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Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- LOGO SEO优化
码哥DFS
前端htmlcss
1.logo里面首先放一个h1标签,目的是为了提权,告诉搜索引擎,这个地方很重要。2.h1里面再放一个链接,可以返回首页的,把logo的背景图片给链接即可。3.为了搜索引擎收录我们,我们链接里面要放文字(网站名称),但是文字不要显示出来。方法1:text-indent移到盒子外面(text-indent:-9999px),然后overflow:hidden。方法2:直接给font-size:0;就
- 安卓端某音乐类 APP 逆向分享(二)协议分析
泡泡以安
爬虫技术#安卓逆向安卓逆向爬虫安全
以歌曲搜索协议为例,查看charles中歌曲搜索协议详情拷贝出搜索协议的Curl形式curl-H'Host:interface3.music.xxx.com'-H'Cookie:EVNSM=1.0.0;NMCID=oufhty.1667355455436.01.4;versioncode=8008050;buildver=221010200836;resolution=2392x1440;devi
- 【Elasticsearch】most_fields、best_fields、cross_fields 的区别与用法
G皮T
elasticsearch大数据搜索引擎multi_matchbest_fieldsmost_fieldscross_fields
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- Python爬虫实战:研究difflib库相关技术
ylfhpy
爬虫项目实战python爬虫easyui开发语言前端difflib
1.引言1.1研究背景与意义在信息爆炸的数字时代,互联网每天产生海量文本内容。据统计,全球新闻网站日均发布文章超过300万篇,社交媒体平台产生的文本信息量更以亿级单位增长。这种信息过载带来了内容同质化、抄袭剽窃等问题,给新闻媒体行业、学术研究领域和搜索引擎优化等带来了挑战。文本相似度分析作为自然语言处理的重要分支,能够有效识别内容间的相似程度,具有重要的应用价值:新闻媒体行业:通过检测新闻抄袭和重
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杨凌晨
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OceanBase数据库MySQL模式,插入数据报错,直接首先换了连接池,插入数据成功。参考文章:com.mysql.cj.jdbc.result.ResultSetMetaData.getCloumnType(ResultSetMetaData.java:188)空指针-CSDN博客批量插入数据时,报错如下:OceanBase社区中搜索批量插入报错,出现“ArrayIndexOutOfBound
- 构建私有视觉搜索应用:多模态大模型的应用实例
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在当今的科技时代,视觉搜索功能已经不再是新鲜事物,许多智能手机用户都可以通过自然语言搜索照片。随着开源多模态大型语言模型(Multi-modalLLMs)的兴起,我们现在可以为自己构建这种视觉搜索应用,用于管理自己的私人照片收藏。本教程将向您展示如何通过代码示例,使用开源多模态LLM构建私有视觉搜索和问答系统。技术背景介绍多模态大模型结合了文本和图像处理能力,使得我们可以开发更智能的应用程序。通过
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算法解构与应用算法
从用户日志到智能宏:我的BFS寻宝奇遇记大家好,我是一个在代码世界里摸爬滚打了N年的老兵。今天想和大家聊聊最近在项目中遇到的一个棘手问题,以及我是如何用一个看似“学院派”的算法——广度优先搜索(BFS)——漂亮地解决它的。这趟旅程有“踩坑”的窘迫,也有“恍然大悟”的喜悦,希望能给同在路上的你带来一些启发。一、我遇到了什么问题?一个“善解人意”的功能我所在的团队正在开发一款面向设计师的创意软件。为了
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今天再VMware9.0下安装了Ubuntu12.04的桌面版,结果安装成功,重启后输入用户密码,图形界面卡住没有反应了,但是可以进入字符界面。网上搜索找到了一个解决方法,尝试了一下果然可以,记录下来供大家参考吧:l另外还有一个问题,开机老是提示piix4_smbus0000:00:007.3:HostSMBuscontrollernotenabled,虽然说不会影响系统的正常运行,但是很影响开机
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前言在上一章中,我们学习了二叉搜索树(BST)的基本概念和操作。虽然BST在平均情况下提供了O(logn)的搜索、插入和删除效率,但在最坏情况下(如按顺序插入数据),它可能退化为链表,导致操作效率降为O(n)。为了解决这个问题,《算法图解》第八章介绍了平衡树的概念和几种主要的平衡树结构,这些结构能够在各种情况下保持较好的平衡性,确保操作的高效性。一、平衡树的基本概念(一)什么是平衡树平衡树是一种特
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【算法设计与分析】(三)二分搜索技术与大整数乘法前言一、二分搜索技术1.为什么需要二分搜索?2.二分搜索怎么做?3.为什么说它很快?4.哪些场景会用到?二、大整数乘法1.问题来了:数字太大怎么办?2.传统方法3.用分治思想优化4.Karatsuba算法:具体怎么算?5.效率提升有多大?6.实际应用场景总结前言在上一篇博客中,我们已深入剖析了递归的本质内涵与分治法的核心思想——通过将复杂问题分解为规
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【算法设计与分析】(四)Strassen矩阵前言一、传统矩阵乘法二、Strassen矩阵乘法1.算法步骤2.效率提升三、实际应用场景四、算法的局限性与改进前言上一篇博客我们以生动形象的例子和清晰的步骤,为大家详细讲解了二分搜索技术与大整数乘法。接下来,这篇博客将带大家深入探索**Strassen矩阵**乘法,感受算法优化魅力。我的个人主页,欢迎来阅读我的其他文章https://blog.csdn.
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努力毕业的小土博^_^
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一、项目背景与目标在当今电商生态中,价格、销量、评论等商品信息对用户和商家来说至关重要。无论是做数据分析、电商监控,还是构建商品推荐系统,第一步都是:获取真实的商品数据。本项目以京东商城搜索结果页为目标,通过构建一个高效、可复用的商品信息采集爬虫系统,实现对商品名称、价格、店铺、评论数、链接等核心信息的提取。二、技术路线概述我们采用如下技术架构:模块技术选型浏览器自动化Playwright(现代、
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题目描述给定一个字符串s和一个字符串数组words。words中所有字符串长度相同。s中的串联子串是指一个包含words中所有字符串以任意顺序排列连接起来的子串。例如,如果words=["ab","cd","ef"],那么"abcdef","abefcd","cdabef","cdefab","efabcd"和"efcdab"都是串联子串。"acdbef"不是串联子串,因为他不是任何words排列
- 【高频考点精讲】手写下拉选择组件:从点击展开到搜索过滤,实现select的增强版
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前端高频考点精讲前端javascripthtmlcss面试题reactvue
手写下拉选择组件:从点击展开到搜索过滤,实现select的增强版作者:全栈老李更新时间:2025年5月适合人群:前端初学者、进阶开发者版权:本文由全栈老李原创,转载请注明出处。今天咱们聊聊如何手写一个功能完善的下拉选择组件。相信不少前端er都用过ElementUI或者AntDesign的Select组件,但你知道它们底层是怎么实现的吗?老李今天就带大家从零开始,实现一个支持点击展开、搜索过滤的
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需求提供100位用户信息。其用户信息含:{id:1,age:42,name:'张小强',address:"北京"},;要求1:需要设计可以多选择来筛选得到指点条件用户表,可以选择=>各阶段年龄端或者不同地区的。选择的条件,可以清空;要求2:选择的条件,需要在页面路由上呈现;方便其他用户copy,可以查询到一样的结果;实例网页实现实现需要提前下载相关依赖哈,nanoidimportReact,{Fr
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原创不易~看完若对你有所帮助,记得点一个赞哈,这就是对我最大的支持了!之前自己使用antd组件库的Anchor组件时遇到了一个问题,就是按照官方文档的用法配置组件之后发现我的Anchor锚点组件的锚点Title位置没办法随着我的页面滚动而变化。但是点击Title跳转具体锚定位置的功能却是没有问题的经过网上的一些资料搜索以及自己对API的实践,最终找到了问题所在,这里的Anchor组件有一个targ
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没刮胡子
Linux服务器技术软件开发技术实战专栏人工智能AI开源人工智能AI助手mcpsse知识库智能体
说明AingDesk是一款开源免费的本地AI模型管理工具,旨在简化AI模型部署流程并提升用户体验。AingDesk支持本地AI模型及API+知识库搭建。支持知识库、模型API、分享、联网搜索、智能体。✨产品亮点跨平台支持客户端支持Windows、macOS,服务端可通过Docker部署高效下载与网络优化自动选择最优下载线路,支持断点续传,提升大模型部署速度兼容OpenAIAPI格式,方便第三方模型
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公文写作指令️KIMI应用介绍“KIMI是一款便捷的应用程序,用户可以通过电脑或手机轻松访问和使用。”电脑端访问在电脑上使用KIMI应用,用户可以通过百度搜索“KIMI”来找到相关信息和链接。手机端访问对于手机用户,可以在手机应用商店中搜索“KIMI”来下载和安装该应用。访问方式总结设备类型访问方式电脑百度搜索“KIMI”手机手机应用商店搜索“KIMI”使用KEMIE生成会议通知“使用KEMIE可
- element plus封装表单组件和跨组件的表单校验
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最基础的表单组件封装在做项目的时候,刚开始并没有想到要做表单校验,项目又有超级多的表单要生成,所以最开始想到高度封装一个表单组件,通过参数来生成表单,并进行传值等操作下面展示了部分代码(远程搜索感觉还挺有意思的,所以保留下来了){ele.remoteFunc(ele,queryString)}"default-first-option:loading="ele.loading">import{re
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红黑树插入与调整详解一、红黑树的五大性质红黑树是一种自平衡的二叉搜索树(BST),其核心特性如下:颜色属性:每个节点非红即黑根属性:根节点必须为黑色叶子属性:所有的NIL叶子节点都是黑色红节点约束:红色节点的子节点必须为黑色(即无连续红节点)黑高平衡:从任一节点到其所有后代叶子节点的路径中,黑色节点数量相等二、插入操作流程阶段1:标准BST插入从根节点开始查找插入位置新节点总是红色按照BST规则插
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搜索领域知识图谱的知识推理算法研究关键词:知识图谱、知识推理、搜索算法、图神经网络、路径推理、规则推理、表示学习摘要:本文深入探讨搜索领域中知识图谱的知识推理算法。我们将从知识图谱的基本概念出发,分析不同类型的知识推理算法原理,包括基于规则的推理、基于表示的推理和基于路径的推理。通过实际案例和代码实现,展示这些算法如何提升搜索效果,最后讨论该领域的未来发展趋势和挑战。背景介绍目的和范围本文旨在系统
- 信息检索简介——文本处理、搜索引擎、数据挖掘、机器学习、推荐系统等
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Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2005年8月17日至9月3日在美国加利福尼亚州伯克莱纳举行了SIGIR国际会议(中文全称“计算机信息retrieval国际会议”),这是信息检索领域的顶级会议之一。该会议由ACM主办,主题涵盖了包括文本处理、搜索引擎、数据挖掘、机器学习、推荐系统等多个热门方向。此次会议是第一次将信息检索作为一个学科,并取得重大突破。本文试图对SIGIR进行一个完整的介绍,阐述
- 【Flask开发】嘿马文学web完整flask项目第2篇:2.用户认证,Json Web Token(JWT)【附代码文
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安卓实现自动给微信好友发送消息的Shell脚本以下是一个简单的Shell脚本示例,用于通过ADB命令在安卓设备上自动打开微信,搜索指定好友,并发送消息。最后,通过截图来确认消息是否成功发送。脚本步骤1.打开微信adbshellamstart-ncom.tencent.mm/.ui.LauncherUI2.(可选)获取屏幕大小#如果需要基于屏幕大小进行坐标定位,可以使用以下命令#adbshellwm
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《网络安全自学教程》SQL注入的原理其实很简单:由于后端过滤不严格,把用户输入的数据当成SQL语句执行了。SQL注入1、SQL注入常出现在哪些功能?2、SQL注入危害3、SQL注入分类4、判断是否存在SQL注入5、SQL注入方式6、SQL注入防御6.1、预编译1、SQL注入常出现在哪些功能?凡是涉及「数据库操作的功能」,都有可能存在SQL注入,比如:搜索框等查询功能。用户注册/用户登录功能。密码找
- 数据采集高并发的架构应用
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问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
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循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb