[DAQmx]任务及通道学习笔记

    问题描述：DAQmx任务及通道，任务相关API的使用，如“开始任务”、“停止任务”等。

    DAQmx使用： DAQmx 提供了一组用于控制NI的数据采集卡的API，方便实现模拟输入输出、数字输入输出、计数器输入输出等功能。可以在LabVIEW、LabVIEW SignalExpress、LabWindows/CVI、Measurement Studio、.NET和ANSIC中调用DAQmxAPI，前提是要先安装或导入DAQmx的驱动。

    DAQmx 通道：即采集卡与外部信号的交互通道，一个通道代表一路外部信号。没有NI采集卡设备时可以在MAX中虚拟一个设备，采用虚拟设备完成编程任务。当电脑连接好NI采集卡设备时，MAX会检测到该设备，在程序中可以使用采集卡上对应的各个物理通道。

    DAQmx 任务：任务中所有通道的IO类型必须相同，可以在MAX中右击连接的设备创建任务，针对每一种IO类型需要独立创建一个任务，如模拟输入任务、模拟输出任务、数字输入任务、数字输出任务等等，在编程时调用“创建虚拟任务”函数时就可以看到这些任务并进行设置了。

   开始任务： “开始任务”函数用于显式的开始一个任务，但一般单点读取函数和写入函数会自动开始一个任务，这种情况为隐式的开始任务。调用“开始任务”表示从“已提交”状态转为“运行”状态。

（1）开始有限测量任务（如N采样），“开始任务”函数是非必须的，“读取”函数直接读取，在最后一个采样读取后停止任务。

（2）开始连续测量任务，使用“开始任务”函数，再“读取”，然后“停止任务”。循环中操作时（单采样、按需读取、多采样硬件定时读取等），进入循环前“开始任务”，离开循环后“停止任务”。

（3）开始模拟输出任务，对于单采样写入操作，调用“写入”，同时也启用了任务，写入单个采样，最后停止任务。对于多采样按需写入操作，调用“写入”，并将“自动开始”参数设置为真，其默认值为假。该调用也启用了任务，写入多个采样，最后停止任务。

对于多采样硬件定时写入操作，应先调用“写入”函数，写入要生成的样本，显式调用“开始任务”，调用“结束前等待”函数/VI等待采样生成完毕，然后显式调用“停止任务”函数/VI。

如将“写入”函数/VI的自动开始参数设置为真（主动设置或使用单点写入函数），硬件定时生成可能会失败，因为写入的采样在波形生成时还未传递到设备。进行硬件定时生成时，开始任务之前始终写入部分波形。

（4）改进“开始任务”性能，部分需显示调用“DAQmx开始任务”与“DAQmx停止任务”情况：循环中调用“读取”或“写入”时，进入循环前调用“开始任务”，离开循环后调用“停止任务”，速度会提高。

中止任务：“控制任务”函数动作输入端设置为“中止”即可。

DAQmx的任务状态模型：任务状态模型有下列五种状态：未验证、验证、保留、已就绪和运行。调用“开始任务”、“停止任务”和“控制任务”，将任务从一个状态转换为另一个状态。任务状态模型具有一定的灵活性。根据应用程序的需要可选择任务状态的一部分或全部任务状态模型。