real210移植记录-支持eMMC，增加菜单操作

本次记录的移植是使该u-boot支持eMMC，开发板为real210最新版的开发板，标配eMMC 8GB flash，之前的移植都是在之前的210硬件上进行的核心板版本为v2，flash为nand 512MB。本次修改让其支持eMMC，并且添加菜单操作。

首先考虑到emmc和SD卡操作协议兼容，那么之前做的u-boot是不是可以启动呢，说做就做，使用配带的u-boot把我自己的u-boot烧写进开发板，嘿嘿，可以跑起来，我下载的u-boot已经把环境变量的保存修改为了SD卡。结果环境变量也可以正常保存。开发板emmc接的是ＳＤ０通道。

说的是支持，其实基本什么也没做，呵呵。

既然可以用，那么就相对容易多了。下面就是怎么使用自己制作的u-boot下载自己的u-boot，而且可以正常跑起来。想法是正确的，现实是残酷的，~~~~(>_<)~~~~ 。

好不容易成功的把u-boot能够烧写进emmc了，可是无法启动，并且提示check num error。虽然没有启动，但是提示的错误就很明显了，校验和校验失败。那么怎么会校验失败呢，原因就是在写入的时候没有进行校验和计算。

所以就改进加入了校验和的计算代码，再次写入，嘿嘿，OK了，可以正常跑起来了。

下面说说修改方法：

使用命令tftp 3ff00000 /u-boot/u-boot.bin把u-boot加载进内存（这里建立在有u-boot能够启动的情况下，这里的u-boot是使用板子配带的u-boot烧写的）

烧写BL1，命令是mmc write 3ff00000 1 10，注意这里的数字是16进制，那么这条命令的含义是什么呢，烧写u-boot的前16个blocks的数据，一个block大小为2k，实际上BL1只使用了8K，所以只要不少于8K的代码，都是可以的，当然了不能大于48了，因为第49 block开始存放的是BL2，也即完整的u-boot。

烧写BL2，命令是mmc write 3ff00000 31 400，起始为第49 block（16进制为31），大小为1024 blocks（16进制为400）。

完成后重启，悲剧了，error。原因是校验和校验失败，因此需要在烧写时对前8K进行校验和计算再写入才行。

那么问题就来了，命令行无法进行校验和计算啊，所以需要用代码实现了。

那好，就编写代码吧，另外我为了调试方便，顺便增加了调试用的菜单选项。

主要函数如下

void tftp_burn(char *cmd)
{
	if (!strcmp(cmd, "u-boot"))
	{
		char *buf;
		ulong checksum = 0;
		int i = 0;
		ExecuteCmd("tftp 3ff00000 /u-boot/u-boot.bin");/*先拷贝u-boot.bin到内存3ff00000处*/
		buf = 0x3ff00000 + 16;/*把u-boot首地址偏移16字节的内存地址赋值给buf，此时u-boot的首地址是3ff00000*/
		for(i = 16;i < 8192;i++)/*循环进行u-boot的前8K代码校验和校验,i赋值为16是因为u-boot的前16字节可不必要校验和校验*/
		{
			checksum += *buf;
			buf++;		
		}
		*((volatile u32 *)(0x3ff00000 + 0x8)) = checksum;/*把计算出的校验和写入3ff00008地址处等待写入EMMC*/
		printf("\nBL1 checksum is:%08x\n\n", checksum);
		
		/*printf("erase start block 1 (count 1073 blocks)...");
		ExecuteCmd("mmc erase 1 431");*/

		printf("writing BL1 start block 1 (count 16 blocks)...");
		ExecuteCmd("mmc write 3ff00000 1 10");/*烧写BL1到eMMC的第一个block，长度为16 block（注意此时是10，但是为16进制）*/
		
		printf("\n");
		printf("writing u-boot.bin start block 49 (count 1024 blocks)...");
		ExecuteCmd("mmc write 3ff00000 31 400");/*烧写u-boot到eMMC的第49个block，长度为1024 block（注意此时是400，但是为16进制）*/
	}
	else if(!strcmp(cmd, "debug"))	
	{
		ExecuteCmd("tftp 3ff00000 /u-boot/u-boot.bin");
		printf("Run u-boot in 3ff00000\n");
		ExecuteCmd("go 3ff00000");	
	}
}
void realarm_tftp()
{
	unsigned char select;
	while(1)
	{
		printf("\n#**** Select the fuction ****#\n");
		/*由于system过大，所以tftp下不能下载文件系统*/
		printf("[1] Tftp burn u-boot\n");
		printf("[2] Tftp burn kernel\n");
		printf("[3] Tftp debug u-boot\n");		
		printf("[4] Exit\n");
		printf("Enter your Selection:");
	
		select = getc();
		printf("%c\n", select >= ' ' && select <= 127 ? select : ' ');	
	
		switch(select) 
		{
			case '1':
				tftp_burn("u-boot");
				break;
			
			case '2':
				tftp_burn("kernel");
				break;
					
			case '3':/*此选项功能需要屏蔽u-boot配置头文件中的#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，且CONFIG_SYS_TEXT_BASE需要修
				   改为3ff00000*/
				tftp_burn("debug");/*u-boot 调试命令，tftp下载u-boot然后使用go命令运行之*/
				break;
			
			default:
				break;
		}
	}	
}

static void ExecuteCmd(char *cmd)
{
	parse_string_outer(cmd, FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
}

校验和计算部分为：

		ulong checksum = 0;
		int i = 0;
		ExecuteCmd("tftp 3ff00000 /u-boot/u-boot.bin");/*先拷贝u-boot.bin到内存3ff00000处*/
		buf = 0x3ff00000 + 16;/*把u-boot首地址偏移16字节的内存地址赋值给buf，此时u-boot的首地址是3ff00000*/
		for(i = 16;i < 8192;i++)/*循环进行u-boot的前8K代码校验和校验,i赋值为16是因为u-boot的前16字节可不必要校验和校验*/
		{
			checksum += *buf;
			buf++;		
		}
		*((volatile u32 *)(0x3ff00000 + 0x8)) = checksum;/*把计算出的校验和写入3ff00008地址处等待写入EMMC*/
		printf("\nBL1 checksum is:%08x\n\n", checksum);

把realarm_tftp函数放入main_loop中，要放到延时之后。

完成后会有如下的界面

选择1即可自动进行烧写u-boot到emmc了，该方式是使用tftp实现u-boot到内存中的，既可以实现下载，也可以很方便的调试修改的u-boot，很方便。

选项3的功能是tftp下载了u-boot之后直接跳转到指定内存地址运行，不烧写到emmc中，这个是为了防止由于修改错误导致emmc启动失败而带来的麻烦，是调试更加的有效率，O(∩_∩)O~！

本次记录到此。