- XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现,可以连接,但无法起飞
Perishell
XTDrone仿真PX4Mavros无人机XTDronePX4
参考文章:解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
- 我的创作纪念日,不忘初心,方得始终
wtrees_松阳
杂谈
机缘八年前,我怀着对知识的渴望和分享的热情,踏入了CSDN这个充满活力的技术交流平台,开启了我的创作之旅。那时的我,刚刚在技术的海洋中启航,渴望找到一个地方记录自己的成长足迹,与更多的人分享自己的所学所思。收获提示:在创作的过程中都有哪些收获例如:获得了多少粉丝的关注获得了多少正向的反馈,如赞、评论、阅读量等认识和哪些志同道合的领域同行…日常提示:当前创作和你的工作、学习是什么样的关系例如:创作是
- spring框架学习 - 使用 Spring 的面向切面编程
TyuIn
spring框架springjava后端intellij-ideamaven
接上一篇博客:https://blog.csdn.net/qq_43605444/article/details/122029896?spm=1001.2014.3001.5502七、使用Spring的面向切面编程面向切面编程(AOP)通过提供另一种思考程序结构的方式来补充面向对象编程(OOP)。OOP中模块化的关键单位是类,而AOP中模块化的单位是方面。方面能够实现跨越多种类型和对象的关注点(例
- 股票接口有哪些类型?不同类型的股票接口在数据获取上有何差异?
财云量化
python炒股自动化量化交易程序化交易股票接口数据获取类型差异股票量化接口股票API接口
炒股自动化:申请官方API接口,散户也可以python炒股自动化(0),申请券商API接口python炒股自动化(1),量化交易接口区别Python炒股自动化(2):获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化(3):分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化(4):通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化(5):通过接口查询订单,查询账户资产股票量化,Python炒股,CSDN
- 【 <一> 炼丹初探:JavaWeb 的起源与基础】之 JavaWeb 中的文件上传与下载:实现文件管理功能
Foyo Designer
hivehadoop数据仓库javawebServlet文件管理
点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、文件上传:从“拖拽”到“入库
- springboot+vue实现登录功能
m0_67402096
面试学习路线阿里巴巴springbootvue.jsjava开发语言mvc
一、介绍搜索了csdn全站博客,关于springboot+vue的前后端分离实践项目很多,但是对于最基础登录功能的博客却是几年前的了。于是学习了好几个大神的文章后,自己通过实践解决了vue改版等众多问题后实现了登录功能。二、环境工具vue2.0element-uiaxiosvue-routervuexJavaspring-bootvscodeidea三、搭建后端spring-boot框架1、选择S
- AFSim仿真系统—06 子系统位置、方向、回转和扫描
仿真小课堂
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本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴,可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录概述定义标称子系统位置和方向定义回转模式和限制定义扫描模式和限制定义视场示例概
- AFSim仿真系统—12 链接更新指南
仿真小课堂
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本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴,可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客编辑https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录概述一般说明关于现有输入的警告旧版指挥链的使用旧版WsfGroup的使用地
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次用户反馈
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技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光透过窗帘的缝隙,懒洋洋地洒在办公室的每一个角落,却似乎无法驱散产品经理程立新心头的阴霾。他坐在电脑前,眼神空洞地盯着屏幕,心里五味杂陈。昨天项目匆匆上线,本以为会是公司迈向成功的一大步,没想到今天一早就迎来了用户的“狂轰滥炸”。场景一:产品经理的“差评风暴”“这…
- 机器学习算法在司法预测中的应用【附保姆级代码】
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本文收录于专栏:精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践,深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手,对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码,详细讲解供大家学习,希望可以帮到大家。正在不断更新中~机器学习算法在司法预测中的应用司法预测作为法律领域的前沿研究
- Java 大视界 -- Java 大数据中的数据可视化大屏设计与开发实战(127)
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大数据新视界Java大视界java大数据信息可视化数据可视化大屏跨平台性类库设计流程
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
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#C#语言vs
文章目录⭐问题⭐解决标题详情作者JosieBook头衔CSDN博客专家资格、阿里云社区专家博主、软件设计工程师博客内容开源、框架、软件工程、全栈(,NET/Java/Python/C++)、数据库、操作系统、大数据、人工智能、工控、网络、程序人生口号Tobeyourself,todowhatyouwant.联系方式q:1967473153欢迎三连点赞、✍评论、⭐收藏⭐问题正常情况下,是这样:怎么让
- 【写作模板】JosieBook的写作模板
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开源&框架模板
文章目录⭐前言⭐一、设计模式怎样解决设计问题?1、寻找合适的对象✨(1)✨(2)✨(3)2、决定对象的粒度3、指定对象接口4、描述对象的实现5、运用复用机制6、关联运行时和编译时的结构7、设计应支持变化⭐二、怎样选择设计模式?⭐三、怎样使用设计模式?⭐总结标题详情作者JosieBook头衔CSDN博客专家资格、阿里云社区专家博主、软件设计工程师博客内容开源、框架、软件工程、全栈(,NET/Java
- Windows11下清理Docker Desktop与wsl的C盘空间占用_wsl清理缓存(1)
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2024年程序员学习docker缓存容器
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- 详细解析支持主项可编辑的列表视图控件的代码
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【1】引言前述学习进程中,已经了解了一些非常经典的智能算法,相关文章包括且不限于:python学智能算法(三)|模拟退火算法:深层分析_模拟退火动画演示-CSDN博客python学智能算法(四)|遗传算法:原理认识和极大值分析_遗传算法和模拟退火时间复杂度-CSDN博客python学智能算法(五)|差分进化算法:原理认识和极小值分析-CSDN博客python学智能算法(六)|神经网络算法:BP神经
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前提:53-3内网代理5-frp搭建二级代理-CSDN博客三级网络代理在办公区入侵后,发现需要进一步渗透核心区网络(192.168.60.0/24),并登录域控制器的远程桌面。使用FRP在EDMZ区、办公区与核心区之间建立三级网络的SOCKS5代理,以便访问核心区的域控制器。VPS上的FRP服务端配置(frps.ini)(搭建一级代理时一级配置过,跳过这步即可)[common]bind_addr=
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Python超入门指南全册pandas数据清洗开发语言python
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- 【经典游戏】Java实现俄罗斯方块小游戏(附源码)
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一、需求分析俄罗斯方块(Tetris)是一款经典的益智类电子游戏,最初由俄罗斯设计师AlexeyPajitnov于1984年创建。该游戏的目标是通过移动、旋转和适当摆放下落的不同形状的方块,使它们在底部组成完整的水平线,一旦一条水平线被填满,该线将消失并为新的方块腾出空间。游戏的难度会随着时间的推移而加大,方块下落的速度也会逐渐增加。CSDN资源-经典游戏java实现俄罗斯方块游戏【预期实现效果】
- 基于Linux C应用的0.96寸OLED硬件监测器页面
plmm烟酒僧
#香橙派linuxc语言oled0.96应用开发UI设计
一、前言开发板:香橙派5Plus。librknnrt.so版本:2.3.0。rknndriver:0.9.8。本次的页面设计基于之前写的手写FrameBuffer驱动:Linux手写FrameBuffer任意引脚驱动spi屏幕_rk3588framebuffer-CSDN博客https://blog.csdn.net/plmm__/article/details/145193029?spm=100
- 利用Qt + OpenGL 渲染 YUV数据,播放视频 mac版
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OpenGLQtQt3DC/C++
最近利用Qt渲染YUV数据,折腾了很久,最开始使用FFmpeg将YUV数据转换成RGB数据后在用qt绘制,很快得到了成功,但是cpu占用率太大,最后放弃了。在这先感谢来自文章http://blog.csdn.net/su_vast/article/details/52214642的作者,使用他的代码我实现了Windows上的YUV数据渲染。但是移植到mac上渲染不出来,经过折腾及对OpenGL的了
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测试pytest
使用allure如何生成自动化测试报告?一文详解allure的使用。_allure测试报告-CSDN博客例子:
[email protected]("闹钟")@allure.feature("闹钟增删")classTestSchedule():defsetup_class(self):print("清理测试数据--------删除所有闹钟")@a
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CSDN官方博客
产品公告用户运营
第一章、概述1、目的为保障北京创新乐知网络技术有限公司及其关联公司(以下简称“CSDN”)业务健康可持续发展,维护CSDN正常运营秩序,规范CSDN帐号的使用者(以下简称“用户”)行为,保障产品用户体验,整体提升CSDN环境,履行CSDN应尽义务,根据现行法律、行政法规、部门规章及有关规定,以及《CSDN用户服务条款》等规则与协议,特制定本规范。本规范被视为《CSDN用户服务条款》的补充协议,是其
- MATLAB突然打不开,窗口闪退,一实测可行的方法
加点油。。。。
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参考链接matlab安装打不开(一个黑框一闪而过)解决办法!_matlab打不开-CSDN博客matlab打开时总闪一下才打开_matlab打不开,只在任务栏闪一下就无反应了怎么办?...-CSDN博客解决方法上面的文章都提到删除或者重命名**C:\Users\\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB**中当前所装MATLAB版本的文件夹。但是操作下来发现我的电脑中找不到
- MES基于C#开发计划管理组件集成WinCC中使用
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MOM相关c#制造
MES系统通常都会与SCADA系统集成使用,尤其具备中控管理需求的工厂,集控SCADA需要集成MES系统的计划工单数据实现工单数据、工艺配方数据、SN数据、打码数据等下发,执行状态、关键参数反馈等上传。本文介绍在WinCC画面集成基于C#开发的计划管理界面,以下代码主要是C#开发计划管理组件代码。项目代码:https://download.csdn.net/download/bjhtgy/8969
- qt----实现模拟键盘
爱吃巧克力的程序媛
上位机qt
https://blog.csdn.net/ken2232/article/details/129803417https://blog.csdn.net/judgejames/article/details/93191524?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefau
- 并发编程源码解析(八)Semphore源码解析
黄小墨( ̄∇ ̄)
并发编程源码解析java开发语言
一、前瞻并发编程源码解析(一)ReentrantLock源码解析(超详细)-CSDN博客并发编程源码解析(二)ReentrantReadWriteLock源码解析之一写锁-CSDN博客并发编程源码解析(三)ReentrantReadWriteLock源码解析之一写锁-CSDN博客并发编程源码解析(四)ConcurrentHashMap源码解析之一基础概念介绍以及散列算法讲解-CSDN博客并发编程源
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_