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- c++ 嵌套名字空间和匿名名字空间
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在Flutter三端分离模式下完成纯血鸿蒙混入的过程中,虽然官方文档提供了一定的指导,但实际操作中可能会遇到一些坑。以下是我在适配过程中的一些经验总结,供各位开发者参考如果有帮助点个赞。在混入过程中是基于咸鱼团队flutter_boost(这里不讨论和其他方案的差别)和自定义FlutterPlugin实现的。主要涉及内容:环境搭建Fluttermodule创建Futter引入flutter_boo
- XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现,可以连接,但无法起飞
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参考文章:解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
- STL之vector类的模拟实现
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博客主页:C-SDN花园GGbond⏩文章专栏:玩转c++目录1.vector的成员变量2.vector的成员函数2.1.vector的迭代器2.2.vector的初始化与销毁2.2.1.构造函数与拷贝构造2.2.2.赋值重载与析构函数2.3.vector的容量操作2.3.1.有效长度与容量大小2.3.2.容量操作2.4.vector的访问操作2.5.vector的修改操作2.5.1.常见的修改操
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柚木i
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码,包含模型预测控制(MPC)策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析,提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台,涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制(MPC)基础与应用模型预测控制(MP
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前言Android系统开发中硬件抽象层(HAL),它是一组接口和数据类型的定义,用于描述硬件设备的功能和属性,从而实现硬件和软件的解耦。为了方便使用HAL,Android提供了一种专门的语言,叫做HIDL,它是一种基于IDL(接口定义)的语言,可以用于定义HAL接口和数据类型,并生成不同语言和类型的代码文件,如C++、Java、Android.bp等。本文将介绍两个与HIDL相关的工具:hidl-
- 【自学笔记】讯飞星火基础知识点总览-持续更新
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优化算法侠Swarm-Opti
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引言NSGA-II和NSGA-III都是非支配排序遗传算法的变种,用于解决多目标优化问题,但它们在多个方面存在差异。相同点基本框架相似:两者都基于遗传算法的框架,包括初始化种群、非支配排序、选择、交叉和变异等操作非支配排序:都采用非支配排序技术,将种群中的个体划分为不同的前沿,识别非支配解集不同点适用目标数量不同:NSGA-II:适用于相对较少的目标数量,通常在2到4个目标之间,在处理较少目标的问
- 领域驱动设计(DDD)与业务驱动划分
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下面教程,综合介绍领域驱动设计(DDD)和业务驱动划分的基本概念、区别、如何区分及如何在实际项目中使用两者的最佳实践。领域驱动设计与业务驱动划分1.引言在软件开发中,架构设计直接影响系统的灵活性、可维护性和扩展性。两种常见的设计思路——业务驱动划分和领域驱动设计(DDD)——各有侧重点:业务驱动划分:强调从业务功能、流程或组织角度将系统划分为多个模块,适合快速搭建业务框架。领域驱动设计(DDD):
- 2023第14届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学A组第8题题解:异或和之和
浴乎风乎
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目录问题描述:方法一:暴力枚举(50%)方法二:前缀和优化(90%)方法三:前缀和+按位分解+乘法原理问题描述:给定一个数组Ai,分别求其每个子段的异或和,并求出它们的和。或者说,对于每组满足1≤L≤R≤n的L,R,求出数组中第L至第R个元素的异或和。然后输出每组L,R得到的结果加起来的值。输入格式:输入的第一行包含一个整数n。第二行包含n个整数Ai,相邻整数之间使用一个空格分隔。输出格式:输出一
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面试学习路线阿里巴巴springbootvue.jsjava开发语言mvc
一、介绍搜索了csdn全站博客,关于springboot+vue的前后端分离实践项目很多,但是对于最基础登录功能的博客却是几年前的了。于是学习了好几个大神的文章后,自己通过实践解决了vue改版等众多问题后实现了登录功能。二、环境工具vue2.0element-uiaxiosvue-routervuexJavaspring-bootvscodeidea三、搭建后端spring-boot框架1、选择S
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- 异或和之和 第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 A 组
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异或和之和题目来源第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学A组原题链接蓝桥杯异或和之和https://www.lanqiao.cn/problems/3507/learning/问题描述问题分析要点1:异或运算概念异或(ExclusiveOR,简称XOR)是一种数学运算符,常用于逻辑运算与计算机中的位运算。当且仅当两个输入值不同时,异或运算输出为真(1),否则输出为假(0),即“同为0,异为1”
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更多内容请见:备考系统架构设计师-专栏介绍和目录文章目录真题题目(2024年上半年试题1)解题思路论文素材参考真题题目(2024年上半年试题1)大数据处理架构是专门用于处理和分析巨量复杂数据集的软件架构。它通常包括数据收集、存储、处理、分析和可视化等多个层面,旨在从海量、多样化的数据中提取有价值的信息。Lambda架构是大数据平台里最成熟、最稳定的架构,它是一种将批处理和流处理结合起来的大数据处理
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在C++中,友元(Friend)是一种特殊的机制,允许某个函数或类访问另一个类的私有(private)和保护(protected)成员。友元打破了类的封装性,但在某些情况下非常有用,例如需要实现某些特殊功能或优化性能时。1.友元函数(FriendFunction)友元函数是一个非成员函数,但它可以访问类的私有和保护成员。友元函数需要在类内声明,并使用friend关键字。1.1声明友元函数在类中声明
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C++中使用new和delete动态地分配和释放内存如果在程序中使用下面这样的数组声明:intmyNums[100];//astaticarrayof100integers程序将存在两个问题。1.这限制了程序的容量,无法存储100个以上的数字。2.如果只需存储1个数字,却为100个数字预留存储空间,这将降低系统的性能。导致这些问题的原因是,数组的内存分配是静态和固定的。要编写根据用户需要使用内存资
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深入探讨JavaScript性能瓶颈,分享优化技巧与最佳实践:性能瓶颈DOM操作开销大:DOM操作往往是JavaScript性能的一个关键瓶颈。每次对DOM进行访问、修改或创建,都可能触发浏览器的重排(reflow)和重绘(repaint)操作。例如频繁地使用innerHTML修改元素内容,或者大量地动态创建DOM节点,都会导致性能问题。全局作用域查找慢:在JavaScript中,变量的查找是从当
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT登录模块开发教程(七):性能优化与最佳实践效果预览1.引言在前六篇教程中,我们介绍了HarmonyOSNEXT登录模块的整体架构、模态窗口的实现原理、一键登录页面的实现、短信验证码登录的实现、状态管理和数据绑定机制、安全性考虑以及UI设
- 中信银行太原分行开展3.15金融知识进社区志愿活动
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为扎实开展“我为群众办实事”实践活动,深入推进金融知识进社区工作,中信银行太原分行在第62个学雷锋纪念日到来之际,以“315消费者权益保护日”为契机,联合小店街道汾东南路社区温情开展了一场集爱心慰问、贴心服务与金融知识普及于一体的志愿服务活动,用实际行动传递温暖,提升老年群体金融素养。活动伊始,太原分行的志愿者们带着精心准备的慰问品,走进老年人的家中,主动帮忙打扫卫生,擦拭家具、清扫地面、整理杂物
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- KICK第四讲Linux 系统下安装 GCC 编译器全指南
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Linux系统下安装GCC编译器全指南GCC(GNUCompilerCollection)是Linux系统下最常用的编译器之一,支持C/C++、Java等多种编程语言。本文将介绍不同Linux发行版下的安装方法,帮助开发者快速配置开发环境。一、使用包管理器快速安装(推荐)大多数Linux发行版通过官方仓库提供GCC,适合新手快速部署。Debian/Ubuntu系列(apt-get)打开终端,更新软
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
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- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数