android学习笔记---57_采用方向传感器实现指南针，android设备传感器介绍，以及使用方法

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传感器类型：方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。

    方向传感器：  Sensor.TYPE_ORIENTATION

    加速度(重力)传感器：Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

    光线传感器:   Sensor.TYPE_LIGHT

    磁场传感器：  Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD

    距离(临近性)传感器：Sensor.TYPE_PROXIMITY

    温度传感器：  Sensor.TYPE_TEMPERATURE

//获取某种类型的感应器

Sensor sensor =sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

//注册监听，获取传感器变化值

sensorManager.registerListener(listener,sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

上面第三个参数为采样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的采样率时，其实只是对传感器子系统的一个建议，不保证特定的采样率可用。

最快：SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST

最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，由于传递的为原始数据，算法不处理好将会影响游戏逻辑和UI的性能。

游戏：SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME

游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别。

普通：SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL

标准延迟，对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。

用户界面：SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。

下面介绍如何获取加速度(重力)传感器和方向传感器的测量值：

public class MainActivity extendsActivity {

    privateTextView accelerometer;

    privateTextView orientation;

    privateSensorManager sensorManager;

   

   @Override

   public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.main);

     //获取感应器管理器

        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        accelerometer = (TextView)findViewById(R.id.accelerometer); 

        orientation = (TextView)findViewById(R.id.orientation); 

   }

  

    @Override

    protectedvoid onResume() {

      Sensorsensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//获取重力加速度传感器

      sensorManager.registerListener(listener,sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);   

      Sensorsensor1 = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);//获取方向传感器

      sensorManager.registerListener(listener,sensor1, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);   

        super.onResume();

    }

  

   @Override

    protectedvoid onPause() {

       sensorManager.unregisterListener(listener);//注消所有传感器监听

        super.onPause();

    }

  

    privateSensorEventListener listener = new SensorEventListener() {      

        @Override

        publicvoid onSensorChanged(SensorEvent event) {//当传感器的值发生变化         

           floatx = event.values[SensorManager.DATA_X];    

            floaty = event.values[SensorManager.DATA_Y];    

            float z =event.values[SensorManager.DATA_Z]; 

           switch(event.sensor.getType()) {

           caseSensor.TYPE_ACCELEROMETER:

               accelerometer.setText("AccelerometerSensor: " + x + ", " + y + ", " + z);

               break;

           caseSensor.TYPE_ORIENTATION:

               /*x该值表示方位，0代表北（North）；90代表东（East）；180代表南（South）；270代表西（West）

                 如果x值正好是这4个值之一，并且手机是水平放置，手机的顶部对准的方向就是该值代表的方向。

               

               y值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。y值的取值范围是-180≤y值≤180。

               假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是完全水平的，y值应该是0（由于很少有桌子是绝对水平的，因此，该值很可能不为0，但一般都是-5和5之间的某个值）。这时从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。

               在这个旋转过程中，y值会在0到-180之间变化，也就是说，从手机顶部抬起时，y的值会逐渐变小，

               直到等于-180。如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度，这时y值会在0到180之间变化。

               也就是y值会逐渐增大，直到等于180。可以利用y值和z值来测量桌子等物体的倾斜度。

               

               z值表示手机沿着Y轴的滚动角度。表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤z值≤90。

               假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，z值应为0。将手机左侧逐渐抬起时，

               z值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置，这时z值是-90。将手机右侧逐渐抬起时，z值逐渐增大，直到手机垂直于桌面放置，这时z值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，z值会继续在-90至90之间变化。

               */

               orientation.setText("OrientationSensor: " + x + ", " + y + ", " + z);

               break;

           }

        }      

        @Override

        publicvoid onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {//当传感器的精度变化时     

        }

    };

}

手机坐标如下图，其中网格为水平面：

创建Android应用：Project Name：sensor，Android 2.2，Application Name：指南针，Package name：cn.itcast.sensor，Create Activity：MainActivity。

/sensor/res/values/strings.xml

<?xml version="1.0"encoding="utf-8"?>

<resources>

   <string name="hello">Hello World,MainActivity!</string>

   <string name="app_name">指南针</string>

</resources>

/sensor/res/layout/main.xml

<?xml version="1.0"encoding="utf-8"?>

<LinearLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

   android:orientation="vertical"

   android:layout_width="fill_parent"

   android:layout_height="fill_parent"

  android:gravity="center"

   >

<ImageView 

   android:layout_width="wrap_content"

   android:layout_height="wrap_content"

   android:src="@drawable/zn"

   android:id="@+id/imageView"

   />

</LinearLayout>

android:gravity="center"让图片居中显示。

图片如下：

/sensor/res/drawable-hdpi/zn.png

当Activity在前台时，开始从传感器中取得测量值；当不在前台时，取消从传感器中获取测量值。

/sensor/src/cn/itcast/sensor/MainActivity.java

package cn.itcast.sensor;

import android.app.Activity;

import android.content.Context;

import android.hardware.Sensor;

import android.hardware.SensorEvent;

import android.hardware.SensorEventListener;

import android.hardware.SensorManager;

import android.os.Bundle;

import android.view.animation.Animation;

import android.view.animation.RotateAnimation;

import android.widget.ImageView;

public class MainActivity extends Activity {

    privateImageView imageView;

    privateSensorManager manager;

    privateSensorListener listener = new SensorListener();

   @Override

   public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

       super.onCreate(savedInstanceState);

       setContentView(R.layout.main);

       

       imageView = (ImageView) this.findViewById(R.id.imageView);

       imageView.setKeepScreenOn(true);

       manager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

    }

    @Override

    protectedvoid onResume(){

      Sensor sensor =manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

      manager.registerListener(listener,sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

        super.onResume();

    }

    @Override

    protectedvoid onPause(){

        manager.unregisterListener(listener);

        super.onPause();

    }

   

    privatefinal class SensorListener implements SensorEventListener{

        privatefloat predegree = 0;

      public void onSensorChanged(SensorEventevent) {

           floatdegree = event.values[0];//存放了方向值90

           RotateAnimationanimation = new RotateAnimation(predegree, -degree,

                   Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);

           animation.setDuration(200);

           imageView.startAnimation(animation);

          predegree = -degree;

        }

        publicvoid onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

        }

    }

   

   

}