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chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- [C#]C#使用yolov8的目标检测tensorrt模型+bytetrack实现目标追踪
FL1623863129
深度学习c#YOLO目标检测
【测试通过环境】win10x64vs2019cuda11.7+cudnn8.8.0TensorRT-8.6.1.6opencvsharp==4.9.0.NETFramework4.7.2NVIDIAGeForceRTX2070Super版本和上述环境版本不一样的需要重新编译TensorRtExtern.dll,TensorRtExtern源码地址:TensorRT-CSharp-API/src/T
- wsl使用
_DT9825
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安装首先在电脑开始界面搜索启用或关闭window功能,勾选如图所示的选项,即可配置成功wsl环境。1、2、打开命令窗口,cmd或powershell,输入wsl--install即可安装。(默认安装Ubuntu版本)输入wsl--list--online可以查看历史发行版本。如果要安装特定版本wsl--install-dXXXX(XXXX为版本名称)例如wsl--install-dDebianws
- python程序设计案例教程胡国胜第二章答案_Python程序设计案例教程
长发在船头舞蹈
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- 使用conda update python将python3.6更新到python3.7版本出现bug:
苹果酱0567
面试题汇总与解析课程设计springbootlayui毕业设计java
使用condaupdatepython将python3.6更新到python3.7版本出现bug:1)anacondanavigator无法打开,2)Jupyternotbook一直显示无法连接服务器解决办法:Anacondaprompt下操作:>condaupdate--lla>anaconda-navigator--resetqtpy.PythonQtError:NoQtbindingscou
- redis sentinel模式 与 redis 分片集群 配置
癸酉金鸡
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Redis最低为5.0版本,以下为6.2.6版本信息。模式高可用性数据分片部署复杂度适用场景Sentinel模式高无中等中小规模,需要高可用性集群模式高支持复杂大规模,需要高可用性和数据分片RedisSentinel模式(在主从复制的基础上引入Sentinel实例,用于监控Redis节点的健康状态,并在主节点故障时自动进行故障转移)1.主节点redis.conf配置bind0.0.0.0port6
- 在SpringBoot项目中有k8s配置,但报错
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如下报错一般是你没有将k8s的config拷贝到项目里,你可以将k8s主节点的config拷贝一下到项目中。2025-02-1309:27:21.873ERROR1671---[.models.V1Pod-1]i.k.c.informer.cache.ReflectorRunnable:classio.kubernetes.client.openapi.models.V1Pod#Reflector
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本节所有的代码基于1.13.4版本。启动分析Kubelet的启动参数有两种,kubeletFlags和kubeletConfig。其中,kubeletFlags与我们使用的kubelet的--参数命令保持一致;kubeletConfig通过解析特定的配置文件完成参数的配置,它们共同构成kubelet启动参数的配置。如图基本参数配置完成之后,接下来就是配置启动的Run方法。Kubelet启动的Run
- Simulink 配置参数中指定的设置创建 out.mat 文件时遇到了问题
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报错:Unabletocreatefile'out.mat'specifiedin'ConfigurationParameters'>'DataImport/Export'>'LogDatasetdatatofile'.Possiblecausesforthisinclude:thespecifieddirectorydoesnotexist,thedirectoryorthefilearenot
- springboot项目如何部署到tomcat中
红豆和绿豆
javaspringboottomcat服务器
1、使用springboot内部嵌入的tomcat可以改一些tomcat的参数2、可以把springboot项目打包为war包,然后部署到tomcat中去SpringBoot默认使用嵌入式Tomcat作为其Web容器,这使得SpringBoot应用可以作为一个独立的JAR文件运行。这种嵌入式服务器的方式简化了部署过程,只需要Java环境即可运行。嵌入式Tomcat的特点简化部署:SpringBoo
- YOLO系列版本迭代:从YOLOv1到YOLOv11的技术演进
金外飞176
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YOLO系列版本迭代:从YOLOv1到YOLOv11的技术演进YOLO(YouOnlyLookOnce)系列目标检测算法自2016年首次发布以来,凭借其高效的实时检测能力,迅速成为计算机视觉领域的热门研究方向之一。本文将详细回顾YOLO系列从v1到v11的版本迭代过程,分析每个版本的技术改进、性能提升以及应用场景。1.YOLOv1:开创性的单阶段检测算法YOLOv1是目标检测领域的一个重要里程碑,
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- 拷打,数据库面经!
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数据库必会面试题1.请解释数据库中的MVCC(多版本并发控制)机制,并说明其在MySQLInnoDB中的具体实现方式?答案:MVCC是一种通过维护数据的历史版本实现高并发的技术,允许读操作不阻塞写操作,写操作不阻塞读操作。在MySQLInnoDB中,MVCC通过以下机制实现:隐藏字段:每行数据包含DB_TRX_ID(最近修改的事务ID)和DB_ROLL_PTR(回滚指针,指向UndoLog记录)。
- 为什么选择产品版本管理工具提升团队效率?
项目管理
在当今快速发展的软件开发环境中,产品版本管理工具已成为团队提升效率的关键。这些工具不仅能够有效管理代码变更,还能协调团队成员之间的协作,确保产品开发过程的顺畅进行。随着项目规模的不断扩大和复杂度的增加,选择合适的产品版本管理工具变得尤为重要。产品版本管理工具能够帮助团队更好地追踪项目进度,管理代码版本,并实现高效的团队协作。通过使用这些工具,开发团队可以更容易地管理复杂的项目结构,减少错误和冲突,
- 【C++学习笔记】if 和 if constexpr
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背景在工作中,在一个模版函数里,需要判断if(std::is_same)来选择走哪个分支,分支里的函数是只能处理相应的类型的,编译过程中产生了报错。解释if(std::is_same::value)和ifconstexpr(std::is_same::value)在功能上都是检查模板类型参数T是否与float类型相同。但两者的主要区别在于它们执行这个检查的时间和方式。如果你使用if(std::is
- mysql8.0使用PXC实现高可用(Rocky8.0环境)
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目录搭建PXC集群配置hosts解析用MySQL软件模块的命令(三台都需要)下载PXC安装包启用PXC80版本安装PXC集群初始化数据库第一个节点需要以引导模式启动:查看临时密码修改密码免密登录查询集群信息查看证书修改证书查询集群信息同步状态监控节点2,3无需修改密码节点下线搭建PXC集群PerconaXtraDBCluster(简称PXC)集群是基于Galera2.xlibrary,事务型应用下
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- IDA 配置python环境,可执行python脚本
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注意事项下面几点关系到安装是否成功IDA必须是安装版的,我以前用的是免安装版的。python版本、IDA版本,IDAPyhton版本必须匹配。python、IDA、IDAPython必须都是32位的或者都是64位的。安装关键点下面这些东西必备,缺一不可:python27.dll(我安装的是python2.7,如果安装的是pyhton2.6那就是python26.dll)。python.cfg文件。
- 使用新版本golang项目中goyacc依赖问题的处理
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面试题汇总与解析课程设计springbootvue.js算法数据结构
背景最近项目使用中有用到gomod和goyacc工具。goyacc涉及到编译原理的词法分析,文法分析等功能,可以用来生成基于golang的语法分析文件。本期是记录一个使用中遇到的依赖相关的问题。因为用到goyacc,需要生成goyacc的可执行文件。而项目使用了gomod去管理依赖,包括因为golang版本,导致后续遇到很多的问题,这里进行下记录。分析首先,本地的golang版本是1.15.6li
- php web中间件有哪些,HTTP 中间件
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HTTP中间件由学院君创建于5年前,最后更新于11个月前版本号#251498views40likes0collects1、简介HTTP中间件提供了为过滤进入应用的HTTP请求提供了一套便利的机制。例如,Laravel内置了一个中间件来验证用户是否经过授权,如果用户没有经过授权,中间件会将用户重定向到登录页面,否则如果用户经过授权,中间件就会允许请求继续往前进入下一步操作。当然,除了认证之外,中间件
- 人工智障的软件开发-git仓库篇-弃gitlab,走gitea
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devops云原生人工智障2077系列gitgitlabgitea个人开发
指令接收:「开始构建代码宇宙」系统检测:需求模糊度99.9%启动应急协议:构建最小可行性生态圈核心组件锁定:代码基因库(人类称之为Git仓库)需求分析:论人类语言的艺术性人类指令翻译机表面指令:“给我写个软件”实际需求:“需要完整的代码生产流水线”隐藏需求:“要简单到能一键部署,又要能支撑改变世界的创意”模糊需求需求拆解基础设施版本控制持续集成部署系统选择Gitea代码仓库的量子纠缠现象现代软件=
- git add .报错:warning: in the working copy of ‘.idea/inspectionProfiles/Project_Default.xml‘, LF will
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代码报错gitintellij-ideaxml
报错信息如下:$gitadd.warning:intheworkingcopyof'.idea/inspectionProfiles/Project_Default.xml',LFwillbereplacedbyCRLFthenexttimeGittouchesitwarning:intheworkingcopyof'.idea/inspectionProfiles/profiles_settin
- 运维脚本——2.备份与恢复
F——
运维运维学习大数据服务器人工智能
备份与恢复是IT运维中的核心任务,确保数据安全和业务连续性。必要性数据保护:防止因硬件故障、软件错误、人为操作失误或恶意攻击导致的数据丢失。业务连续性:在发生灾难性事件(如火灾、洪水)时,能够快速恢复业务操作,减少停机时间。合规要求:许多行业和法规要求定期备份数据,并确保备份的可恢复性,以满足合规性要求。版本控制:备份可以用于保存数据的多个版本,便于在需要时恢复到特定时间点的状态。减少损失:通过定
- 如何优化产品版本管理流程?全面指南
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产品版本管理流程是现代软件开发中不可或缺的重要环节,它直接影响着产品的质量、开发效率和用户体验。优化这一流程不仅能够提高团队协作效率,还能确保产品的稳定性和可靠性。本文将深入探讨如何优化产品版本管理流程,为您提供全面的指导。版本管理策略的制定制定清晰的版本管理策略是优化产品版本管理流程的基础。这包括确定版本号命名规则、发布周期和分支管理策略。采用语义化版本控制(SemanticVersioning
- 如何选择最适合你的文档协同工具?
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在当今数字化时代,文档协同工具已成为企业提升工作效率和团队协作的关键。选择一款适合自身需求的文档协同工具不仅能够优化工作流程,还能显著提高团队的生产力。本文将深入探讨如何选择最适合你的文档协同工具,帮助你在众多选择中找到最佳方案。了解文档协同工具的核心功能文档协同工具的核心在于实现多人同时编辑和管理文档的能力。高质量的协同工具应具备实时协作、版本控制、权限管理等基本功能。此外,云端存储和同步功能也
- 看板软件私有化:提升企业运营效率的关键一步
项目管理软件
看板作为一种高效的项目管理工具,已被广泛应用于软件开发、产品设计、市场营销等各个领域。然而,对于许多企业来说,使用SaaS版本的看板软件存在数据安全、定制化需求、成本控制等方面的顾虑。看板软件私有化部署方案应运而生,为企业提供安全可靠、高度可定制的项目管理解决方案。一、数据安全:企业发展的生命线对于金融、医疗、政府等对数据安全要求极高的行业来说,数据泄露可能导致巨大的经济损失和声誉风险。看板软件私
- Oracle IMP-00003: 遇到 ORACLE 错误 ORA-00942: 表或视图不存在
吃饱喝足
oracle数据库
网上很多回答都没有解决我的问题,问题出在了IMP、EXP命令的版本与Oracle数据库版本不一致上。场景如下:我需要将数据库A、用户a下所有对象导出至数据库B、用户b下数据库A和B的版本都是OracleDatabasRelease11.2.0.3.0,所以源数据库与目标数据库没有版本不一致的问题我使用EXP命令导出exporacle/oracle@**.**.**.**:1521/ORCLfile
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement