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- 单片机开发里的“动态魔法”:让MCU也能灵活加载函数库
宋一平工作室
单片机嵌入式硬件arm开发开源
单片机开发里的“动态魔法”:让MCU也能灵活加载函数库你有没有想过:为什么在电脑软件里随时能更新的功能模块,放到单片机开发中就变得“死板”起来?当我们在STM32等单片机项目中需要新增功能时,往往要重新编译整个工程,甚至反复烧录程序——难道单片机真的只能用“静态库”这种“一次性”的方式工作吗?其实,单片机领域也藏着类似电脑动态库的“魔法”,今天就来揭秘如何让MCU实现灵活的动态函数加载。一、什么是
- Docker 从入门到精通:运维工程师的容器化生存指南
大模型大数据攻城狮
运维docker容器k8s运维面试dockerfile虚拟化
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- SQL STRING_SPLIT函数,将指定的分隔符将字符串拆分为子字符串行
进击的巨无霸汉堡
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文章目录STRING_SPLIT(Transact-SQL)1、语法2、参数3、样例样例1样例2STRING_SPLIT(Transact-SQL)STRING_SPLIT是一个表值函数,它根据指定的分隔符将字符串拆分为子字符串行。1、语法STRING_SPLIT(string,separator[,enable_ordinal])2、参数参数参数名说明string字符串任何字符类型(例如nvar
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a***0738
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在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
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- 三光吊舱激光测距模块技术解析!
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一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- RK3128增加usb调试模式,开放adb和root权限
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前言USBOTG的模式一般在调试usb的时候,都有一个小常识,就是切换到host模式时,U盘就能正常使用,而切换到device模式时,U盘则不能使用了,而是板子和电脑可以连接adb进行调试,像常用的adbpush和adbpull操作。需求修改目前的需求是需要增加usb调试功能,开发adb和root权限,以方便调试连接,而这需要涉及到frameworks层和kernel层的修改。修改如下:1、fra
- 004-TMS320F28335 DSP外设详解:GPIO的配置与应用
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在嵌入式开发领域,TMS320F28335(简称28335)作为一款高性能DSP,被广泛应用于电机控制、数字电源和工业自动化等领域。GPIO(通用输入输出)作为最基本的外设模块,提供了灵活的输入输出功能,是初学者入门的理想起点。本文将深入讲解GPIO的功能、配置方法及应用实例,助力开发者快速上手。一、GPIO功能概述GPIO是通用输入输出接口的简称,它提供了最基本也是最灵活的输入输出功能。2833
- 软件测试进阶:Python 高级特性与数据库优化(第二阶段 Day6)
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在掌握SQL复杂查询和Python数据库基础操作后,第六天将深入探索Python高级编程特性与数据库性能优化。通过掌握Python的模块与包管理、装饰器等高级语法,结合数据库索引优化、慢查询分析等技术,提升测试工具开发与数据处理效率。一、Python高级编程:模块、包与装饰器1.模块与包的使用模块导入:将代码拆分到不同.py文件中,通过import实现复用#自定义模块my_module.pydef
- 【2024 CVPR-Backbone】RepViT: Revisiting Mobile CNN From ViT Perspective
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摘要近期,轻量级视觉Transformer(ViT)在资源受限的移动设备上表现出比轻量级卷积神经网络(CNN)更优异的性能和更低的延迟。研究人员已发现轻量级ViT与轻量级CNN之间存在许多结构关联,但二者在模块结构、宏观和微观设计上的显著架构差异尚未得到充分研究。本研究从ViT视角重新审视轻量级CNN的高效设计,并强调其在移动设备上的应用前景。具体而言,我们通过整合轻量级ViT的高效架构设计,逐步
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- 006-TMS320F28335 DSP外设详解:ePWM的配置与应用
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TMS320F28335(简称28335)作为一款高性能DSP,其ePWM(增强型脉宽调制模块)是其核心外设之一,广泛用于电机控制和电源管理等领域。本文将深入讲解ePWM的功能、配置方法及应用实例,助力开发者快速上手。一、ePWM功能概述ePWM模块具备以下关键特性:高精度输出:支持150ps的高分辨率脉冲输出,适用于对控制精度要求极高的应用场景。多通道独立控制:支持多达6个独立的ePWM通道,可
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JDY-23蓝牙模块支持多种连接方式,包括SPP(串口通信)模式和BLE(低功耗蓝牙)模式。以下是与电脑连接的具体方法:1.通过SPP模式连接JDY-23模块支持SPP协议,可以通过串口与电脑通信。以下是连接步骤:硬件连接:使用USB转TTL模块将JDY-23的TX、RX引脚分别连接到USB转TTL模块的RX、TX引脚,同时连接VCC和GND。配置串口:在电脑上使用串口调试工具(如XCOM串口助手
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cattail-f日志文件说明/var/log/message系统启动后的信息和错误日志,是RedHatLinux中最常用的日志之一/var/log/secure与安全相关的日志信息/var/log/maillog与邮件相关的日志信息/var/log/cron与定时任务相关的日志信息/var/log/spooler与UUCP和news设备相关的日志信息/var/log/boot.log守护进程启动
- Python编程:色温
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C++与python交互编程python色温
色温(ColorTemperature)是一个用来描述光源颜色特征的物理量,通常用开尔文温度(K)表示。它并不是指灯泡或光源的实际温度,而是以绝对黑体辐射为参照的一种度量方式。当一个理想的黑体被加热到特定温度时,它会发出特定颜色的光,这个颜色与光源的颜色相匹配时,该黑体的温度即为该光源的色温。色温范围及其对应的光色:低于3000K:暖白色,给人以温暖、舒适的感觉,类似于烛光或者白炽灯。3000K至
- 超详细Python教程——图形用户界面和游戏开发
图形用户界面和游戏开发基于tkinter模块的GUIGUI是图形用户界面的缩写,图形化的用户界面对使用过计算机的人来说应该都不陌生,在此也无需进行赘述。Python默认的GUI开发模块是tkinter(在Python3以前的版本中名为Tkinter),从这个名字就可以看出它是基于Tk的,Tk是一个工具包,最初是为Tcl设计的,后来被移植到很多其他的脚本语言中,它提供了跨平台的GUI控件。当然Tk并
- 【学习】《算法图解》第六章学习笔记:广度优先搜索
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前言《算法图解》第六章为我们介绍了一种基础且强大的图搜索算法——**广度优先搜索(Breadth-FirstSearch,BFS)**。这种算法能够系统地探索图中的节点,常用于解决两类核心问题:一是判断从一个节点到另一个节点是否存在路径;二是在无权图中找到两个节点之间的最短路径。本笔记将深入探讨图的基本概念、BFS的工作原理、其实现方式以及相关的性能分析。一、图(Graph)简介在讨论BFS之前,
- Word页眉空白页删除技巧详解
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Word页眉空白页删除技巧详解在Word文档中,页眉是一个重要的组成部分,它位于每个页面的顶部区域,常用于展示文档的标题、作者、页码等信息。然而,在使用Word编辑文档时,有时会遇到页眉区域上方出现空白页的情况。这种空白页不仅影响文档的整体美观,还可能造成排版混乱,特别是对于从首页开始的文档来说,空白页的存在尤为突兀。因此,掌握如何删除Word页眉中的空白页,对于提升文档编辑效率和质量至关重要。本
- MySQL(105) 如何进行数据库分片?
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数据库分片(Sharding)是一种将数据库表的数据分布到多个物理数据库实例上的技术,以提高数据库的性能和可扩展性。下面将详细介绍如何在Java中实现数据库分片,包括分片策略、分片管理和数据访问。1.环境准备假设我们使用SpringBoot和MySQL,并且需要分片的表是users表。2.分片策略常见的分片策略有哈希分片(HashSharding)、范围分片(RangeSharding)和列表分片
- 网络资源模板--基于Android Studio 实现的食谱助手App
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目录一、项目简介二、项目演示三、部设计详情(部分)登录页面菜谱页面食物页我的页面四、项目源码一、项目简介根据软件设计的需求进行总结,确定本软件各种功能的实现,并通过以下几个模块来满足该软件基本功能,其中功能模块的分别为:用户注册:新用户输入用户名和密码进行账号的注册。用户登录:已注册的用户输入用户名和密码进行登录。食物:查看不同食物的科普和不宜同食的食物。菜谱:对菜谱进进行查看、收藏、取消收藏。我
- OpenGL-什么是软OpenGL/软渲染/软光栅?
软OpenGL(SoftwareOpenGL)或者软渲染指完全通过CPU模拟实现的OpenGL渲染方式(包括几何处理、光栅化、着色等),不依赖GPU硬件加速。这种模式通常性能较低,但兼容性极强,常用于不支持硬件加速的环境或开发调试。例如在集成显卡HD620上运行SolidWorks时,若驱动不支持硬件加速,系统会自动回退到软件OpenGL模式(即"软件opengl")进行渲染。计算机图形学中也
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Django值得拥有-Python数据库pythondjangomysql
Python中Django处理MySQL事务@transaction.atomic(using=‘default’,savepoint=True)fromdjango.dbimporttransaction#导入事务模块在Django中开启MySQL事务有两种方式,一种是使用装饰器,还有一种是使用with(相当于上下文管理器)来开启事务装饰器方式在函数视图中#在函数视图添加一个@transacti
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日语基础复习Day011.~~は~~n+は+nです/ですか/ではありません/じゃありませんn+の+n例:王さんは大学生です。東京の大学2.これ/それ/あれ/どれこれ/それ/あれ~はどれですか~は何ですか~は誰ですか例:これは私のカバンです。日本の漫画はどれですか。アイスコーヒーはどれですか★おすすめはどれですか。(餐厅常用语,您的推荐是哪一个)これは何ですか。彼はだれですか。★誰⇒どなた(尊敬の形
- django+drf 前后端分离总结(1)
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django常见问题django设计模式django的内置组件认证组件auth模块models用户模型主要有下面几个字段:username、password、email、first_name、last_name一般我们继承AbstractUser去扩展#注意要在setting设置这个、重载系统的用户,让UserProfile生效AUTH_USER_MODEL='users.UserProfile'
- 技术实录-从 MySQL 启动失败到大小写兼容恢复:一次完整故障排查复盘20250614
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技术实录|从MySQL启动失败到大小写兼容恢复:一次完整故障排查复盘作者:Narutolxy|日期:2025-06-14|标签:MySQL、权限修复、大小写敏感、数据迁移引言:一次意外引发的MySQL修复实践在一次对客户MySQL数据库进行表迁移和大小写兼容性调整的过程中,我遇到了一个典型但复杂的问题——MySQL配置了lower_case_table_names=1后无法启动,root用户密码遗
- 删除指定字符
伊欧温
C语言刷题记录算法c语言
题目描述删除一个字符串中的指定字母,如:字符串“aca”,删除其中的a字母。程序分析:利用哈希表(数组模拟)标记待删除字符,遍历目标字符串,仅保留不在待删除集合中的字符,最后在新字符串末尾补结束符。源代码#include#include#include//删除字符串中指定字母函数char*deleteCharacters(char*str,char*charSet){//用于存储要删除的字符的哈希
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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谨小慎微。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f