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焦虑肇事者
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你可以使用Python中的json库来读取json文件,然后使用Python字典的方式来更新json文件中的某个字段。最后,使用json库的写入功能将更新后的字典写回json文件。例如,你可以使用以下代码来实现这个功能:importjsondefupdate_json_array(json_file,field,new_data):#读取json文件withopen(json_file,'r')a
- ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
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ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- XPath简介——完整入门和详解
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点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图:https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89452374?spm=1001.2014.3001.5503C源码+仿真图+毕业设计+实物制作步骤+08AT89C52(与AT89S52、AT89C52通用,可任选)单片机、LCD液晶显示,DS1302时钟芯片、DS18B20温度传感器,蜂
- 5个冷门的Adobe系列软件小技巧
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在当今数字化时代,教育邮箱为学生和教职工提供了许多福利,其中最受欢迎的莫过于免费使用Adobe系列软件。只需使用学校的教育邮箱,便可获取Adobe全系列软件的使用权限,包括一些收费软件。这使得用户能够使用Adobe的各种热门软件,如Photoshop、Illustrator和PremierePro等。然而,本文将重点介绍一些相对冷门的Adobe软件技巧,可能会涉及一些收费软件,免费用户需注意。1.
- js可不使用document直接根据id获取id元素
庸懒
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今天在用原生js写demo的时候发现一个有意思的小现象,那就是可以直接根据元素的id去获取对应的元素。起先是我定义了四个btn,每个btn都是根据getElementById来获取元素,然后给元素绑定事件,在调试的时候都挺好,到了后面我打算优化流程去掉一个btn的时候我才发现第四个btn一直没有定义test1test2test3test4constbtn1=document.getElementB
- 企微扫码登录
庸懒
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企微扫码登录企微的扫码登录官网有较为详细的文档扫码授权登录-文档-企业微信开发者中心(qq.com),对主要流程有详细说明且对部分代码有示例。扫码登录有两种方式,一种是跳转到扫码页面,一种是内嵌二维码,因为第二种接受度更高所以这里以第二个为例:1.引入资源首先需要在网页中引入企微的指定资源http://rescdn.qqmail.com/node/ww/wwopenmng/js/sso/wwLog
- js中的export、import、export default等导入导出全解
庸懒
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前端因为规范不同,所以不同的环境会有不同的导入导出方法,因为经常弄混所以特地记一下方便以后查阅记忆,本笔记都是自己总结或查阅资料得出,如有错误请帮忙指出。因为前端的导入导出主要分为commonjs和ES6modules两种标准,其中commonjs主要用于node环境,而ES6modules主要用于浏览器环境,但是ES6modules是兼容commonjs标准的,所以这就很容易让人弄混,本文也将从
- Android Framework学习——安卓进程启动流程(Android 13)
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提示:本文仅作个人学习记录,禁止转载本文参考:袁神的文章,理解Android进程创建流程文章目录1,前言2,简略步骤3,代码走读3.1,提要,从系统启动末尾开始3.2,system_server发起请求3.3,Zygote创建进程3.4,新进程的运行总结1,前言进程是作为应用程序容器存在的,每个应用启动前需要先创建一个进程,进程是由Zygote进程孵化来的,它拥有独立的资源空间,用来运行四大组件,
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接口描述了类的行为和功能,而不需要完成类的特定实现。C++接口是使用抽象类来实现的,抽象类与数据抽象互不混淆,数据抽象是一个把实现细节与相关的数据分离开的概念。如果类中至少有一个函数被声明为纯虚函数,则这个类就是抽象类。纯虚函数是通过在声明中使用"=0"来指定的,如下所示:classBox{public://纯虚函数virtualdoublegetVolume()=0;private:double
- 基于 Golang 的微服务开发实践:使用 Gin 和 GORM 构建 RESTful API
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基于Golang的微服务开发实践:使用Gin和GORM构建RESTfulAPI前言在微服务架构时代,高性能、易扩展和维护的API服务成为构建企业级系统的关键。Golang(Go)以其高效的执行速度、内置并发模型和优秀的性能表现,正逐渐成为后端微服务开发的热门选择。本文将详细介绍如何使用Gin框架与GORMORM构建一个RESTfulAPI微服务。我们将从项目初始化、数据模型设计、路由与控制器开发,
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解决约束多目标优化问题的新方法:MOEA/D-DAE算法深度解析在工程优化、机器学习等众多领域,约束多目标优化问题(CMOPs)广泛存在。传统方法在处理这类问题时,常因可行区域不连通或约束违反局部极小点陷入停滞。近期,IEEETransactionsonEvolutionaryComputation上的一篇论文提出了一种新颖的解决方案——MOEA/D-DAE算法,通过结合检测-逃逸策略(DAE)和
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摘要:归一化层在现代神经网络中无处不在,长期以来一直被视为不可或缺的组成部分。本研究表明,通过使用一种极其简单的技术,没有归一化的Transformer模型可以达到相同或更好的性能。我们引入了动态Tanh(DyT),这是一种逐元素操作,表示为DyT(x)=tanh(alphax),作为Transformer中归一化层的即插即用替代品。DyT的灵感来源于这样一个观察:Transformer中的层归一
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深度学习课程设计人工智能毕业设计
博主介绍:✌专注于VUE,小程序,安卓,Java,python,物联网专业,有17年开发经验,长年从事毕业指导,项目实战✌选取一个适合的毕业设计题目很重要。✌关注✌私信我✌具体的问题,我会尽力帮助你。研究的背景:随着互联网技术的发展和普及,人们越来越依赖互联网获取信息。然而,随着信息量的不断增加,用户在查找新闻时面临着信息过载的问题。为了解决这个问题,个性化新闻推荐系统被广泛应用。个性化新闻推荐系
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jQuery遍历,意为“移动”,用于根据其相对于其他元素的关系来“查找”(或选取)HTML元素。以某项选择开始,并沿着这个选择移动,直到抵达您期望的元素为止。下图展示了一个家族树。通过jQuery遍历,您能够从被选(当前的)元素开始,轻松地在家族树中向上移动(祖先),向下移动(子孙),水平移动(同胞)。这种移动被称为对DOM进行遍历。图示解释:元素是的父元素,同时是其中所有内容的祖先。元素是元素的
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芯谷单片机嵌入式硬件散热风扇智能家居科技音频限幅便携式音频
在电子电路设计中,稳定的电源供应是确保系统正常运行的关键因素之一。78M05作为一款经典的三端正电压调节器,以其简单、可靠和高效的特性,成为了众多工程师在5V电源设计中的首选。本文将深入探讨芯谷78M05的特性、电气参数、典型应用电路以及使用注意事项,帮助读者全面了解这一经典芯片。一、产品概述芯谷78M05是一款三端正电压调节器,属于78MXX系列固定电压调节器集成电路的一员。该芯片能够提供稳定的
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程序媛了了
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本文介绍基于Python,读取JSON文件数据,并将JSON文件中指定的键值对数据转换为.csv格式文件的方法。在之前的文章疯狂学习GIS:Python读取JSON数据并存储为CSV表格中,我们就介绍过将JSON文件数据保存到.csv格式或.xlsx格式的表格文件中的方法;而本文我们将针对不同的待提取数据特征,给出另一种方法。首先,我们来明确一下具体的需求。我们现有一个JSON文件数据,是一个包含
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AndroidFramework中Launcher的启动流程分析Launcher是Android系统中负责管理应用程序显示和启动的组件。在这篇文章中,我们将深入分析AndroidFramework中Launcher的启动流程,并通过代码示例来说明。Launcher的启动过程可以分为以下几个关键步骤:用户点击应用图标或按下Home键触发Launcher启动。Launcher的入口是Launcher应
- Jetpack LiveData
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1.什么是LiveData?LiveData是一种可观察的数据持有者,通常用于在Android应用中以生命周期感知的方式更新UI。它是生命周期感知的,意味着它只会通知处于活跃生命周期状态(如STARTED或RESUMED)的观察者。LiveData通常与ViewModel结合使用,用于将UI与数据分离。2.LiveData的使用场景数据驱动UI:当数据发生变化时,自动更新UI,例如从数据库或网络获
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用R探索医药数据科学r语言开发语言r-4.2.1机器学习人工智能算法
在统计学和数据科学的实际工作中,抽样方法始终扮演着至关重要的角色。如何从庞大的总体中获取具有代表性的样本,一直是数据分析过程中需要面对的核心问题之一。分层随机抽样作为一种常用的抽样方法,因其能够针对总体中的不同亚群体(层)进行有针对性的抽样,从而提高样本代表性、降低抽样误差,被广泛应用于社会调查、市场研究、医学试验等各个领域。本文旨在系统地阐述分层随机抽样的理论基础、抽样方法及其在R语言中的实现,
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html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复最近迭代的时候因为新增了一个需求,需要前端提供素材及样式给后端,后端同步渲染,但是因为部分样式问题后端无法实现所以决定前端将页面生成图片然后传递给后端使用,本文记录一下使用的过程及遇到的部分问题。技术调研现在将页面元素转换成图片的插件有很多,普遍使用的技术原理都是利用canvas或者SVG将页面元素转换成画布或者svg元素,然后再转成图片。这
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Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言,在人工智能(AI)领域得到了广泛的应用。从机器学习到深度学习,从自然语言处理到计算机视觉,Python提供了丰富的库和框架,使得开发者能够快速实现各种AI应用。本文将通过多个实际案例,展示Python在人工智能领域的强大功能和应用前景。二、案例一:手写数字识别(MNIST)1.背景介绍手写数字识别是机器学习领域的经典入门项目,MNIST数据集包含了
- JAVA从万级QPS到亿级吞吐,如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈
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本人详解作者:王文峰,参加过CSDN2020年度博客之星,《Java王大师王天师》公众号:JAVA开发王大师,专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生,期待你的关注和支持!本人外号:神秘小峯山峯转载说明:务必注明来源(注明:作者:王文峰哦)JAVA从万级QPS到亿级吞吐,如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈学习教程(传送门)引言:当线程池成为瓶颈——某视频平台春节
- WebRTC中音视频服务质量QoS之RTT衡量网络往返时延的加权平均RTT计算机制详解
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- ROS2——C++新特性
A_lvvx
ROS2c++开发语言ROS2
1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针:std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理,那么该数据无论在多少个函数内进行传递,都不会发生资源的复制,运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后,还会自动收回,不会造成内
- 我在墨香中前行
wmytpzjxdjx
httpx
在墨香中前行墨香悠悠,如一条蜿蜒的小径,带我走进书法的世界,引领我在坚持中不断前行。小时候,我被爷爷书房里的松烟墨香深深吸引。那次,我踮起脚尖,试图触碰案头那雕着云纹的砚台,却不小心打翻了笔架。毛笔散落一地,墨水四溅,我满心惊恐。可爷爷并未责备我,他温和地说:“想学书法,得坚持。”那一句话,如同一颗种子,在我心中悄然种下。爷爷把笔递给我,我满怀期待地握住,想要在宣纸上展现风采。然而,现实却如一盆冷
- 软件需求-软件客户需求权利书
workflower
UML建模需求分析软件需求软件工程设计模式
权利#1:要求分析人员使用符合客户语言习惯的表达需求讨论应集中于业务需要和任务,故要使用业务术语,你应将其教给分析人员,而你不一定要懂得计算机的行业术语。权利#2:要求分析人员了解客户的业务及目标通过与用户交流来获取用户需求、分析人员才能更好地了解你的业务任务和怎样才能使产品更好地满足你的需要。这将有助于开发人员设计出真正满足你的需要并达到你期望的优秀软件。为帮助开发人员和分析人员,可以考虑邀请他
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一