10047 - The Monocycle（BFS +状态判断）

题目：10047 - The Monocycle

题目大意：还是迷宫问题，只是这次有要求方向和轮子着地的颜色。

解题思路：BFS ，但是需要判断状态， 并且一个格子不在是走过一次就不可以走了，而是要判断走过这个格子的轮子的方向啊，颜色啊，所以那个是否走过格子的数组是四元数组，刚开始没有想到这个，不知道到了终点后颜色不符合要求该怎么办，后面看了别人的代码，才发现可以都遍历一遍，看看有没有符合要求的最短的。剩下的就是要细心了，这题很麻烦。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;

const int N = 30;
int r, c, t;
char map[N][N];
int visit[4][5][N][N], time;

struct M {

	int x, y, dre, cor, time;
};

int dir[4][2] = {{-1, 0}, {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}};

queue<M> q;

int bfs(M x) {
	
	visit[x.dre][x.cor][x.x][x.y] = 1;
	q.push(x);
	while(!q.empty()) {

		x = q.front();
		q.pop();
		
		for(int i = 0; i < 4; i ++) {

			if((x.dre + 2) % 4 != i) {

				int x1 = x.x + dir[i][0];
				int y1 = x.y + dir[i][1];
				M y;
				int a = x.time;
				if(i == x.dre ) {

					if(x1 >= 0 && x1 < r && y1 >= 0 && y1 < c) {

						if(map[x1][y1] != '#' && !visit[i][(x.cor + 1) % 5][x1][y1]) {
					
							visit[i][(x.cor + 1) % 5][x1][y1] = 1;
							y.time = a + 1;
							y.x = x1;
							y.y = y1;
							y.cor = (x.cor + 1) % 5;
							y.dre = i;
					
							if(map[x1][y1] == 'T' && y.cor == 0) {
								
								time = y.time;
								return true;
							}
						q.push(y);
						}	
					}
				}
				else  if(!visit[i][x.cor][x.x][x.y]){
						
						visit[i][x.cor][x.x][x.y] = 1;
						y.x = x.x;
						y.y = x.y;
						y.dre = i;
						y.cor = x.cor;
						y.time = a + 1;
						q.push(y);
				}

			}
		}
	}

	return false;
}

int main() {
	
	while(scanf("%d%d", &r, &c), r || c) {

		t++;
		if(t != 1)
			printf("\n");
		memset(map, 0, sizeof(map));
		memset(visit, 0, sizeof(visit));
		int i, j;
		for(i = 0; i < r; i++)
			scanf("%s", map[i]);
		M  S;
		for(i = 0; i < r; i++) 

			for(j = 0; j < c; j++) {

				if(map[i][j] == 'S') {
					S.x = i;
					S.y = j;
					S.dre = 0;
					S.cor  = 0;
					S.time = 0;
					
				}
			}

	
		printf("Case #%d\n", t);
		time = 0;
		if(bfs(S)) 
				printf("minimum time = %d sec\n", time);
		else
			printf("destination not reachable\n");

		while(!q.empty()) {
			q.pop();
		}
	}

	return 0;
}