ortp库使用入门

我们知道, RTP(Real-timeTransportProtocol)是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输协议,做流媒体传输方面的应用离不开RTP协议的实现及使用,为了更加快速地在项目中应用RTP协议实现流媒体的传输,我们一般会选择使用一些RTP库,例如使用c++语言编写的JRTPLIB库,网上关于RTP协议以及JRTPLIB库的介绍已经很多了,在此我也不再赘述,文本主要介绍实现了RTP协议的另一种开源库——ORTP库,这个库是纯使用c语言编写,由于我们的项目是基于Linux下的c语言编程,故我们选择了ortp作为我们的第三方库,在此我也对该库进行一个简单地介绍,希望对其他ortp的初学者有所帮助。

一、简介

ORTP是一个支持RTP以及RFC3550协议的库,有如下的特性:
(1)使用C语言编写,可以工作于windows, Linux, 以及 Unix平台
(2)实现了RFC3550协议,提供简单易用的API。支持多种配置,RFC3551为默认的配置。
(3)支持单线程下的多个RTP会话,支持自适应抖动处理。
(4)基于GPL版权声明。

ORTP可以在其官方网站上(http://www.linphone.org/index.php/eng/code_review/ortp)下载,下载解压后得到ORTP的源码包和示例程序(tests)。其帮助文档在docs目录下,也可以在http://mirror.veriportal.com/savannah/linphone/ortp/docs/在线查看。

关于ORTP的资料并不多,主要是其源码、帮助文档以及示例程序,关于示例程序说明如下:
rtprecv.c 和rtpsend.c 展示了如何接收和发送单RTP数据流。
mrtprecv.c mrtpsend.c 展示了如何同时接收和发送多个RTP数据流。

二、主要函数介绍

rtp_session_init
函数原型:void rtp_session_init (RtpSession * session, int mode)
函数功能:执行rtp会话的一些必要的初始化工作
参数含义:
session: rtp会话结构体,含有一些rtp会话的基本信息
mode:   传输模式,有以下几种,决定本会话的一些特性。
RTP_SESSION_RECVONLY:只进行rtp数据的接收
RTP_SESSION_SENDONLY:只进行rtp数据的发送
RTP_SESSION_SENDRECV:可以进行rtp数据的接收和发送
 
执行的操作:
1.设置rtp包缓冲队列的最大长度
2.根据传输模式设置标志变量的值
3.随机产生SSRC和同步源描述信息
4.传入全局的av_profile,即使用默认的profile配置
5.初始化rtp包缓冲区队列
6.发送负载类型默认设置为0(pcmu音频),接收负载类型默认设置为-1(未定义)
7.将session的其他成员的值均设置一个默认值。
 
rtp_session_set_scheduling_mode
函数原型:void rtp_session_set_scheduling_mode (RtpSession * session, int yesno)
函数功能: RtpScheduler管理多个session的调度和收发的控制,本函数设置是否使用该session调度管理功能。
参数含义:
session: rtp会话结构体
yesno:   是否使用rtp session的系统调度功能
说明:
如果yesno为1,则表明使用系统的session调度管理功能,意味着可以使用以下功能:
1. 可以使用session_set_select在多个rtp会话之间进行选择,根据时间戳判定某个会话是否到达了收发的时间。
2. 可以使用rtp_session_set_blocking_mode()设置是否使用阻塞模式来进行rtp包的发送和接收。
如果yesno为0,则表明该会话不受系统管理和调度。
关于rtp session的管理和调度,由全局的变量RtpScheduler *__ortp_scheduler来负责,该变量必须通过ortp_scheduler_init() 来进行初始化操作。
 
rtp_session_set_blocking_mode
函数原型:void rtp_session_set_blocking_mode (RtpSession * session, int yesno)
函数功能:设置是否使用阻塞模式,
参数含义:
session: rtp会话结构体
yesno:  是否使用阻塞模式
说明:
阻塞模式只有在scheduling mode被开启的情况下才能使用,本函数决定了rtp_session_recv_with_ts() 和 rtp_session_send_with_ts()两个函数的行为,如果启用了阻塞模式,则rtp_session_recv_with_ts()会一直阻塞直到接收RTP包的时间点到达(这个时间点由该函数参数中所定义的时间戳来决定),当接收完RTP数据包后,该函数才会返回。同样,rtp_session_send_with_ts()也会一直阻塞直到需要被发送的RTP包的时间点到达,发送结束后,函数才返回。
 
rtp_session_signal_connect
函数原型:int rtp_session_signal_connect (RtpSession * session, const char *signal,   RtpCallback cb, unsigned long user_data)
函数功能:本函数提供一种方式,用于通知应用程序各种可能发生的RTP事件(信号)。可能通过注册回调函数的形式来实现本功能。
参数含义:
session: rtp会话结构体
signal: 信号的名称
cb:     回调函数
user_data:传递给回调函数的数据
返回值:0表示成功,-EOPNOTSUPP表示信号名称不存在,-1表示回调函数绑定错误
说明:
信号的名称必须是以下字符串中的一种:
"ssrc_changed" : 数据流的同步源标识改变
"payload_type_changed" : 数据流的负载类型改变
"telephone-event_packet" : telephone-event RTP包(RFC2833)被接收
"telephone-event" : telephone event 发生
"network_error" : 网络错误产生,传递给回调函数的是描述错误的字符串(const char *型)或者错误码(int型)
"timestamp_jump" : 接收到的数据包发生了时间戳的跳跃。
要取消事件(信号)的监听,可以使用下面这个函数
int rtp_session_signal_disconnect_by_callback ( RtpSession * session, const char * signal_name, RtpCallback cb )
 
rtp_session_set_local_addr
函数原型:int rtp_session_set_local_addr( RtpSession * session, const char * addr,int port)
函数功能:设置本地rtp数据监听地址
参数含义:
session: rtp会话结构体
addr: 本地IP地址,例如127.0.0.1,如果为NULL,则系统分配0.0.0.0
port:   监听端口,如果设置为-1,则系统为其自动分配端口
返回值: 0表示成功
说明:
如果是RTP_SESSION_SENDONLY(只发送)型会话,则不需要进行本设置,而必须设置rtp_session_set_remote_addr() 来设置远程目的地址。
如果采用了系统自动分配监听端口,则可以通过int rtp_session_get_local_port(const RtpSession *session) 来获取系统分配的监听端口号。
 
rtp_session_set_remote_addr
函数原型:int rtp_session_set_remote_addr (RtpSession * session, const char * addr, int port)
函数功能:设置RTP发送的目的地址
参数含义:
session: rtp会话结构体
addr: 目的IP地址
port:   目的地址的监听端口号
返回值: 0表示成功
 
rtp_session_set_send_payload_type
函数原型:int rtp_session_set_send_payload_type (RtpSession * session, int paytype)
函数功能:设置RTP发送数据的负载类型
参数含义:
session: rtp会话结构体
paytype:负载类型
返回值: 0表示成功,-1表示负载未定义
说明:
负载类型在payloadtype.h文件中有详细的定义,RTP接收端有着类似的负载类型设置函数,int rtp_session_set_recv_payload_type ( RtpSession * session, int paytype ) ,注意,发送的负载类型必须与接收的负载类型一致才能正常完成收发。
 
rtp_session_send_with_ts
函数原型:int rtp_session_send_with_ts (RtpSession * session, const char * buffer, int len,uint32_t userts)
函数功能:发送RTP数据包
参数含义:
session: rtp会话结构体
buffer: 需要发送的RTP数据的缓冲区
len:    需要发送的RTP数据的长度
userts: 本RTP数据包的时间戳
返回值: 成功发送到网络中的字节数
说明:
发送RTP数据需要自己管理时间戳的递增,每调用一次本函数,请根据实际情况对userts进行递增,具体递增的规则见RTP协议中的说明。
例如:如果发送的是采样率为90000Hz的视频数据包,每秒25帧,则时间戳的增量为:90000/25 = 3600
时间戳的起始值为随机值,建议设置为0 。
 
rtp_session_recv_with_ts
函数原型:int rtp_session_recv_with_ts (RtpSession * session, char * buffer,int len, uint32_t time, int * have_more)
函数功能:接收RTP数据包
参数含义:
session: rtp会话结构体
buffer: 存放接收的RTP数据的缓冲区
len:    期望接收的RTP数据的长度
time:   期望接收的RTP数据的时间戳
have_more:标识接收缓冲区是否还有数据没有传递完。当用户给出的缓冲区不够大时,为了标识缓冲区数据未取完,则have_more指向的数据为1,期望用户以同样的时间戳再次调用本函数;否则为0,标识取完。

rtp_session_destroy
【原型】: void rtp_session_destroy(RtpSession *session)
【功能】:摧毁rtp会话对象,释放资源
【参数】:session已经创建的RTP会话对象

三、程序示例

下面,我简单地通过程序演示了怎么使用ortp进行rtp数据包的发送,接收端的程序待以后有时间再整理出来吧。

  1. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
  2. // COPYRIGHT NOTICE 
  3. //Copyright (c) 2009, 华中科技大学ticktick Group 
  4. // All rights reserved.  
  5. // @fileortpSend.c   
  6. // @brief   ortpSend的测试 
  7. // 本文件示例使用ortp库进行rtp数据包的发送    
  8. // 
  9. // @version 1.0 
  10. // @author  tickTick 
  11. // @date2010/07/07 
  12. // @E-mail  [email protected] 
  13. // 
  14. // 修订说明:创建文件 
  15. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
  16.  
  17. #include <ortp/ortp.h>  
  18. #include <signal.h>  
  19. #include <stdlib.h>  
  20.  
  21. #ifndef _WIN32   
  22. #include <sys/types.h>  
  23. #include <sys/time.h>  
  24. #include <stdio.h>  
  25. #endif  
  26.  
  27. // 时间戳增量 
  28. #define TIME_STAMP_INC 160   
  29.  
  30. // 时间戳   
  31. uint32_t g_user_ts;  
  32.  
  33. /**  初始化 
  34.  *  
  35.  *   主要用于对ortp以及其它参数进行初始化 
  36.  *   @param:  char * ipStr 目的端IP地址描述串 
  37.  *   @param:  iint port 目的端RTP监听端口 
  38.  *   @return:  RtpSession * 返回指向RtpSession对象的指针,如果为NULL,则初始化失败 
  39.  *   @note: 
  40.  */   
  41. RtpSession * rtpInit(char * ipStr,int port)  
  42. {  
  43. // Rtp会话对象    
  44. RtpSession *session;  
  45. char *ssrc;  
  46.   
  47. // 时间戳初始化    
  48. g_user_ts = 0;  
  49.  
  50. // ortp的一些基本初始化操作   
  51. ortp_init();  
  52. ortp_scheduler_init();  
  53. // 创建新的rtp会话对象  
  54. session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);    
  55.   
  56. rtp_session_set_scheduling_mode(session,1);  
  57. rtp_session_set_blocking_mode(session,1);  
  58. // 设置远程RTP客户端的的IP和监听端口(即本rtp数据包的发送目的地址)   
  59. rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);  
  60. // 设置负载类型    
  61. rtp_session_set_payload_type(session,0);  
  62.   
  63. // 获取同步源标识    
  64. ssrc=getenv("SSRC");  
  65. if (ssrc!=NULL)   
  66. {  
  67. printf("using SSRC=%i./n",atoi(ssrc));  
  68. rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc));  
  69. }  
  70.   
  71. return session;  
  72.  
  73. }  
  74.  
  75. /**  发送rtp数据包 
  76.  *   
  77.  *   主要用于发送rtp数据包 
  78.  *   @param:  RtpSession *session RTP会话对象的指针 
  79.  *   @param:  const char *buffer 要发送的数据的缓冲区地址  
  80.  *   @param: int len 要发送的数据长度 
  81.  *   @return:  int 实际发送的数据包数目 
  82.  *   @note: 如果要发送的数据包长度大于BYTES_PER_COUNT,本函数内部会进行分包处理 
  83.  */ 
  84. int rtpSend(RtpSession *session,const char *buffer, int len)  
  85. {  
  86. int curOffset = 0;  
  87. int sendBytes = 0;  
  88. int clockslide=500;   
  89. // 发送包的个数  
  90. int sendCount = 0;  
  91.  
  92. ortp_message("send data len %i/n ",len);  
  93.  
  94. // 是否全部发送完毕    
  95. while(curOffset < len )  
  96. {  
  97.  // 如果需要发送的数据长度小于等于阙值,则直接发送  
  98. if( len <= BYTES_PER_COUNT )  
  99. {  
  100. sendBytes = len;  
  101. }  
  102. else 
  103. {  
  104. // 如果当前偏移 + 阈值 小于等于 总长度,则发送阈值大小的数据  
  105. if( curOffset + BYTES_PER_COUNT <= len )  
  106. {  
  107. sendBytes = BYTES_PER_COUNT;  
  108. }  
  109. // 否则就发送剩余长度的数据  
  110. else 
  111. {  
  112. sendBytes = len - curOffset;  
  113. }  
  114. }  
  115.   
  116. ortp_message("send data bytes %i/n ",sendBytes);  
  117.   
  118. rtp_session_send_with_ts(session,(char *)(buffer+curOffset),sendBytes,g_user_ts);  
  119.   
  120. // 累加  
  121. sendCount ++;  
  122. curOffset += sendBytes;   
  123. g_user_ts += TIME_STAMP_INC;  
  124.   
  125. // 发送一定数据包后休眠一会  
  126. if (sendCount%10==0)   
  127. {  
  128. usleep(20000);  
  129. }  
  130. return 0;  
  131. }  
  132.  
  133. /**  结束ortp的发送,释放资源 
  134.  *  
  135.  *   @param:  RtpSession *session RTP会话对象的指针 
  136.  *   @return:  0表示成功 
  137.  *   @note: 
  138.  */ 
  139. int rtpExit(RtpSession *session)  
  140. {  
  141. g_user_ts = 0;  
  142.   
  143. rtp_session_destroy(session);  
  144. ortp_exit();  
  145. ortp_global_stats_display();  
  146.  
  147. return 0;  
  148. }  
  149.  
  150. // 主函数,进行测试  
  151. int main()  
  152. {  
  153. // 待发送的数据缓冲区  
  154. char * pBuffer = "123445356234134234532523654323413453425236244123425234";  
  155.   
  156. RtpSession * pRtpSession = NULL;  
  157. // 向(192.201.0.51,8000)目的地址发送rtp包  
  158. pRtpSession = rtpInit("192.201.0.51",8000);  
  159. if(pRtpSession==NULL)  
  160. {  
  161. printf("error rtpInit");  
  162. return 0;  
  163. }  
  164.   
  165. // 循环发送  
  166. while(1)  
  167. {  
  168. if( rtpSend(pRtpSession,pBuffer,20) != 0)  
  169. {  
  170. printf("error rtpInit");  
  171. break;  
  172. }  
  173. usleep(10000);  
  174. printf("sleep");  
  175. }  
  176.   
  177. // 退出  
  178. rtpExit(pRtpSession);  
  179.   
  180. return 0;  
  181. }

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