- ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- 斩获 44K 星!让 DeepSeek 控制你的浏览器,绝了
开源项目精选
人工智能
Browser-Use的开源框架,是一个能让电脑自动操作网页的智能工具。能处理动态加载的内容(比如广告弹窗、实时更新的图表),遇到网页元素位置变化还会自己调整策略,减少人工干预。Stars数46046Forks数4735主要特点强大的浏览器自动化功能:BrowserUse将先进的AI能力与强大的浏览器自动化技术相结合,为AI智能体实现流畅无缝的网页交互体验。视觉感知与HTML结构提取:将视觉理解能
- 吴大仙带你三分钟学会swoole框架
大仙带你飞
phpswoole
前言最近在学习swoole这个东西,就写点心得吧。基于swoole的开源框架很多,优缺点自己百度,凡是有用到websocket和消费队列选择基于swoole的框架是不错的选择。好吧话不多说,吴大仙就介绍一下swoole的一个简单入门吧正文swoole有两个部分。一个是PHP扩展,用C开发的,这是核心。另一个是框架,像yii、TP、Laravel一样,是PHP代码写的。swoole扩展本身提供了we
- Spring基本使用
沉下心来学技术
springjava后端
Spring是什么?Spring是一个开源框架,它由RodJohnson创建,于2003年发布。Spring框架的主要目标是简化Java企业级应用的开发,通过提供一组全面的解决方案,如依赖注入、控制反转(IOC)、面向切面编程(AOP)、事务管理等,使得开发者能够更加专注于业务逻辑的实现,而不是底层的细节。官网:https://spring.io/projects/spring-framework
- 基于树莓派的轻量级AI数字人开发全流程指南 ——从硬件选型到语音视觉交互实战
zhz5214
AIai人工智能AI写作AI编程智能体
1.背景与目标AI数字人,像是虚拟助手、交互式角色,在当下数字化浪潮中扮演着越来越重要的角色。其核心在于整合语音识别、视觉感知、自然语言处理(NLP)和动态反馈四大关键功能。本文将以树莓派5开发板为核心,搭配AI加速硬件,结合开源框架,为大家详细阐述如何实现本地化轻量级数字人开发。这一方案特别适用于教育领域,帮助学生更直观地理解AI技术;在智能家居场景中,也能为用户带来更智能、便捷的交互体验。2.
- 自动语音识别(ASR)模型全览
u013250861
#语音识别人工智能
以下为截至2024年底主流ASR模型的详细列表,涵盖传统模型、端到端模型、开源框架及商业解决方案,按技术类型分类整理,并标注适用场景:一、传统混合模型(GMM/HMM、DNN/HMM)GMM/HMM公开时间:1980年代参数量:百万级(依赖状态数)特点:基于高斯混合模型(GMM)与隐马尔可夫模型(HMM)结合,需手工对齐音素状态。适用场景:早期电话语音识别(嵌入式设备)、孤立词识别(工业控制终端)
- 开源框架--Glide源码阅读下
Bonnie_cat
开源glide
接上半部分开源框架–Glide源码阅读上,我们接着看Glide源码的with和load。3.源码阅读3.2load上半部分分析知道了with()方法返回的是RequestManager,下面看RequestManager的load()方法,@OverridepublicRequestBuilderload(@NullableStringstring){returnasDrawable().load
- Flet 项目常见问题解决方案
龙香令Beatrice
Flet项目常见问题解决方案fletFletenablesdeveloperstoeasilybuildrealtimeweb,mobileanddesktopappsinPython.Nofrontendexperiencerequired.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flet1.项目基础介绍和主要编程语言Flet是一个开源框架,允许开发者在Py
- Mahilo技术深度解析:构建下一代人机协同智能系统的开源框架
花生糖@
AIGC学习资料库开源智能体mahilo
一、框架定位与技术突破Mahilo作为2025年最受关注的多智能体协作框架,其创新性在于实现了人机协同的闭环控制与智能体自主协作的动态平衡。根据GitHub仓库数据显示,该框架在开源首周即获得3.2k星标,在医疗、金融、工业等领域的15个场景验证中,任务执行效率提升58%。核心技术创新混合通信协议:支持点对点(P2P)与层级式通信的灵活切换,在911紧急响应场景测试中,医疗/物流/通信智能体的协作
- Langchain链式开发:打造高效、可扩展的AI应用
小南AI学院
langchain人工智能软件工程
1.Langchain链是什么?Langchain是一个开源框架,专门用于开发基于大型语言模型(LLMs)的应用程序。它允许开发者将各种组件(如模型、数据源、工具等)连接在一起,构建复杂的AI应用程序。“链”(Chain)在Langchain中是一个核心概念,它代表了多个组件的有序连接,用于完成特定任务。2.Langchain链的职责是什么?Langchain链的主要职责包括:流程编排:管理多个组
- 【GPT入门】第18课 langchain介绍与API初步体验
*星星之火*
大模型gptlangchain
【GPT入门】langchain第一课langchain介绍与API初步体验1.langchain介绍定义特点1.模块化与灵活性2.链式调用机制3.数据连接能力4.记忆管理功能5.提示工程支持6.可扩展性2.langchain核心组件架构图3.最简单的helloworld入门1.langchain介绍LangChain是一个用于开发由语言模型驱动的应用程序的开源框架,它在大语言模型(LLM)应用开
- AI界“打工人”革命!开源神器OWL如何让普通人零门槛拥有Manus级生产力?
遇见小码
AI棱镜实验室人工智能开源github低代码AIGC
当动辄上万元的Manus邀请码成为科技圈“奢侈品”时,一群开发者仅用0天复刻出功能媲美的开源方案——OWL项目,并一举拿下GAIA基准测试开源框架第一(58.18分)OWL是什么?OWL(OptimizedWorkforceLearning)是由CAMEL-AI团队打造的多智能体协作框架。它通过AI智能体动态分工协作,像人类团队一样完成复杂任务:无需编码:输入需求即可自动拆解步骤全能助手:能操作浏
- Laya前端开源框架深度解析与实践应用
徐子贡
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Laya前端开源框架是一个高效的跨平台JavaScript库,专注于2D/3D游戏及互动应用开发。它利用WebGL引擎提供原生级别的性能,同时兼容包括老旧IE在内的广泛浏览器环境。Laya框架具备强大的组件系统、资源管理、易用性,以及丰富的社区资源支持。实时编译和多平台发布能力让开发更加高效。通过LayaYKFramework-master项目,开发者可以深入
- tauri如何实现窗口拖动,自定义标题栏
爱音乐的程序猿
rust语言前端taurirust前端桌面软件exe
文章目录一、tauri是什么?二、封装好的标题栏,引用修改即可使用三相关配置实现细节实现窗口拖动一、tauri是什么?Tauri是一个开源框架,用于创建跨平台的桌面应用程序。它使用Rust编程语言,并结合了现有的Web技术,如HTML、CSS和JavaScript。Tauri旨在提供一个快速、可靠和安全的方式来构建本地应用程序,同时保持Web开发的灵活性和易用性。它支持多个操作系统和架构,包括Wi
- Hadoop、Spark和 Hive 的详细关系
夜行容忍
hadoopsparkhive
Hadoop、Spark和Hive的详细关系1.ApacheHadoopHadoop是一个开源框架,用于分布式存储和处理大规模数据集。核心组件:HDFS(HadoopDistributedFileSystem):分布式文件系统,提供高吞吐量的数据访问。YARN(YetAnotherResourceNegotiator):集群资源管理和作业调度系统。MapReduce:基于YARN的并行处理框架,用
- Dash 简介
tankusa
dash
Dash是一个基于Python的开源框架,专门用于构建数据分析和数据可视化的Web应用程序。Dash由Plotly团队开发,旨在帮助数据分析师、数据科学家和开发人员快速创建交互式的、基于数据的Web应用,而无需深入掌握前端技术(如HTML、CSS和JavaScript)。Dash的核心优势在于其简单易用性和强大的功能。通过Dash,用户可以使用纯Python代码来构建复杂的Web应用,而无需编写繁
- ESP-IDF 开源框架安装与使用指南
钟新骅
ESP-IDF开源框架安装与使用指南esp-idfEspressifIoTDevelopmentFramework.OfficialdevelopmentframeworkforEspressifSoCs.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-idf一、项目介绍ESP-IDF(EspressifIoTDevelopmentFramework)是Esp
- spring核心:IOC和AOP详解
sc重新启程
springjava后端
引言Spring是众多开源java项⽬中的⼀员,基于分层的javaEE应⽤⼀站式轻量级开源框架,目的是简化企业应用程序的开发,主要核⼼是IOC(控制反转/依赖注⼊)与AOP(⾯向切⾯)两⼤技术,实现项⽬在开发过程中的轻松解耦,提⾼项⽬的开发效率。在项⽬中引⼊Spring可以降低组件之间的耦合度,实现软件各层之间的解耦。SpringIOCIOC,InversionofControl,控制反转,指将对
- Hadoop:全面深入解析
CloudJourney
hadoop大数据分布式
Hadoop是一个用于大规模数据处理的开源框架,其设计旨在通过集群的方式进行分布式存储和计算。本篇博文将从Hadoop的定义、架构、原理、应用场景以及常见命令等多个方面进行详细探讨,帮助读者全面深入地了解Hadoop。1.Hadoop的定义1.1什么是HadoopHadoop是由Apache软件基金会开发的开源软件框架,用于存储和处理大规模数据。其核心组件包括Hadoop分布式文件系统(HDFS)
- Manus平替来了!CAMEL-AI开源OWL,开源框架中排名第一,上线一天获得3.3K stars!
AIGC Studio
AIGCAIGC前沿人工智能自然语言处理AIGC计算机视觉语言模型
OWL在GAIA基准测试中取得58.18平均分,在开源框架中排名第一!OWL是一个前沿的多智能体协作框架,推动任务自动化的边界,构建在CAMEL-AIFramework。具体可以看公众号今天推送的第二篇文章~OWL的愿景是彻底变革AI智能体协作解决现实任务的方式。通过利用动态智能体交互,OWL实现了跨多领域更自然、高效且稳健的任务自动化。3月7号OWL在GitHub上开源了代码,一天就获得3.3k
- Java微服务SpringCloud+Uniapp+Vue3+Element Plus开源商城BizSpring
BizSpring源码商城
javaspringcloud教育电商小程序uni-app
BizSpring开源地址Githubhttps://github.com/BizSpringSource/bizspring-vue3-opensource.gitGiteehttps://gitee.com/BizSpring/bizspring-vue3-opensource.gitBizSpring核心开源框架名称框架核心框架springboot、springcloud、springclo
- vue3之拆若依--记实现后台管理首页(左侧菜单栏、头部信息区域...)
小白小白从不日白
Vue3vue.js前端javascript
效果图前期准备启动若依在本地启动若依后台,跑在自己本地:这里对于如何下载若依相关的前后端代码请参考若依官网:RuoYi若依官方网站|后台管理系统|权限管理系统|快速开发框架|企业管理系统|开源框架|微服务框架|前后端分离框架|开源后台系统|RuoYi|RuoYi-Vue|RuoYi-Cloud|RuoYi框架|RuoYi开源|RuoYi视频|若依视频|RuoYi开发文档|若依开发文档|Java开源
- Spring Boot面试问答
愤怒的代码
Java面试问答springboot面试后端
1.SpringBoot基础知识问题1:什么是SpringBoot?它与Spring框架有何不同?回答:SpringBoot是基于Spring框架的一个开源框架,旨在简化新Spring应用的初始化和开发过程。与传统的Spring框架相比,SpringBoot提供了以下优势:自动配置:根据项目依赖自动配置Spring应用,减少繁琐的XML或Java配置。起步依赖(Starters):通过一组预定义的
- 调用链追踪(Trace ID)
18你磊哥
java
前言:在Java中实现调用链追踪(TraceID)通常用于分布式系统中跟踪请求的完整链路,常见的实现方式包括手动编码或使用开源框架(如SkyWalking、Zipkin、SpringCloudSleuth等)。以下是具体实现方法及示例:1.手动实现TraceID通过ThreadLocal或MDC(MappedDiagnosticContext)存储TraceID,并在请求链路中传递。步骤1:定义T
- 【大模型技术】LlamaFactory 的原理解析与应用
大数据追光猿
大模型transformer人工智能语言模型pythongithubdocker机器学习
LlamaFactory是一个基于LLaMA系列模型(如LLaMA、LLaMA2、Vicuna等)的开源框架,旨在帮助开发者和研究人员快速实现大语言模型(LLM,LargeLanguageModel)的微调、推理和部署。它提供了一套完整的工具链,支持从数据准备到模型训练、优化和应用的全流程开发。以下是关于LlamaFactory的解析:1.LlamaFactory的核心功能(1)模型微调支持多种微
- 软件架构设计与模式之:模块化设计与组件化架构
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍模块化、组件化、微服务架构已经成为云计算的主流架构模式,软件架构设计如何满足需求并持续优化性能是一个非常重要的课题。本文将阐述模块化、组件化、微服务架构的概念及优缺点,并从面向对象的角度阐述模块化设计与组件化架构的过程。同时介绍一些基于Java语言的开源框架(如Spring)所实现的模块化、组件化、微服务架构,并深入到源码分析其实现机制和原理。本文的主要读者
- hadoop
百里自来卷
hadoop大数据分布式
Hadoop是一个用于分布式存储和处理大规模数据的开源框架,它的架构主要由以下几个核心组件组成:1.Hadoop生态系统核心组件Hadoop的核心架构主要包括HDFS(HadoopDistributedFileSystem)和YARN(YetAnotherResourceNegotiator),以及MapReduce计算框架:1.1HDFS(分布式文件系统)HDFS负责存储大规模数据,采用主从架构
- 使用 Spring Boot Admin 管理和监控 Spring Boot 应用程序
AI天才研究院
Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介SpringBoot是一款开源框架,它让初学者能够快速地开发出基于Spring框架的应用程序。在过去的一年中,SpringBoot在GitHub上持续活跃,在全球范围内取得了令人瞩目的数据,获得了大量关注。目前,SpringBoot的版本号已经从2.x发展到了2.5.x、2.6.x和2.7.x。根据GitHub上的Star数据,截至2021年9月1日,Sprin
- NativeScript 8.9.0 发布,跨平台原生应用框架
自不量力的A同学
javascript
NativeScript是一个开源框架,可让开发者使用JavaScript或TypeScript来构建iOS和Android应用5。目前NativeScript最新版本为8.8.04,并未发布8.8.0以上版本,以下是NativeScript8.8.0的相关信息:改进的渲染性能:新的渲染引擎进一步优化了UI的绘制速度,使应用响应更快,能为用户提供更流畅的操作体验,在界面切换、元素显示等方面的表现更
- 本地部署DeepSeek安全风险自查及安全加固方案
安全方案
安全DeepSeek
简要介绍随着人工智能技术的快速发展,AI大模型DeepSeek部署需求日益增长。然而,在享受AI技术带来便利的同时,我们也不能忽视其背后潜在的安全风险。近期有关DeepSeek本地部署存在安全风险事件的报道引发了关注,其中Ollama服务作为一个重要的开源框架,因其配置导致的安全风险受关注。本文将分析这一问题,并提供安全加固方案。安全风险原因什么是Ollama?Ollama是一个开源框架,用于快速
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
=================================================================================
自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc