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简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
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jQuery(jQ)html+css+js1jQ是一个js库,封装了大量的特定的集合(函数和方法)如animate()、css()、show()等2使用jQ大大提高开发效率,简化dom操作常见的js库jQueryYUIDojoExtJszeptojQuery选择器$(selector)筛选方法parent()$(“li”).parent()children(selector)$(“ul”).chi
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3.注册监听事件letbeginX:number,beginY:number;constcanvas:HTMLCanvasElement=canvasDom.current;constctx=canvas.getContext(‘2d’);ctx.fillStyle=‘#fff’;ctx.fillRect(0,0,canvas.width,canvas.height);canvas.addEven
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跪在镜子前喊帅
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文章目录前言1、XML解析1.1、SAX1.2、DOM1.3、XPath前言xml文档里包含的是xml的元素,指的是从开始标签直到结束标签的部分,元素里可以包含其他元素,元素也可以拥有其他属性,比如:yang251212students,student,name,age,stuNo等这些都叫元素标签也可以叫元素节点和元素对象。id是某个元素的节点的属性,叫属性节点和属性对象。yang,25,121
- CentOS U盘挂载指南
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详解Vue的key机制(从底层原理到实战价值,彻底讲透关键设计)一、Key的本质作用核心定位:虚拟DOM的身份证Vue通过虚拟DOM实现高效渲染,而key是虚拟节点(VNode)的唯一标识符。其作用可拆解为:场景无Key的问题有Key的解决方案列表更新元素复用错乱,导致状态残留(如输入框内容)精准匹配新旧节点,保持状态一致性组件切换相同类型组件实例被复用,生命周期未触发强制销毁旧组件,触发完整生命
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useLayoutEffectuseLayoutEffect用于在浏览器重新绘制屏幕之前同步执行代码。它与useEffect相同,但执行时机不同。主要特点执行时机:useLayoutEffect在DOM更新完成后同步执行,但在浏览器绘制之前。这使得它可以在浏览器渲染之前读取和修改DOM,避免视觉上的闪烁或不一致。适用场景:主要用于需要同步调整布局的副作用操作,例如测量DOM元素的尺寸(如高度、宽度
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XSS的类型反射型XSS/不持久型XSS存储型XSS/持久型XSS基于DOM的XSS常用Payload与工具XSS扫描工具Payloadsscript标签类结合js的html标签伪协议绕过危害防御简介跨站脚本攻击(全称CrossSiteScripting,为和CSS(层叠样式表)区分,简称为XSS)是指恶意攻击者在Web页面中插入恶意javascript代码(也可能包含html代码),当用户浏览网
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⭐佛系回答scoped原理?不就是给那啥加一个特殊标识,然后样式就被唯一标记,就实现了样式隔离的作用。⭐⭐普通回答scoped原理呀当style标签加上scoped属性时,scoped会在DOM结构及css样式上加上唯一性的标记data-v-xxx属性,从而达到样式私有化,不污染全局的作用;⭐⭐⭐专业回答嗯!ScopeCSS的本质是基于HTML和CSS属性选择器,即分别给HTML标签和CSS选择器
- JavaScript性能优化:DOM操作优化实战
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JavaScript性能优化:DOM操作优化实战一重排与重绘的代价问题场景用户点击按钮后,需要动态生成一个包含10,000个选项的下拉列表,但界面出现长达5秒的冻结。错误代码示例functioncreateList(){constul=document.getElementById("myList");for(leti=0;i{item.addEventListener("click",handl
- Vue3中动态Ref的魔法:绑定与妙用
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前言在Vue3的开发过程中,动态绑定Ref是一项非常实用的技术,特别是在处理复杂组件结构和动态数据时。通过动态绑定Ref,我们可以更灵活地访问和操作DOM元素或组件实例,实现更高效的交互和状态管理。本文将详细介绍如何在Vue3中实现动态Ref的绑定,并通过实例展示其妙用。一、Vue3中的Ref概述在Vue3中,Ref是一个用于创建响应式数据的API。通过Ref,我们可以将普通的JavaScript
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更新了版本,请移步Java常用命令总结持续更新中!!!目录基础输入保留几位小数Random数组SystemArraysHashMapHashSetStringStringBuilderArrayListDeque栈Queue队列PriorityQueue优先队列常用数学算法&&结论结论算法ScannerIntegerIterator迭代器MathComparator&&Comparable的使用其
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随机森林(RandomForest)是一种强大的集成学习算法,通过构建多棵决策树并结合投票或平均预测提升模型性能。本文深入探讨了随机森林的理论基础,包括决策树的构建、Bagging方法和特征随机选择机制,并通过LaTeX公式推导其偏差-方差分解和误差分析。接着,我们详细描述了随机森林的算法流程,分析其在分类和回归任务中的适用性。文章还通过实验对比随机森林与单一决策树及其他算法(如SVM)的性能,探
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一、Web安全核心防御机制(一)XSS攻击防御(跨站脚本攻击)1.原理与分类存储型XSS:恶意脚本被持久化存储在服务端(如数据库)反射型XSS:脚本通过URL参数或表单提交触发执行DOM型XSS:通过修改DOM节点动态插入脚本2.防御方案//Express中间件:全局XSS防护constxss=require('xss');app.use((req,res,next)=>{//对所有请求参数进行过
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今天实践了VPClink的使用:先看一下架构:(如果没有apigateway,那么就是domain->SLB,有了apigateway就是:domain->apigateway)1:创建vpclink:2:先看创建的netloadbvalancer:3:注意上面的oadbalancer的scheme是internal,所以说这个是不能公网访问的。注意上面的type是network的loadbala
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- VO DTO DO PO
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1、定义VO:ViewObject,视图对象,用于展示层DTO:DataTransferObject,展示层与服务层的数据传输对象DO:DomainObject,领域对象,抽象的业务实体PO:PersistentObject,持久化对象2、VO和DTO的区别数据本质是一样的,比对DTO是没有转义的,数据库字段0、1、2、A、B等。VO则是转以后的开始状态、结束状态,运行状态等
- 【Java代码审计 | 第十三篇】XXE漏洞成因及防范
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未经许可,不得转载。文章目录XXE漏洞成因解析XML的Java方法DocumentBuilder(原生,可回显)SAXReader(DOM4J,第三方库)SAXBuilder(JDOM,第三方库)SAXParserFactory(原生,不可回显)XMLReaderFactoryDigester(ApacheCommonsDigester)支持XInclude的DocumentBuilderSAXP
- 《从事件冒泡到处理:前端事件系统的“隐形逻辑”》
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“那天在document见到你的第一眼,我就下定决心要陪你到天荒地老”---React我将从事件从出现到被处理的各个过程来介绍事件机制:这张图片给我们展示了react事件的各个阶段,我们可以看到有DOM,合成事件层,还有事件处理函数。我觉得我们如果想要了解事件机制首先要知道的就是事件从注册到执行结束的全过程:事件注册与触发流程React事件的完整生命周期:初始化阶段:React在根容器上注册所有支
- Shell 编程:生成随机数与字符串的高效技巧
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在Shell编程中,生成随机数与随机字母是一项非常常见的操作,尤其是在涉及到密码生成、令牌生成或者测试中。下面,我们将介绍几种常见的生成随机数和随机字符串的方式,并且逐步解析每一种方法的原理和应用场景。1.使用$RANDOM生成简单的随机数echo$(($RANDOM%10))解释:$RANDOM是Bash中的一个内置变量,用于返回一个0到32767之间的随机整数。$(($RANDOM%10))是
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科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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基于DDD的现代ASP.NET开发框架–ABP系列文章总目录什么是ASP.NETBoilerplateProject(ABP)框架【DDD】领域驱动设计实践——框架实现DDD分层架构的三种模式【DDD】领域驱动设计实践——Domain层实现ABP框架-会话https://cn.abp.io领域驱动设计https://www.jianshu.com/p/89dfcd672d43https://blo
- 用python实现烟花代码,完整代码拿走不谢
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有时候用python实现一些有趣的代码,既有趣,又能提升知识使用Python实现动态烟花代码效果如下:不废话,直接上代码:importpygamefromrandomimportrandint,uniform,choiceimportmathvector=pygame.math.Vector2gravity=vector(0,0.3)DISPLAY_WIDTH=DISPLAY_HEIGHT=800
- Android 架构 UseCase最佳实践
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Android架构UseCase最佳实践前言UseCase的职责UseCase的命名UseCase的线程安全UseCase的签名依赖UseCase的引用透明UseCase的接口抽象前言Android官方的最新架构中引入了Domain(网域层or领域层),DomainLayer由一个个UseCase组成。但是由于团队套用官方新架构后没有正确地定义UseCase,无法发挥DomainLayer应有的架
- JavaScript网页设计案例:动态交互式任务列表
学不完了是吧
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在现代网页开发中,JavaScript被广泛应用于实现动态交互效果。看完这一篇你就可以设计一个动态任务列表,全面展示HTML、CSS和JavaScript在前端开发中的实际应用。通过本案例,你将深入了解事件监听、DOM操作以及用户交互设计的实现过程。案例需求在设计动态任务列表时,我们需要满足以下功能需求:动态添加任务,并显示在列表中。勾选任务表示完成状态,并通过样式标记。单独删除任务。一键清空所有
- 网络安全工具汇总
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web安全安全
网络安全工具汇总漏洞及渗透练习平台WebGoat漏洞练习环境https://github.com/WebGoat/WebGoathttps://github.com/WebGoat/WebGoat-LegacyDamnVulnerableWebApplication(漏洞练习平台)https://github.com/RandomStorm/DVWA数据库注入练习平台https://github.
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
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1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end