- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 2021-08-19
fengxianzi2001
姜英中原焦点团队初中24期坚持分享第326天2020.08.19咨询和约练共计140次今天约练同一个问题的来访者两次。上午咨询师在充分倾听后采用了外化技术,让我体会到了焦虑和身体的分离,尤其是对话部分,让我看到自己对情绪的不接纳、排斥、反感;如果他这里让我充分的停留,可能会看到更多;假想自己在理想的地方工作,加强了这份期待;最后未来的我和自己对话,让自己更清醒的意识到现在所有的焦虑都是无效的,只能
- 多表查询_关联查询
活跃家族
sql
innerjoin:通常关联项on后面的是主外键,两个表都有的才显示leftjoin:左连,select*fromSleftjoinBons.字段=B.字段,一定会将左边表的数据全部查询出来rightjoin:select*fromSrightjoinBons.字段=B.字段一定会将右边表的数据全部查询出来索引:增加查询效率,数据量很大的时候,提高查询速度,当给表加索引之后,重新插入数据,就会让索
- 10月16日学习健身抖音定投
一乐日记
一乐日记今天以下是每天定投数据:第一项:学习数据今天学习理论法5小时。第二项:健身数据今天走路微信统计5124步。另外抱着一乐在房子走路有2000步,因为没有带手机,所以没统计上去。俯卧撑40个,仰卧起坐30个。第三项:快手数据每天发一幅图片配文字今日更新数据:(发布后24小时数据)播放140次,点赞0次,总粉丝数8个。………………………………特别说明:关注一乐日记,免费领取书籍!每天更新一篇文章
- 三分钟带你了解Python文件操作与IO流
4.0啊
Python教学系列python开发语言文件操作
在探索编程世界的奇幻旅程中,文件操作和IO(输入/输出)流是每一个探险者必须掌握的基础技能。在Python的世界中,这些技能尤为关键,它们像是巫师手中的魔杖,能让我们与文件进行深度的交流。本文将带你快速了解Python中的文件操作和IO流,通过大量的实例和代码,确保你能够自信地在Python的世界中畅游。目录一、Python文件操作基础1.打开文件a.文件模式2.关闭文件b.使用with语句二、文
- 2023年09月中国电子学会青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)答案 + 解析
伶俐角少儿编程
python少儿编程中国电子学会青少年编程等级考试青少年编程
青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)一、单选题(共25题,共50分)1.yyh=[2023,'杭州亚运会',['拱宸桥','玉琮''莲叶']]jxw=yyh[2][0]print(jxw[1]*2)以上代码运行结果是?()A.宸宸B.杭杭C.玉玉D.州州正确答案:A答案解析:jxw=
- 2018-12-13
Ivyliuchunxia
1.想让自己开心,先动屁股2.夫妻关系是孩子的动力3.最大的伤害是做情绪的垃圾4.幸福是发自内心的喜悦5.浪漫期(无缺点,把彼此当成生命中最重要的人,9个月):-):-)权力斗争期(要改变对方,改变不了A.凑合过,B.分手):-):-)整合期6.亲密是靠身体练出来的,不是听出来的,身体通了关系就通了7.1.海底轮(夫妻关系),2.亲密轮(无法跟人亲密),3.做自己(不敢做自己,口是心非),4.心轮
- 日更2023年6月9日-日签662
X先生_未知数的X
越努力越幸运,管住嘴,迈开腿,自律给我自由。自律给我自由每天4个习惯(昨天复盘)a.坚持写日更:✓b.健身:×(2023.6.30日减肥到68公斤以内!!!)c.早睡:✓(不熬夜;刷手机浪费时间!!!)d.早起:✓(早起刷手机浪费时间!!!)每天惜时①不熬夜:✓②不浪费时间:✓③不拖延:×自律,就是在固定的时间做固定的事情,然后坚持,各自努力顶峰相遇。昨天晚上称重69.00公斤,今天早上称重68.
- 特种作业操作登高架设题库
安建资小栗子
其他
1.带电跨越架宜采用干燥的竹竿、杉杆搭设,严禁使用()等。A.钢管B.松木C.柳木答案:A2.跨越架立杆间距为()m。A.1.2B.1.5C.1.8答案:B3.跨越架杆件相交时,不得一扣绑()根。A.2B.3C.4答案:B4.下列哪种形式的脚手架不得作为承重脚手架()。A.扣件式钢管B.杉槁C.碗扣式钢管答案:B5.单排脚手架横向水平杆插入墙内长度不应小于()㎜。A.100B.150C.180答案
- 上海安全员C证继续教育题库(附答案)
安建资小栗子
其他
1.从业人员经过安全教育培训,了解岗位操作规程,但未遵守而造成事故的,行为人应负()责任,有关负责人应负()责任。A.直接间接B.直接领导C.间接管理D.直接管理2.对生产附着式升降脚手架产品的单位,必须经()组织鉴定合格并发给生产和使用证后,方可向全国各地提供产品。A.国家安全监督总局B.国家质量监督总局C.住房和城乡建设部D.当地建设行政主管部门3.建筑施工进行高处作业之前,应进行安全防护设施
- 0x574E39FE (vcruntime140d.dll)处(位于 Gamp_2024_618.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x01D2B000 时发生访问冲突。
Code_ADing
visualstudioc语言
有好兄弟知道如何解决这种问题吗,如下图:“0x574E39FE(vcruntime140d.dll)处(位于Gamp_2024_618.exe中)引发的异常:0xC0000005:读取位置0x01D2B000时发生访问冲突。”
- 2021-09-03
7a1b0e7047d6
9.3今日定金:0今日资源:27今天总结:上午浪费了大半天时间,没有找对人流量大的地方。下午和晚上还可以,这三天一来最难以突破的还是定金,逼单是我的弱项。今天的资源任务有完成,定金没完成,有点遗憾!可以提升的地方:学会逼单!随笔相关推荐被教练多次冒犯,我却没有拒绝。阅读3051我写了140万字,有什么收获阅读10156治愈温柔短句阅读1393怎么能找到专业的医生呢阅读1031期盼已久,获得创作者的
- 《原则》中五步骤实操
钱晓缺
有明确的目标a.排列优先顺序:尽管你几乎可以得到你想要的任何东西,但你不可能得到你想要的所有东西。b.不要混淆目标和欲望。c.调和你的目标和欲望,以明确你在生活中真正想要的东西d.不要把成功的装饰误认为成功本身。e.永远不要因为你觉得某个目标无法实现就否决它。f.谨记伟大的期望创造伟大的能力。g.如果你拥有灵活性并自我归责,那么几乎没有什么能阻止你成功。h.知道如何对待挫折和知道如何前进一样重要。
- C++笔记17•数据结构:二叉搜索树(K模型/KV模型实现)•
Wise cas429
笔记数据结构c++
二叉搜索树1.二叉搜索树1.二叉搜索树的查找a、从根开始比较,查找,比根大则往右边走查找,比根小则往左边走查找。b、最多查找高度次,走到到空,还没找到,这个值不存在。2.二叉搜索树的插入插入的具体过程如下:a.树为空,则直接新增节点,赋值给root指针b.树不空,按二叉搜索树性质查找插入位置,插入新节点3.二叉搜索树的删除首先查找元素是否在二叉搜索树中,如果不存在,则返回,否则要删除的结点可能分下
- xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki
Ake阿科
多语言信息技术编程数据库操作系统
140Afar,Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama,Bengali;Bangla,Tibetan,Breton,Catalan,Corsican,Czech,Welsh,Danish,German,Bhutani,Gr
- 数据库——MySQL概述
Feelings◎
数据库mysqloracle
一、数据库存储数据的仓库,数据是有组织的存储,简称database(DB)二、数据库管理系统操控和管理数据库的大型软件(DBMS)三、SQL操作关系型数据库的编程语言,定义了一套操作关系型数据库统一标准(SQL)四、MySQL数据库1、启动与停止a.win+r——输入services.msc——下划找到MySQL80(右键启动和停止)b.启动netstartmysql80停止netstopmysq
- 2022年下半年网络规划设计师真题解析
qq_25467441
网络
2022年下半年网络规划设计师真题解析2022年下半年网络规划设计师真题解析_网络规划设计师试题分析解答-CSDN博客2022年软考【高级】网络规划设计师真题解析【全网最早发布答案,最接近标准答案】_哔哩哔哩_bilibili1、系统正在将(A)文件修改的结果写回磁盘时系统发生掉电,则对系统的影响相对较大。A.目录B.空闲块C.用户程序D.用户数据【解析】用户程序、用户数据丢失对用户影响较大,空闲
- 有时候,深夜的放声痛哭,是对自己最好的倾诉
椰子水了没
这是我在的第一篇文章,想在一个没人认识和知道我的地方调整自己,重新开始。深夜2:30,刚刚放声痛哭完。我是一个身高160不到,体重140斤的姑娘。我是一个在国外留学读本科,学习计算机专业的理工科姑娘。我是一个来自享有江南水乡美誉的苏州姑娘。也许这三个条件放在一起会显得很不搭,但是这就是我,一个浑身充满着纠结气息的不协调姑娘。也许我先天性地缺少主观的感官神经,更确切地说,是缺少更细腻的感官神经。对于
- THP-1细胞电转染实验条件
实验小助手
使用Entranster-E电转液与指数衰减脉冲电转仪时THP-1细胞的电转染条件是:对于0.2cm电转杯,细胞密度为10x10^6cells/ml,DNA用量为2μg,电转液体积为100μl,电压为140V,电容为950μF。对于0.4cm电转杯,细胞密度为10x10^6cells/ml,DNA用量为5μg,电转液体积为250μl,电压为250V,电容为950μF。
- 【第15篇·Anna】教培第三周
Anna_c8b7
教培第三周.老师对第一周和第二周学的体式来了一次综合考试,包括拜日A和拜日B.不得不感叹时间太短学的东西又多,如果回家不继续练习根本赶不上老师的节奏.纸上考试再一次提醒了自己每个体式的要点根本没有抓住,只是知道这是什么体式但是体式做到正位还是缺乏练习和觉知.做这个体式时老师给纠正过来后的姿态要么忘记要么搞混......后来静下心来想想,能不能做高级体式不重要,重要的是每做一个体式时都要做到正位.继
- AI视频批量自动剪辑软件
2401_87296669
人工智能音视频
小咖批量剪辑助手是一款视频批量自动剪辑软件,具有智能化、批量化、操作简单等特点。该软件适用于自动化处理和生产视频,旨在帮助用户实现批量化生产产品推广视频的功能。三、安装与配置安装步骤:下载程序压缩包:访问官方网站或指定下载地址,下载小咖批量剪辑助手程序压缩包。b.解压程序压缩包:将下载的程序压缩包解压至指定目录。配置要求:操作系统:windows10。b.硬件配置:cpu:i7-4790K内存:1
- 题目更简单,上140分却难,新高考英语上140分的难点在哪里?
大咖看学习
高考英语目前使用的试卷有全国乙卷、全国甲卷、新高考全国一卷、新高考全国二卷。单纯从客观题的难度来讲,目前难度最大的是全国乙卷。新高考全国一卷,在文章理解的难度上低了一个档次。但是,想要考到140以上的高分,新高考全国一卷的难度比全国乙卷会大很多。传统高考英语拼上140分的套路仍然还是有效的,首先尽可能早地把高中的3500词背完,这个工作最好放在进入高中之前。常用的方法有睡眠记忆法,通过机关枪式的读
- 蒋辉【利他组】精进打卡2018.02.28
xiaohuihui620
蒋辉~咨询主管~利他组【日精进打卡第66天】【知~学习】《六项精进》2遍共134遍《大学》2遍共140遍【经典名句分享】一元复始万象更新【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、做些小运动,锻炼身体。修身:(对帮扶对像)1、点饭。修身:(利他:给身边的同事做的善事)1、倒垃圾,一起吃饭二、齐家:(对家庭和家人)1、给弟弟买习题册。三、建功:(对工作)1、做咨询绩效表。{积善}:发愿从2017年12月
- C# List用法 List介绍
光怪陆离的节日
C#c#list开发语言
#List泛型集合集合是OOP中的一个重要概念,C#中对集合的全面支持更是该语言的精华之一。为什么要用泛型集合?在C#2.0之前,主要可以通过两种方式实现集合:a.使用ArrayList直接将对象放入ArrayList,操作直观,但由于集合中的项是Object类型,因此每次使用都必须进行繁琐的类型转换。b.使用自定义集合类比较常见的做法是从CollectionBase抽象类继承一个自定义类,通过对
- 【题目】数据分析与数据思维选择题
天启和风
大数据题目数据分析数据挖掘大数据
1.以下选项中不属于数据预处理的是()A.数据清理B.数据可视化C.数据变换D.数据集成解析:选B。数据清洗指对数据集中的不完整、不合理或不准确的数据进行修补、去重、纠错、修补或删除数据变换将原始数据变换成符合目标算法要求的数据数据集成指对来自不同的数据源的数据进行集成处理2.用来描述访问了某个项目一次就退出的次数和这个项目总访问的次数的比率的基础指标是_?A.跳失率B.费效比C.渠道转换率D.访
- 4D习书-第十一章 团队的情绪管理
明心悦己
本章主要讲述了5种情绪以及时间与情绪体验的关系。A.我的关注点在不同层次的工作岗位上,情商的重要性是智商以及技能的两倍。感受和识别情绪,才是提高情商的能力。M.情绪和内心独白教练、4D、禅修都是想通的,都会讲到关注自己、调整呼吸、静心。B.让自己更好的行动每天练习中心状态。R.期待的结果提升自己的觉察力和对情绪的感知力,更好的管理自己的情绪。
- 在深圳做鼻综合日记第140天
ff小姐姐
昨天有时间又过来蒳美迩了,还和朱灿博士合影了。有段时间没来更新日记了,不知道大家想不想我呢?哈哈肯定有很多人想看最近照片的,我就先放几张给大家看一下最近情况,~反正我觉得是越来越自然啦
- 应用基本期末
渔jy
Android系统及应用应用物联网
选以下哪些属于Java的三大特性:a.抽象b.封装c.面向对象d.分布式e.安全性f.平台独立以下哪些是Object的公用方法?a.equals()b.getContext()c.notify()d.toString()e.clone()int和integer两个谁更占用内存?a.Intb.integer“a==b”和“a.equals(b)”是否有区别?a.Yesb.No以下关于ArrayLis
- 教师资格证考试小学综合素质科目每日一练(4)
a688db849598
教师资格证考试小学综合素质科目每日一练(4)该系列每日一练由5道单选题和1道材料分析题组成,建议答题时间为15分钟1.学生是生活在一定社会关系中的具有特定的()属性的人。A.自然B.社会C.实践D.现实答案:B解析:社会属性是人的本质属性。学生就是生活在一定社会关系中的具有特定的社会属性的人。2.()被认为是教师专业发展最为关键的环节,是教师专业发展的“加速器”和“永动机”。A.在职教育B.教学实
- 数据结构绪论题目
小黄瓜丹斯
数据结构#笔记数据结构数据结构
绪论1.1数据结构的基本概念一、单项选择题1.可以用()定义一个完整的数据结构。A.数据元素B.数据对象C.数据关系D.抽象数据类型【解析】D抽象数据类型可以定义一个完整的数据结构。包括数据元素,数据元素之间的关系,以及可以进行的操作2.以下数据结构中,()是非线性数据结构。A.树B.字符串C.队列D.栈【解析】A知识点是非线性数据结构的定义。A是层次结构,为非线性数据结构;B、C、D均为线性数据
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,