【linux】——linux驱动学习笔记（一）——驱动编译的两种方式

http://blog.csdn.net/bull_liu/article/details/7084576

驱动程序可以和内核一起编译，也可以作为一个模块单独编译。但为了方便调试驱动程序，一般将以模块化的方式对驱动进行编译。

                一、 以模块化的方式编译驱动程序

               板子是FL2440，linux内核是2.6.12的，以led驱动程序为例。源文件为:驱动程序s3c2440_leds.c、测试程序led.c。现在只需写段Makefile，即可对led驱动程序进行编译。内容为：

obj-m :=s3c2440_leds.o
KERNELDIR ?= /root/linux-2440/linux-2.6.12
PWD := $(shell pwd)
default:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

obj-m :=s3c2440_leds.o
KERNELDIR ?= /root/linux-2440/linux-2.6.12
PWD := $(shell pwd)
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

然后执行make命令即可，生成的s3c2440_leds.ko就是我们需要的驱动模块文件。然后将led.c交叉编译生成led，把s3c2440_leds.ko和测试程序led传到板子上，改好权限后，执行如下命令即可：

#insmod s3c2440_leds.ko
#./led

#insmod s3c2440_leds.ko
#./led

         

-C $(KERNELDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。

 

            二、和内核一起编译

              还是以FL2440、led驱动程序为例。开发板的linux源码包在/root/linux-2440/linux-2.6.12目录下，将s3c2440_leds.c拷贝到源码包的dirvers/char目录下，并修改drivers/char目录下的Makefile文件,在其中对应位置添加如下内容1,在Kconfig文件对应位置中添加内容2：

1.
obj-$(CONFIG_S3C2440_LEDS) += s3c2440_leds.o

2.
config S3C2440_LEDS
       tristate "S3C2440 LEDS Drivers"
       depends on ARCH_S3C2440
        help
               SBC2440 User keys

1.
obj-$(CONFIG_S3C2440_LEDS) += s3c2440_leds.o

2.
config S3C2440_LEDS
       tristate "S3C2440 LEDS Drivers"
       depends on ARCH_S3C2440
        help
               SBC2440 User keys

              然后，在源码包目录下执行make menuconfig 进行选项选择时，在Device Driver项下的Character drivers项下，会出现S3C2440 LEDS选项，选择好相应的模块后，编译成功后，下载到开发板上，然后直接运行led测试程序即可。