比较图像间的差异StereoSGBM

StereoSGBM用于计算两幅图像间的差异图，在OpenCV的在线文档中有非常详细的介绍，地址是：“http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#stereosgbm”。参数非常多，如果不使用默认的参数，需要仔细查看每个参数的说明，以免出错。OpenCV的具体实现在命名空间cv中的StereoSGBM类，目前还没有对应的C风格封装；EmguCV将其封装在StereoSGBM类中。
    StereoSGBM除了参数很多之外，使用起来蛮简单的，如下所示：

   
   
   
   

    
    
    
    
    //
    
    
    
    创建StereoSGBM对象
    
    
    
    

    
    
    
    StereoSGBM sgbm 
    
    
    
    =
    
    
    
     
    
    
    
    new
    
    
    
     StereoSGBM((
    
    
    
    int
    
    
    
    )nudMinDisparity.Value, (
    
    
    
    int
    
    
    
    )nudNumDisparities.Value, (
    
    
    
    int
    
    
    
    )nudSADWindowSize.Value, (
    
    
    
    int
    
    
    
    )nudP1.Value,
 (
    
    
    
    int
    
    
    
    )nudP2.Value, (
    
    
    
    int
    
    
    
    )nudDisp12MaxDiff.Value, (
    
    
    
    int
    
    
    
    )nudPreFilterCap.Value, (
    
    
    
    int
    
    
    
    )nudUniquenessRatio.Value,
 (
    
    
    
    int
    
    
    
    )nudSpeckleWindowSize.Value, (
    
    
    
    int
    
    
    
    )nudSpeckleRange.Value, chkFullDP.Checked);

    
    
    
    //
    
    
    
    查找两幅图像间的相关性（差异）
    
    
    
    

    
    
    
    sgbm.FindStereoCorrespondence(leftImage, rightImage, disparityImage);

    
    
    
    //
    
    
    
    显示结果
    
    
    
    

    
    
    
    pbDisparity.Image 
    
    
    
    =
    
    
    
     disparityImage.Bitmap;

    
    
    
    //
    
    
    
    释放资源
    
    
    
    

    
    
    
    sgbm.Dispose(); 
   
   
   
   

 

引自：http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/04/29/StereoSGBMAndSetWindowProperty.html