linux内核移植-移植2.6.35.4内核到s3c2440

硬件平台：FL2440

主机平台：Ubuntu 11.04

交叉编译器：arm-linux-gcc 4.3.2

原创作品，转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6604616

本来是想移植最新的内核2.6.39但是总是在编译快完成的时候报错，有人说是新的内核对arm平台的支持不好，所以就降低了一下版本，这里移植2.6.35.4内核

一、准备工作

1、下载 解压内核

从官网上下载linux-2.6.35的内核， ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ，文件不大，约85M。

新建一个工作目录s3c2440，将内核源码包拷贝至工作目录下，再解压。

2、移植yaffs2驱动

下载最新的驱动点击下载 解压在工作目录s3c2440下

进入yaffs2:  cd yaffs2 

给内核打补丁： ./patch-ker.sh  c ../linux-2.6.35

3、安装交叉编译环境

下载arm-linux-gcc 4.3.2,然后安装并配置环境变量

最后执行arm-linux-gcc -v查看

二、移植

 



1、修改机器码

飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193，所以我们在使用smdk2440机器的时候，需要修

改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。



 删掉

s3c2410      ARCH_S3C2410    S3C2410    182 

然后将

s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    362 

修改为

s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    193

2、指定目标板machine、编译器和编译器路径


修改linux-2.6.35.3/Makefile，将

ARCH                ?= $(SUBARCH) 

CROSS_COMPILE        ?= 

修改成ARCH                ?= arm 

CROSS_COMPILE        ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux- 

注意：CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径，该路径一定要完整，否则最后make zImage时提示文件不存在。

3、增加devfs文件管理器的支持

我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，

找到

menu "Pseudo filesystems"

添加如下语句：

config DEVFS_FS

         bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

         default y    

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

 

帮助理解：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,

这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。

4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 )

文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);

5、修改MTD分区

 static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
 [0] = {
         .name   = "Boot",
         .size   = 0x00100000,
         .offset = 0
     },
     [1] = {
         .name   = "MyApp",
         .size   = 0x003c0000,
         .offset = 0x00140000,
     },
     [2] = {
         .name   = "Kernel",
         .size   = 0x00300000,
         .offset = 0x00500000,
     },
     [3] = {
         .name   = "fs_yaffs",
         .size   = 0x0f000000,    //240M
         .offset = 0x00800000,
     },
     /*[4] = {
         .name   = "WINCE",
         .size   = 0x03c00000,
         .offset = 0x04400000,
     }
     */
 };

具体参考 http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6566551

6、关闭ECC校验

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c 
函数：s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

 

问题：关于ECC：ECC是“Error Correcting Code”的简写，中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现

“错误检查和纠正”的技术，ECC内存就是应用了这种技术的内存，一般多应用在服务器及图形工作站上，这将使整个

电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错，将ECC关闭。

7、修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash

    修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件：

 static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
         .options = 0,
         .offs = 0,
         .len = 1,           // 原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash
         .pattern = scan_ff_pattern
 };
 static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
         .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
         .offs = 0,
         .len = 1,           //原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash
         .pattern = scan_ff_pattern
 };

8、下面，开始配置内核。

进入linux-2.6.35目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置内核特点使用ARM EABI编译

配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统 
修改配置如下：

 File systems  ---> 

    [*] Miscellaneous filesystems  --->

        <*>   YAFFS2 file system support 

            -*-     512 byte / page devices

            -*-     2048 byte (or larger) / page devices 

                [*]       Autoselect yaffs2 format 

                [*]     Cache short names in RAM

配置cpu相关选项
修改配置如下：

System Type  ---> 

    S3C2440 Machines  ---> 

        [*] SMDK2440

        [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项 ，

否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。

这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块 。

9、移植USB host驱动

在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。

Device Drivers  ---> 

    [*] USB support  --->

        {*}   Support for Host-side USB 

        [*]     USB device filesystem (DEPRECATED) 

        [*]     USB device class-devices (DEPRECATED)

        <*>     OHCI HCD support 

        <*>   USB Mass Storage support 

 

    [*] HID Devices  ---> 

        {*}   Generic HID support

        [*]     /dev/hidraw raw HID device support

 

    SCSI device support  --->

        <*> SCSI device support

        [*] legacy /proc/scsi/ support

        <*> SCSI disk support 

        <*> SCSI tape support

10、移植RTC驱动

在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下

Device Drivers  --->

    <*> Real Time Clock  --->

        [*]   Set system time from RTC on startup and resume

        (rtc0)  RTC used to set the system time

        [ ]   RTC debug support 

              *** RTC interfaces *** 

        [*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

        [*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

        [*]   /dev/rtcN (character devices)

        <*>   Samsung S3C series SoC RTC 

然后添加对设备的支持
打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备，代码如下：

 static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
         &s3c_device_ohci,
         &s3c_device_lcd,
         &s3c_device_wdt,
         &s3c_device_i2c0,
         &s3c_device_iis,
         &s3c_device_rtc,
 };

11、移植UDA1341驱动

在平台上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在开始添加头文件

#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>

#include <mach/gpio-fns.h>

 static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {
         .l3_clk = S3C2410_GPB(4),
         .l3_data = S3C2410_GPB(3),
         .l3_mode = S3C2410_GPB(2),
         .model = UDA134X_UDA1341,
 };

 static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
         .name = "s3c24xx_uda134x",
         .dev = {
                 .platform_data    = &s3c24xx_uda134x_data,
         }
 };

把设备添加到平台当中

 static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
         &s3c_device_ohci,
         &s3c_device_lcd,
         &s3c_device_wdt,
         &s3c_device_i2c0,
         &s3c_device_iis,
         &s3c_device_rtc,
         &s3c24xx_uda134x,
 };

内核配置如下

Device Drivers  --->

    <*> Sound card support  --->

        <*>   Advanced Linux Sound Architecture  --->

            <*>   OSS Mixer API

            <*>   OSS PCM (digital audio) API

                [*]     OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

                [*]   Support old ALSA API

                [*]   Verbose procfs contents

                [*]   Verbose printk

                [*]   Generic sound devices  --->

                <*>   ALSA for SoC audio support  --->

                    <*>   SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

                    <*>   SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

12、移植DM9000驱动

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件：
头文件增加：

#include <mach/regs-gpio.h> 

#include <mach/irqs.h>

#include <mach/hardware.h>

在dm9000_probe 函数 开始增加：

 unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
     static void *bwscon;
     static void *gpfcon;
     static void *extint0;
     static void *intmsk;
     #define BWSCON           (0x48000000)
     #define GPFCON           (0x56000050)
     #define EXTINT0           (0x56000088)
     #define INTMSK           (0x4A000008)

         bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
         gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
         extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
         intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

         writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
         writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
         writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
         writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
         writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);

在这个函数的最后需要修改：

 if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
                 /* try reading from mac */

                 mac_src = "chip";
                 for (i = 0; i < 6; i++)
                         //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);
                         ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];
         }

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备

 static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
         &s3c_device_ohci,
         &s3c_device_lcd,
         &s3c_device_wdt,
         &s3c_device_i2c0,
         &s3c_device_iis,
         &s3c_device_rtc,
         &s3c24xx_uda134x,
         &s3c_device_dm9000,
 };

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c  
添加头文件

#include <linux/dm9000.h>

添加以下代码

 static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
         [0] = {
         .start = S3C24XX_PA_DM9000,
         .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
         .flags = IORESOURCE_MEM
         },
         [1]={
         .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
         .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
         .flags = IORESOURCE_MEM
         },
         [2] = {
         .start = IRQ_EINT7,
         .end   = IRQ_EINT7,
         .flags = IORESOURCE_IRQ
         },
         };

         static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
         .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
         };

         struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
         .name= "dm9000",
         .id= 0,
         .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
         .resource= s3c_dm9000_resource,
           .dev= {
         .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
           }
 };
 EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

d、修改 arch/arm/plat-samsung/include/plat/devs.h    45行附近, 添加

 extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

/* DM9000 */ 

#define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300 

#define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

13、启动画面显示小企鹅的方法

配置内核 ，下面是必选项

Device Drivers--->

    Graphics support  ---> 

                <*> Support for frame buffer devices

                <*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support! 

                Console display driver support  --->

                        <*> Framebuffer Console support  

                Logo configuration  --->  

                        [*] Bootup logo 

                                [*]   Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD显示的移植

2.6.34内核中已经支持

15、修改uart2为普通串口以及测试程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置，修改后如下：

 static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {
         [0] = {
                 .hwport             = 0,
                 .flags             = 0,
                 .ucon             = 0x3c5,
                 .ulcon             = 0x03,
                 .ufcon             = 0x51,
         },
         [1] = {
                 .hwport             = 1,
                 .flags             = 0,
                 .ucon             = 0x3c5,
                 .ulcon             = 0x03,
                 .ufcon             = 0x51,
         },
         /* IR port */
         [2] = {
                 .hwport             = 2,
                 .flags             = 0,
                 .ucon             = 0x3c5,
                 .ulcon             = 0x03,/*fatfish 0x43*/
                 .ufcon             = 0x51,
         }
 };

在drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置，配置为普通串口。

添加头文件：

#include <linux/gpio.h> 

#include <mach/regs-gpio.h> 

在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中，添加

 if (port->line == 2) {
                s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);
                s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);
                s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);
                s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);
        }

16、移植看门狗

修改配置

Device Drivers --->

    [*] Watchdog Timer Support --->

         <*> S3C2410 Watchdog

最后：make  zImage

最后编译出来的zImage就2.1M左右。

烧写内核，启动成功

不过，此时，显示屏显示还有点问题，出现上下两栏。解决方法如下：

修改mach－smdk2440.c中

 static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
      /* Config for 320x240 LCD */
     .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
                        S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
                        S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
                        S3C2410_LCDCON5_PWREN |
                        S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

     .type       = S3C2410_LCDCON1_TFT,
     .width      = 320,
     .height     = 240,
     .pixclock   = 270000,
     .xres       = 320,
     .yres       = 240,
     .bpp        = 16,
     .left_margin    =8,
     .right_margin   = 5,
     .hsync_len  =  63,
     .upper_margin   = 15,
     .lower_margin   = 3,
     .vsync_len  =  5,
 };

并且将.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注释掉

 static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {
     .displays   = &smdk2440_lcd_cfg,
     .num_displays   = 1,
     .default_display = 0,

 #if 0
     /* currently setup by downloader */
     .gpccon     = 0xaa940659,
     .gpccon_mask    = 0xffffffff,
     .gpcup      = 0x0000ffff,
     .gpcup_mask = 0xffffffff,
     .gpdcon     = 0xaa84aaa0,
     .gpdcon_mask    = 0xffffffff,
     .gpdup      = 0x0000faff,
     .gpdup_mask = 0xffffffff,
 #endif

     //.lpcsel       = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
 };

重新编译即可。

至此，2.6.35.4内核移植成功