waitpid（）函数

表头文件
　　#include<sys/types.h>
　　#include<sys/wait.h>
　　定义函数 pid_t waitpid(pid_t pid,int * status,int options);

函数说明
　　waitpid()会暂时停止目前进程的执行,直到有信号来到或子进程
　　结束。如果在调用 waitpid()时子进程已经结束,则 waitpid()会立即
　　返回子进程结束状态值。 子进程的结束状态值会由参数 status 返回,
　　而子进程的进程识别码也会一起返回。如果不在意结束状态值,则
　　参数 status 可以设成 NULL。参数 pid 为欲等待的子进程识别码,
　　其他数值意义如下:
　　pid<-1 等待进程组识别码为 pid 绝对值的任何子进程。
　　pid=-1 等待任何子进程,相当于 wait()。
　　pid=0 等待进程组识别码与目前进程相同的任何子进程。
　　pid>0 等待任何子进程识别码为 pid 的子进程。
　　参数options提供了一些额外的选项来控制waitpid，参数 option 可以为 0 或可以用"|"运算符把它们连接起来使用，比如：
　　ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED);
　　如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如：
　　ret=waitpid(-1,NULL,0);
　　WNOHANG 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若结束，则返回该子进程的ID。
　　WUNTRACED 若子进程进入暂停状态，则马上返回，但子进程的结束状态不予以理会。WIFSTOPPED(status)宏确定返回值是否对应与一个暂停子进程。
　　子进程的结束状态返回后存于 status,底下有几个宏可判别结束情况:
　　WIFEXITED(status)如果若为正常结束子进程返回的状态，则为真；对于这种情况可执行WEXITSTATUS(status)，取子进程传给exit或_eixt的低8位。
　　WEXITSTATUS(status)取得子进程 exit()返回的结束代码,一般会先用 WIFEXITED 来判断是否正常结束才能使用此宏。
　　WIFSIGNALED(status)若为异常结束子进程返回的状态，则为真；对于这种情况可执行WTERMSIG(status)，取使子进程结束的信号编号。
　　WTERMSIG(status) 取得子进程因信号而中止的信号代码,一般会先用 WIFSIGNALED 来判断后才使用此宏。
　　WIFSTOPPED(status) 若为当前暂停子进程返回的状态，则为真；对于这种情况可执行WSTOPSIG(status)，取使子进程暂停的信号编号。
　　WSTOPSIG(status) 取得引发子进程暂停的信号代码,一般会先用 WIFSTOPPED 来判断后才使用此宏。
　　如果执行成功则返回子进程识别码(PID) ,如果有错误发生则返回
　　返回值-1。失败原因存于 errno 中。