DM6437 中断向量表配置

1. 编写中断服务例程
在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如：
interrupt void c_intXX (void)
{
          …;
}
注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。
2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量
          首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射，如：
MEMORY
{
    VECS:       o = 0x10800000  l = 0x00000400
    MEMTEST:    o = 0x10800400  l = 0x00000200
    IRAM:       o = 0x10800600  l = 0x0001FA00
    DDR2:       o = 0x80000000  l = 0x10000000
}
SECTIONS
{
    .bss        >   IRAM
    .cinit      >   IRAM
    .cio        >   IRAM
    .const      >   IRAM
    .data       >   IRAM
    .far        >   IRAM
    .stack      >   IRAM
    .switch     >   IRAM
    .sysmem     >   IRAM
    .text       >   IRAM
    .vecs       >   VECS
    .ddr2       >   DDR2
}
      
           然后建立一个.asm文件，用以配置中断向量表中的中断向量，我们需要声明一些全局变量，以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他源文件的变量，如：
   *-----------------------------------------------------------------* Global symbols defined here and exported out of this file
*--------------------------------------------------------------------   .global _vectors
   .global _c_int00
   .global _vector1                  
   .global _vector2       ;RSVD保留
   .global _vector3       ;RSVD保留
   .global _vector4
   .global _vector5
   .global _vector6
   .global _vector7
   .global _vector8
   .global _vector9    
   .global _vector10
   .global _vector11  
   .global _vector12  
   .global _vector13  
   .global _c_int14_vencint  ; Hookup the c_int14 ISR in main()
   .global _vector15
              
    因为引用了rts的_c_int00中断，即RESET中断，因此需要引入这个符号：
   .ref     _c_int00
      
为了把中断服务例程的地址，即中断向量插入到中断向量表中，可以定义一个宏：
VEC_ENTRY .macro addr
       STW      B0,*--B15
       MVKL     addr,B0
       MVKH     addr,B0
       B        B0
       LDW      *B15++,B0
       NOP      2
       NOP  
       NOP  
.endm        
          
      为了初始化中断向量表中的中断向量，可以定义一个虚拟的中断向量：
_vec_dummy:
     B       B3
     NOP     5
          
     接下来就可以配置中断向量表了：
.sect “.vecs”
.align 1024
_vectors:
_vector0:      VEC_ENTRY _c_int00         ;RESET中断
_vector1:      VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中断
_vector2:      VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断1
_vector3:      VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断2
_vector4:      VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT4
_vector5:      VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT5
_vector6:      VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT6
_vector7:      VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT7
_vector8:      VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中断EDMAINT，对应于c_int08 ISR
_vector9:      VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中断
_vector10:     VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer中断
_vector11:     VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中断
_vector12:     VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中断
_vector13:     VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中断
_vector14:     VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中断
_vector15:     VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中断
3. 在C程序中指定定义的中断向量表，并且启用CPU中断功能
在C程序中，用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便，在设置之前，需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号：
extern far void vectors()；//之所以为vectors，因为C编译器编译后自动改名其为_vectors
引用了中断向量表之后，就可以设置中断了：
       IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表
       IRQ_nmiEnable();
       IRQ_globalEnable();
       IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8);       //映射事件到指定的物理中断号
       IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);
4．启动中断源，如venc中断
至此，中断服务例程c_int14_vencint  就可以为venc中断服务了，其它硬件中断向量的配置同理