象编程1.基本语法C++程序的基本结构如下:#include//包含输入输出流库intmain(){ std::cout:包含标准输入输出库。
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徐寿春
待整理文档java
@JsonFormat(shape=JsonFormat.Shape.STRING,pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss",timezone="GMT+8")@DateTimeFormat(pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss")@JsonFormat注解用于在Java对象与JSON数据之间进行序列化和反序列化操作序列化过程时,转化为对应属性的日期时间格式。○s
- 手写机器学习算法系列——K-Means聚类算法(一)
木有鱼丸223
手写机器学习算法系列机器学习算法聚类
代码仓库(数字空间项目,GN可上)不想看的话,我也将代码上传到本博客中。1.聚类算法简介在数据科学和机器学习领域,聚类(Clustering)算法是一种无监督学习方法,它将相似的对象分到同一个组,而不同的对象则被分到不同的组。这种算法的主要目标是根据数据的特征进行分组,以此找出数据的内在结构。聚类算法的一个核心特点就是它并不需要预先知道数据的类别,而是通过算法自动进行分组。在实际应用中,我们常见的
- 策略模式与责任链模式
CV明
学习策略模式责任链模式
策略模式策略模式(StrategyPattern)又叫政策模式(PolicyPattern)它是将定义的算法家族,分别分装起来,让它们之间可以互相替换,从而让算法的变化不会影响到使用算法的用户。可以避免多重分支的if。。。else。。。和switch语句属于行为型模式适用场景假如系统中有很多类,而他们的区别仅仅在于他们的行为不同。一个系统需要动态地在几种算法中选择一种。需要屏蔽算法规则。Compa
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,