[ARM7--LPC23xx]LPC23xx定时器学习

    问题描述：LPC是ARM7架构的通用型嵌入式处理器，适用于各种嵌入式设备应用。当然，其出现时间较早，与之后的ARM9,ARM10,ARM-Cortex系列相比在处理速度上是相对较慢的，但在价格上是有优势的，如果不是做很复杂的高端应用系统，ARM7在工业控制领域等许多方面都还是胜任的。LPC有四个定时器，定时器在应用中的作用很重要，比如常见的定时、计数功能，可以准确控制执行动作的间隔，控制发送数据的速率等方面都很有用，用作系统编程中的延时也是非常重要的一个应用。以下简单记录下LPC23xx定时器的一些用法等。

    LPC23xx定时器：

    Timer0/1/2/3的配置用到的寄存器有：PCONP寄存器的PCTIM0/1/2/3位，用于定时器的开关（对应位为1为开，0为关）。复位后，定时器0/1可用，定时器2/3禁用。与硬件时钟有关的寄存器，PCLK_SELO寄存器（对应的PCLK_TIMER0/1位），PCLK_SEL1寄存器（对应的PCLK_TIMER2/3位）。引脚复用配置，由于几乎每个引脚都复用几个功能，因此在寄存器PINSELn和PINMODEn中配置定时器引脚功能。定时器中断的设置，对于匹配与捕获事件在寄存器T0/1/2/3MCR和T0/1/2/3CCR寄存器中，对于定时器中断使能在VICIntEnable寄存器。

    四个32位定时器的功能是相同的，可用于计数内部事件，脉宽调制，定时器应用。定时器的机理是计算硬件时钟或者是从外部提供的时钟的周期数。

    具体寄存器设置：

    IR寄存器：即中断寄存器，有8位，4位用于匹配中断，4位用于捕获中断。中断发生时，对应的IR寄存器的位就自动置1。向IR寄存器的位写1可以复位中断（应当就是清除中断标志位的意思了），写0是没有作用的。

    TC寄存器：即定时计数寄存器，当prescale计数器（把时钟周期扩大计数，即可以设置成时钟周期的整数倍进行一次计数）到最后一个计数值时，TC寄存器就加1。如果中途没有复位，TC寄存器会一直计数到0xFFFFFFFF，然后又回到0x00000000。这个计数溢出事件不会导致中断，但可以用一个匹配寄存器来检测这个计数溢出事件。

    MCR寄存器：即匹配控制寄存器，用来控制当一个匹配寄存器匹配TC时如何进行操作。具体操作（以Timer0为例）：MR0I位，为1时，当MR0匹配TC值时产生中断。MR0R位，为1时，当MR0匹配TC时TC将复位。MR0S位，为1时，当MR0匹配TC时，TC和PC将停止，且TCR[0]将清零。

    MR0-MR3：即四个匹配寄存器，这个寄存器的值将不断和TC寄存器的值进行比较，当两者相等时，将会自动触发动作。动作可能是产生中断、复位TC、停止定时器等（动作在上面的MCR寄存器设置）。

    TCR：即定时器控制寄存器，用来设置为定时器使用还是计数器使用。