调bug：terminating with uncaught exception of type std::out_of_range: vector Abort trap: 6

 折腾了好久，终于清楚具体原因了！

从执行的异常提示上看是vector越界了，但查了很久没有定位到是哪个vector变量。

在中断位置前后都写类printf，找到了中断的函数，还在函数内写了打印，发现函数压根没进去。就奇怪了，怎么回进不去，没有其他线程，不会是其他地方引起奔溃。这时候本应该早点想起查看一下函数的输入，输入不正确就进不了函数，但从来几乎没遇到过输入引起函数无法进入的情况，所以没有想起查看输入。

输入是一个vector类型，错误的原因是访问方法有问题。

vector有多种访问方法，可以直接按照数组的方式，如vec变量，vec[0]，也可以使用方法at()，vec.at(0)。这两种方法方式就有不同了。如果vec恰好为空，按照数组的方式访问第0个元素不会认为这种访问方式有误，但第二种使用at方法访问就出现上述越界的错误了！！