STM32F107VC USB Device开发心得---FW开发

好久没有写过任何东西了，这篇文章送给所有纠结在STM32F107 USB开发上的童鞋。

在STM32F107的官方库中，已经给好了USB的开发库，直接调用就可以。在使用之前，我们需要做一些了解。请参照文档《USB-FS-Device development kit.pdf》。

文档下载地址：http://download.csdn.net/detail/wwdlk/5122909

有了库，我们就可以很容易的做出一个像模像样的USB自定义设备的开发。

以下，以自定义bulk设备为例说明。

我也懒得写太多代码，直接改动USB-Mass_Storage-SD Card例程，例程下载地址http://download.csdn.net/detail/wwdlk/4704371。

1、描述符。

USB设备的描述符，是整个USB开发的核心，关系到上位机能否识别USB设备并加载相应USB驱动。

我要做一个VID为0x8886，PID为0x0001的自定义设备。

const uint8_t MASS_DeviceDescriptor[MASS_SIZ_DEVICE_DESC] =
  {
    0x12,   /* bLength  */
    0x01,   /* bDescriptorType */
    0x00,   /* bcdUSB, version 2.00 */
    0x02,
    0xFF,   /* bDeviceClass :>0xFF表示自定义设备 */
    0x00,   /* bDeviceSubClass */
    0x00,   /* bDeviceProtocol */
    0x40,   /* bMaxPacketSize0 0x40 = 64 */
    0x86,   /* idVendor     自己定义的VID(8888) */
    0x88,
    0x01,   /* idProduct 自己定义的PID(0001)*/
    0x00,
    0x00,   /* bcdDevice 2.00*/
    0x02,
    1,              /* index of string Manufacturer  */
    /**/
    2,              /* index of string descriptor of product*/
    /* */
    3,              /* */
    /* */
    /* */
    0x01    /*bNumConfigurations */
  };
const uint8_t MASS_ConfigDescriptor[MASS_SIZ_CONFIG_DESC] =
  {

    0x09,   /* bLength: Configuation Descriptor size */
    0x02,   /* bDescriptorType: Configuration */
    MASS_SIZ_CONFIG_DESC, /*这里应该是32 */

    0x00,
    0x01,   /* bNumInterfaces: 1 interface */
    0x01,   /* bConfigurationValue: */
    /*      Configuration value */
    0x00,   /* iConfiguration: */
    /*      Index of string descriptor */
    /*      describing the configuration */
    0xC0,   /* bmAttributes: */
    /*      bus powered */
    0x32,   /* MaxPower 100 mA */

    /******************** Descriptor of Mass Storage interface ********************/
    /* 09 */
    0x09,   /* bLength: Interface Descriptor size */
    0x04,   /* bDescriptorType: */
    /*      Interface descriptor type */
    0x00,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */
    0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */
    0x02,   /* bNumEndpoints*/
    0x00,   /* bInterfaceClass:这里为0x00*/
    0x00,   /* bInterfaceSubClass : 这里为0x00*/
    0x00,   /* nInterfaceProtocol */
    0x00,          /* iInterface: */
    /* 18 */
    0x07,   /*Endpoint descriptor length = 7*/
    0x05,   /*Endpoint descriptor type */
    0x81,   /*Endpoint address (IN, address 1) IN端口，地址为1*/
    0x02,   /*Bulk endpoint type */
    0x40,   /*Maximum packet size (64 bytes) */
    0x00,
    0x00,   /*Polling interval in milliseconds */
    /* 25 */
    0x07,   /*Endpoint descriptor length = 7 */
    0x05,   /*Endpoint descriptor type */
    0x02,   /*Endpoint address (OUT, address 2)OUT端口，地址为2 */
    0x02,   /*Bulk endpoint type */
    0x40,   /*Maximum packet size (64 bytes) */
    0x00,
    0x00     /*Polling interval in milliseconds*/
    /*32*/
  };

如果说对USB描述符不了解，请参考http://www.baiheee.com/Documents/090518/090518112619.htm

2、FW侧USB通信接口。

细心的代码阅读着会发现，库中有一下函数：

uint32_t USB_SIL_Init(void);
uint32_t USB_SIL_Write(uint8_t bEpAddr, uint8_t* pBufferPointer, uint32_t wBufferSize);
uint32_t USB_SIL_Read(uint8_t bEpAddr, uint8_t* pBufferPointer);

USB_SIL_Init USB初始化函数。

USB_SIL_Write向USB IN buffer中写数据。

USB_SIL_Read 从USB OUT buffer中读数据。

就这么简单。USB_SIL_Read和USB_SIL_Write就是USBbulk通讯的主要函数了。在USB初始化完成后就可以使用。具体怎么用，请参考库函数说明。

3、USB通讯接口调用时机

有人会疑问，我不知道什么时机调用，没关系，刚开始我也不知道。

STM32_USB-FS-Device_Lib 中，在完成一包数据的接收后、在发送一包数据结束后，会调用相应的callback函数。callback原理请参考实际代码。（注意，不是STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0库，此库的使用另有方法）。

/*******************************************************************************
* Function Name  : EP1_IN_Callback
* Description    : EP1 IN Callback Routine
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void EP1_IN_Callback(void)
{
  // 段点1 IN callback函数，假如需要在发送完成一包数据后，有后续操作，请在这里添加代码。
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EP2_OUT_Callback.
* Description    : EP2 OUT Callback Routine.
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void EP2_OUT_Callback(void)
{
 //段点2 OUT callback函数，在接收到一包数据后，走这里。可以在这里读取USB数据。
}

4、还差什么呢？

总体来说，FW侧在USB库的帮助下，最基本的收发都可以完成了。

差一点忘了，因为改的是USB-Mass_Storage-SD Card例程，所以，usb_prop.c文件中带Bot和CBW字样的句子，都可以删除了。

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个人觉得，很多工作USB库都给做了，中断不用自己定义，中断处理不用自己写。改好描述符后，只要轻松调用读写接口，再加上您需要的处理，USB模块就这么搞定了。

以上方法是在金牛板STM32F107VC板子上摸索出来的。深入了解还需要靠自己阅读代码来完成。有问题请指点。