QT210，U-Boot移植（3）

在网上找到http://blog.csdn.net/armeasy/article/details/7023555这篇文章，才知道原来之前烧的BL1是u-boot的前8k制作而成的。

在s5pv210_irom_applicationnote_preliminary_20091126.pdf手册的：2.9 Header information data for Boot Code description，有介绍BL1的组成介绍。

u-boot-samsung-dev/sd_fusing目录下就有制作BL1的工具，和源代码。

看了源代码之后，有一点不明白的地方就是，一以前我们看u-boot的源码，可以说是从u-boot.bin文件的0x00000000位置开始执行，但是从sd_fdisk.c源码看，前面16个字节被程序修改了，因此，u-boot.bin应该是从0x00000010开始执行的。但在看了u-boot-samsung-dev/cpu/s5pc11x/start.S文件后，这个问题就解决了。start.S文件和官方u-boot源码比较，前面多出了：

#if defined(CONFIG_EVT1) && !defined(CONFIG_FUSED)
	.word 0x2000
	.word 0x0
	.word 0x0
	.word 0x0
#endif

刚好16个字节，第一个字，表示8192字节，指的BL1大小是8K。

那么也就解开了上篇中为什么u-boot.bin要烧写到seek=49处了：三星修改过的u-boot的前8k代码里面，会从seek=49处载入BL2，也就是u-boot了。

结合start.S文件，u-boot.bin文件，u-boot.map文件，u-boot.dis文件来理解一下start.S文件。u-boot.dis文件是u-boot.bin对应的汇编。

先来看懂三星提供的u-boot源码，才好移植官方的u-boot。

使用开发版提供的SD-bl1-8k.bin，然后自己编译u-boot-samsung-dev源码，烧写到seek=49处，就是没有一点反应，几种smdkv210XXXXX_config都编译过，都不能用，而且在一开始的start.S里面刚启动的时候，尝试点灯都不行。就这什么现象都没有，困扰了我好长时间，真痛苦，卡在这里没有一点进展。

后来想到，SD-bl1-8k.bin是从u-boot.bin前面分离出来的前8K，那么SD-bl1-8k.bin应该就是从u-boot.nand_restore.sdboot分离出来的前8K了，所以可能就和我编译出来的u-boot.bin不兼容，而且我也有对比u-boot.nand_restore.sdboot和我编译出来的u-boot.bin，前面512字节里面有几个地方的不一样，特别是_bss_start变量的只不同。

如是想到，更本搞不清楚SD-bl1-8k.bin是跳转到u-boot的哪里开始执行，如是想到直接编译bl1，从bl1开始入手。如是再次编译u-boot-samsung-dev，因为是加启动的最前面，所以编译smdkv210XXX_config哪种都行，我加到的位置是start.S的：

reset:
	/*
	 * set the cpu to SVC32 mode and IRQ & FIQ disable
	 */
	@;mrs	r0,cpsr
	@;bic	r0,r0,#0x1f
	@;orr	r0,r0,#0xd3
	@;msr	cpsr,r0
	msr	cpsr_c, #0xd3		@ I & F disable, Mode: 0x13 - SVC
	
	ldr r0, =0xE0200C00
	ldr r1, =0x1111
	str r1, [r0]
	ldr r1, =0x0F
	str r1, [r0, #4]

到但是在start.S里面加入了点灯的汇编，编译完成后，使用：

./sd_fusing/mkbl1 u-boot.bin bl1.bin 8192

生成bl1.bin，然后

dd seek=1 if=bl1.bin of=/dev/sdc

烧到sd卡中，结果qt210的四个灯都亮了，说明点灯成功，看来真的得从bl1入手了，慢慢熟悉u-boot源码吧……

qt210上面有四个led灯，分别对应GPH0_0、GPH0_1、GPH0_2、GPH0_3。点灯的方法是，先将对应的GPH0CON配置为Output，再配置GPH0DAT对应的位，输出电平。

GPH0CON, R/W, Address = 0xE020_0C00
GPH0DAT, R/W, Address = 0xE020_0C04

对这两个寄存器的详细介绍在手册的2.2.56.1 Port Group GPH0 Control Register (GPH0CON, R/W, Address = 0xE020_0C00)和2.2.56.2 Port Group GPH0 Control Register (GPH0DAT, R/W, Address = 0xE020_0C04)，这里就不截图了。

汇编点灯代码：

	ldr r0, =0xE0200C00
	ldr r1, =0x1111
	str r1, [r0]
	ldr r1, =0x0F
	str r1, [r0, #4]

ldr r1, =0x1111

的意思是配置GPH0_0、GPH0_1、GPH0_2、GPH0_3都为Output。

ldr r1, =0x0F

的意思是配置GPH0_0、GPH0_1、GPH0_2、GPH0_3都输出1。

C语言点灯：

*（volatile unsignet int *)0xE0200C00 = 0x00001111;
*（volatile unsignet int *)0xE0200C04 = 0x0000000F;

终于有点进展了！