DM642图像处理程序的主要结构

直接从图像处理这块进行学习不是特别适应，以前做单片机时由于单片机的片内资源不是特别多，所以对片内资源掌握的比较好，相关的寄存器配置等都是从底层自己配置，现在学习DSP反而不知道怎样从硬件入手了，只能从顶层向底层倒着来摸索。这是一个简单的图像处理程序，仔细看看，很多地方不懂，只能先了解大概，很多地方可能还没有认识到，在以后的学习中再接着摸索。在源程序的基础之上我加了一些注释，程序如下：

/********************************************************************/ /* 灰度图 运行结果：在屏幕之中画出一块区域显示灰度图像 */ /********************************************************************/ /* 关于csl： 1,用于配置、控制和管理DSP片上外设 2,已为C6000和C5000系列DSP设计了各自的CSL库 3,CSL库函数大多数是用C语言编写的，并已对代码的大小和速度进行了优化 4,CSL库是可裁剪的：即只有被使用的CSL模块才会包含进应用程序中 5,CSL库是可扩展的：每个片上外设的API相互独立，增加新的API，对其他片上外设没有影响 */ #include <csl.h> /* 总库，提供外设接口和基本配置 */ // 具体的接口定义，头文件中定义了接口的地址等 #include <csl_emifa.h> /* emifa是一种64位的外部接口，可连接64/32/16/8bit的器件 */ #include <csl_i2c.h> /* 一种两线式串行总线 */ #include <csl_gpio.h> /* 也是一种通用的输入输出接口 */ #include <csl_irq.h> /* 一些基本中断的定义 */ #include <csl_chip.h> #include <csl_dat.h> #include "iic.h" #include "vportcap.h" #include "vportdis.h" #include "sa7121h.h" /* SAA7121可以将数字信号编程模拟信号和下面的编码芯片一样都采用iic总线 */ #include "TVP51xx.h" /* 视频编码芯片，将模拟信号进行数字化，这是其进行配置的头文件 */ /*SEEDDM642的emifa的设置结构*/ EMIFA_Config Seeddm642ConfigA ={ 0x00052078,/*gblctl EMIFA(B)global control register value */ /*将CLK6、4、1使能；将MRMODE置1；使能EK2EN,EK2RATE*/ 0xffffffd3,/*cectl0 CE0 space control register value*/ /*将CE0空间设为SDRAM*/ 0x73a28e01,/*cectl1 CE1 space control register value*/ /*Read hold: 1 clock; MTYPE : 0000,选择8位的异步接口 Read strobe ：001110；14个clock宽度 TA：2 clock; Read setup 2 clock; Write hold :2 clock; Write strobe: 14 clock Write setup :7 clock -- --------------- / 14c /1c /----------------/ */ 0x22a28a22, /*cectl2 CE2 space control register value*/ 0x22a28a42, /*cectl3 CE3 space control register value*/ 0x57115000, /*sdctl SDRAM control register value*/ 0x0000081b, /*sdtim SDRAM timing register value*/ 0x001faf4d, /*sdext SDRAM extension register value*/ 0x00000002, /*cesec0 CE0 space secondary control register value*/ 0x00000002, /*cesec1 CE1 space secondary control register value*/ 0x00000002, /*cesec2 CE2 space secondary control register value*/ 0x00000073 /*cesec3 CE3 space secondary control register value*/ }; /*SEEDDM642的IIC的设置结构*/ I2C_Config SEEDDM642IIC_Config = { 0, /* master mode, i2coar;采用主模式 */ 0, /* no interrupt, i2cimr;只写，不读，采用无中断方式*/ (20-5), /* scl low time, i2cclkl; */ (20-5), /* scl high time,i2cclkh; */ 1, /* configure later, i2ccnt;*/ 0, /* configure later, i2csar;*/ 0x4ea0, /* master tx mode, */ /* i2c runs free, */ /* 8-bit data + NACK */ /* no repeat mode */ (75-1), /* 4MHz clock, i2cpsc */ }; CHIP_Config SEEDDM642percfg = { CHIP_VP2+/ CHIP_VP1+/ CHIP_VP0+/ CHIP_I2C }; I2C_Handle hSeeddm642i2c; int portNumber; extern SA7121H_ConfParams sa7121hPAL[45]; extern SA7121H_ConfParams sa7121hNTSC[45]; Uint8 vFromat = 0; Uint8 misc_ctrl = 0x6D; Uint8 output_format = 0x47; // 地址为0 for cvbs port1,选择复合信号做为输入 Uint8 input_sel = 0x00; /*地址为0xf，将Pin27设置成为CAPEN功能*/ Uint8 pin_cfg = 0x02; /*地址为1B*/ Uint8 chro_ctrl_2 = 0x14; /*图像句柄的声明*/ VP_Handle vpHchannel0; VP_Handle vpHchannel1; VP_Handle vpHchannel2; /*确定图像的参数*/ int numPixels = 720;//每行720个像素 int numLines = 576;//每帧576行（PAL） /*确定处理的范围*/ /*A */ /* */ /* D*/ int intAPixels = 190; int intALines = 59; int intDPixels = 530; int intDLines = 229; /******************************/ /*****画矩形边框函数的声明*****/ void drawRectangle(); /*消去彩色*/ void removeColor(); /*采集与显示缓冲区的首址*/ Uint32 capYbuffer = 0x80000000; Uint32 capCbbuffer = 0x800675c0; Uint32 capCrbuffer = 0x8009b0a0; Uint32 disYbuffer = 0x80100000; Uint32 disCbbuffer = 0x801675c0; Uint32 disCrbuffer = 0x8019b0a0; Uint32 tempYbuffer = 0x80200000; //临时 Uint32 tempCbbuffer = 0x80300000; //临时 Uint32 tempCrbuffer = 0x80400000; //临时 /*图像格式标志*/ Uint8 NTSCorPAL = 0; extern far void vectors(); extern volatile Uint32 capNewFrame; extern volatile Uint32 disNewFrame; /*此程序可将四个采集口的数据经过Video Port0送出*/ void main() { Uint8 addrI2C; int i; /*-------------------------------------------------------*/ /* perform all initializations */ /*-------------------------------------------------------*/ /*Initialise CSL，初始化CSL库*/ CSL_init(); CHIP_config(&SEEDDM642percfg); /*----------------------------------------------------------*/ /*EMIFA的初始化，将CE0设为SDRAM空间，CE1设为异步空间 注，DM642支持的是EMIFA，而非EMIF*/ EMIFA_config(&Seeddm642ConfigA); /*----------------------------------------------------------*/ /*中断向量表的初始化*/ //Point to the IRQ vector table IRQ_setVecs(vectors); IRQ_nmiEnable(); IRQ_globalEnable(); IRQ_map(IRQ_EVT_VINT1, 11); IRQ_map(IRQ_EVT_VINT0, 12); IRQ_reset(IRQ_EVT_VINT1); IRQ_reset(IRQ_EVT_VINT1); /*打开一个数据拷贝的数据通路*/ DAT_open(DAT_CHAANY, DAT_PRI_LOW, DAT_OPEN_2D); /*----------------------------------------------------------*/ /*进行IIC的初始化*/ hSeeddm642i2c = I2C_open(I2C_PORT0,I2C_OPEN_RESET); I2C_config(hSeeddm642i2c,&SEEDDM642IIC_Config); /*----------------------------------------------------------*/ /*进行TVP5150pbs的初始化*/ /*选择TVP5150，设置第三通路*/ GPIO_RSET(GPGC,0x0);/*将GPIO0不做为GPINT使用*/ GPIO_RSET(GPDIR,0x1);/*将GPIO0做为输出*/ GPIO_RSET(GPVAL,0x0);/*GPIO0输出为高，选择IIC1总线，配置 第二路，即为U21*/ addrI2C = 0xBA >>1; _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x00, input_sel); _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x03, misc_ctrl); _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x0D, output_format); _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x0F, pin_cfg); _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x1B, chro_ctrl_2); /*回读当前摄像设备的格式*/ _IIC_read(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x8c, &vFromat); vFromat = vFromat & 0xff; switch (vFromat) { case TVP51XX_NTSCM: case TVP51XX_NTSC443: NTSCorPAL = 1;/*系统为NTSC的模式*/ break; case TVP51XX_PALBGHIN: case TVP51XX_PALM: NTSCorPAL = 0;/*系统为PAL的模式*/ break; default: NTSCorPAL = 2;/*系统为不支持的模式*/ break; } if(NTSCorPAL ==2) { /*系统不支持的模式，重新配置*/ for(;;) {} } /*----------------------------------------------------------*/ /*进行SAA7121H的初始化*/ GPIO_RSET(GPVAL,0x0);/*GPIO0输出为低，选择IIC1总线，配置图像输出*/ addrI2C = 0xB8 >>1; /*选择第0路的I2C的地址*/ /*将第0路的视频输入口的数据口设为高阻状态， 使能SCLK，将第27脚设为输入*/ _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x03, 0x1); /*配置SAA7121H*/ GPIO_RSET(GPVAL,0x1);/*GPIO0输出为低，选择IIC1总线，配置图像输出*/ /*初始化Video Port0*/ /*将Vedio Port1设为encoder输出*/ portNumber = 0; vpHchannel0 = bt656_8bit_ncfd(portNumber); addrI2C = 0x88 >>1; for(i =0; i<43; i++) { if(NTSCorPAL == 1) { _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C, (sa7121hNTSC[i].regsubaddr), (sa7121hNTSC[i].regvule)); } else { _IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C, (sa7121hPAL[i].regsubaddr), (sa7121hPAL[i].regvule)); } } /*----------------------------------------------------------*/ /*初始化Video Port1*/ /*将Vedio Port1设为采集输入*/ portNumber = 1; vpHchannel1 = bt656_8bit_ncfc(portNumber); bt656_capture_start(vpHchannel1); /*等待第一帧数据采集完成*/ while(capNewFrame == 0){} /*采集完成，将数据存入显示缓冲区，并清采集完成的标志*/ capNewFrame =0; for(i=0;i<numLines;i++) { /*传送临时Y缓冲区*/ DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels), (void *)(tempYbuffer + i * numPixels), numPixels); /*传送临时Cb缓冲区*/ DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), numPixels>>1); /*传送临时Cr缓冲区*/ DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), numPixels>>1); } /* 画边框，消去彩色灯操作都需要在缓冲区中进行 */ /*画边框*/ drawRectangle(); /*消去彩色*/ removeColor(); /* 再将缓冲区的内容送入显示区 */ for(i=0;i<numLines;i++) { /*传送Y缓冲区*/ DAT_copy((void *)(tempYbuffer + i * numPixels), (void *)(disYbuffer + i * numPixels), numPixels); /*传送Cb缓冲区*/ DAT_copy((void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), numPixels>>1); /*传送Cr缓冲区*/ DAT_copy((void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), numPixels>>1); } /*启动显示模块*/ bt656_display_start(vpHchannel0); /*建立一个死循环实时采集和播放*/ for(;;) { /*当采集区的数据已经采集好，而显示缓冲区的数据已空*/ if((capNewFrame == 1)&&(disNewFrame == 1)) { /*将数据装入显示缓冲区，并清采集完成的标志*/ capNewFrame =0; disNewFrame =0; for(i=0;i<numLines;i++) { /*传送临时Y缓冲区*/ DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels), (void *)(tempYbuffer + i * numPixels), numPixels); /*传送临时Cb缓冲区*/ DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), numPixels>>1); /*传送临时Cr缓冲区*/ DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), numPixels>>1); } /*画边框*/ drawRectangle(); /*消去彩色*/ removeColor(); for(i=0;i<numLines;i++) { /*传送Y缓冲区*/ DAT_copy((void *)(tempYbuffer + i * numPixels), (void *)(disYbuffer + i * numPixels), numPixels); /*传送Cb缓冲区*/ DAT_copy((void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), numPixels>>1); /*传送Cr缓冲区*/ DAT_copy((void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), numPixels>>1); } } } for(;;) {} /*----------------------------------------------------------*/ /*采集与回放*/ } /*画矩形边框函数的定义*/ void drawRectangle() { int i,j; /*画上边*/ //奇数行 for(i=intALines-4;i<intALines;i++) { for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++) { *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00; } } //偶数行 for(i=numLines/2+intALines-4;i<numLines/2+intALines;i++) { for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++) { *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00; } } /*画下边*/ //奇数行 for(i=intDLines;i<intDLines+4;i++) { for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++) { *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00; } } //偶数行 for(i=numLines/2+intDLines;i<numLines/2+intDLines+4;i++) { for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++) { *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00; } } /*画左边*/ //奇数行 for(i=intALines;i<intDLines;i++) { for(j=intAPixels-6;j<intAPixels;j++) { *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00; } } //偶数行 for(i=numLines/2+intALines;i<numLines/2+intDLines;i++) { for(j=intAPixels-6;j<intAPixels;j++) { *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00; } } /*画右边*/ //奇数行 for(i=intALines;i<intDLines;i++) { for(j=intDPixels;j<intDPixels+6;j++) { *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00; } } //偶数行 for(i=numLines/2+intALines;i<numLines/2+intDLines;i++) { for(j=intDPixels;j<intDPixels+6;j++) { *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00; } } } /*消去彩色*/ void removeColor() { int i,j; //方框内奇数行 for(i=intALines;i<intDLines;i++) { for(j=intAPixels/2;j<intDPixels/2;j++) { *(Uint8 *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) = 0x80; *(Uint8 *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) = 0x80; } } //方框内偶数行 for(i=numLines/2+intALines;i<numLines/2+intDLines;i++) { for(j=intAPixels/2;j<intDPixels/2;j++) { *(Uint8 *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) = 0x80; *(Uint8 *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) = 0x80; } } }