CharacterController与Rigidbody

今天下午碰到个问题纠结了很久：
人物加上了Rigidbody并使用了重力，遇到悬崖居然不掉下，如履平地地走了过去。
想了很久又请教了别人，花了很长时间才发现，CharacterController与Rigidbody两个组件有冲突。
Unity圣典中的说法是：
 角色控制器允许你在受制于碰撞的情况下很容易的进行运动，而不用处理刚体。（个人理解：用CharacterController组件，它包含Rigidbody组件的一些属性，就不用用Rigidbody组件了）。  角色控制器不受力的影响，仅仅当你调用Move函数时才运动。然后它将执行运动，但是受制于碰撞。
下面说说我自己的理解：
1.添加了CharacterController组件后，人物将不受力影响，这时即使加上Rigidbody组件，并启用Use Gravity，人物也不会受重力影响，在脚本中通过rigidbody对人物施加力也是无效的。
也就是说CharacterController屏蔽了Rigidbody的所有属性和方法。
要控制CharacterController移动，可以通过在脚本中调用Move方法使其移动。
2.虽然CharacterController不受力，但是有个例外是，它受碰撞的影响。
一般的碰撞发生条件是：碰撞的两个物体必须都有Collider，并且其中一个有Rigidbody。
但是如果一方有CharacterController，则不需要。这时碰撞发生的条件为：
一方有CharacterController，另一方有Collider。CharacterController本身就继承自Collider。

3.碰撞发生时，CharacterController不会推动其它物体移动，也就是说CharacterController不会对它所碰撞的物体施加物理作用。除非我们在脚本中添加了OnControllerColliderHit()函数，在该函数中使用被碰撞物体的rigidbody对被碰撞物体施加力。

补充：仅仅加上CharacterController组件还不行，还必须在脚本中调用CharacterController的方法，这样才能屏蔽Rigidbody

// this script pushes all rigidbodies that the character touches
// 这个脚本推动所有的角色碰撞到的刚体。
var pushPower = 2.0;
function OnControllerColliderHit (hit : ControllerColliderHit) {
   var body : Rigidbody = hit.collider.attachedRigidbody;
   // no rigidbody
   // 没有刚体。
   if (body == null || body.isKinematic)
     return;   

   // We dont want to push objects below us
   // 我们不想推动在我们下边的物体。
   if (hit.moveDirection.y < -0.3) 
     return; 

   // Calculate push direction from move direction, 
   // we only push objects to the sides never up and down
   // 通过移动方向计算推动方向，我们只把物体推到两侧，从不向上和向下推。
   var pushDir : Vector3 = Vector3(hit.moveDirection.x, 0, hit.moveDirection.z);
   
   // If you know how fast your character is trying to move,
   // then you can also multiply the push velocity by that.
   // 如果你知道你的角色移动的有多快，那么你也可以用它乘以推动速度。
   // Apply the push
   // 应用推力。
   body.velocity = pushDir * pushPower;
}