我们知道, RTP(Real-timeTransportProtocol)是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输协议,做流媒体传输方面的应用离不开RTP协议的实现及使用,为了更加快速地在项目中应用RTP协议实现流媒体的传输,我们一般会选择使用一些RTP库,例如使用c++语言编写的JRTPLIB库,网上关于RTP协议以及JRTPLIB库的介绍已经很多了,在此我也不再赘述,文本主要介绍实现了RTP协议的另一种开源库——ORTP库,这个库是纯使用c语言编写,由于我们的项目是基于Linux下的c语言编程,故我们选择了ortp作为我们的第三方库,在此我也对该库进行一个简单地介绍,希望对其他ortp的初学者有所帮助。
一、简介
ORTP是一个支持RTP以及RFC3550协议的库,有如下的特性:
(1)使用C语言编写,可以工作于windows, Linux, 以及 Unix平台
(2)实现了RFC3550协议,提供简单易用的API。支持多种配置,RFC3551为默认的配置。
(3)支持单线程下的多个RTP会话,支持自适应抖动处理。
(4)基于GPL版权声明。
ORTP可以在其官方网站上(http://www.linphone.org/index.php/eng/code_review/ortp)下载,下载解压后得到ORTP的源码包和示例程序(tests)。其帮助文档在docs目录下,也可以在http://download.savannah.gnu.org/releases/linphone/ortp/docs/在线查看。
关于ORTP的资料并不多,主要是其源码、帮助文档以及示例程序,关于示例程序说明如下:
rtprecv.c 和rtpsend.c 展示了如何接收和发送单RTP数据流。
mrtprecv.c mrtpsend.c 展示了如何同时接收和发送多个RTP数据流。
二、主要函数介绍
rtp_session_init
函数原型:void rtp_session_init (RtpSession * session, int mode)
函数功能:执行rtp会话的一些必要的初始化工作
参数含义:
session: rtp会话结构体,含有一些rtp会话的基本信息
mode: 传输模式,有以下几种,决定本会话的一些特性。
RTP_SESSION_RECVONLY:只进行rtp数据的接收
RTP_SESSION_SENDONLY:只进行rtp数据的发送
RTP_SESSION_SENDRECV:可以进行rtp数据的接收和发送
执行的操作:
1. 设置rtp包缓冲队列的最大长度
2. 根据传输模式设置标志变量的值
3. 随机产生SSRC和同步源描述信息
4. 传入全局的av_profile,即使用默认的profile配置
5. 初始化rtp包缓冲区队列
6. 发送负载类型默认设置为0(pcmu音频),接收负载类型默认设置为-1(未定义)
7. 将session的其他成员的值均设置一个默认值。
rtp_session_set_scheduling_mode
函数原型:void rtp_session_set_scheduling_mode (RtpSession * session, int yesno)
函数功能: RtpScheduler管理多个session的调度和收发的控制,本函数设置是否使用该session调度管理功能。
参数含义:
session: rtp会话结构体
yesno: 是否使用rtp session的系统调度功能
说明:
如果yesno为1,则表明使用系统的session调度管理功能,意味着可以使用以下功能:
1. 可以使用session_set_select在多个rtp会话之间进行选择,根据时间戳判定某个会话是否到达了收发的时间。
2. 可以使用rtp_session_set_blocking_mode()设置是否使用阻塞模式来进行rtp包的发送和接收。
如果yesno为0,则表明该会话不受系统管理和调度。
关于rtp session的管理和调度,由全局的变量RtpScheduler *__ortp_scheduler来负责,该变量必须通过ortp_scheduler_init() 来进行初始化操作。
rtp_session_set_blocking_mode
函数原型:void rtp_session_set_blocking_mode (RtpSession * session, int yesno)
函数功能:设置是否使用阻塞模式,
参数含义:
session: rtp会话结构体
yesno: 是否使用阻塞模式
说明:
阻塞模式只有在scheduling mode被开启的情况下才能使用,本函数决定了rtp_session_recv_with_ts() 和 rtp_session_send_with_ts()两个函数的行为,如果启用了阻塞模式,则rtp_session_recv_with_ts()会一直阻塞直到接收RTP包的时间点到达(这个时间点由该函数参数中所定义的时间戳来决定),当接收完RTP数据包后,该函数才会返回。同样,rtp_session_send_with_ts()也会一直阻塞直到需要被发送的RTP包的时间点到达,发送结束后,函数才返回。
rtp_session_signal_connect
函数原型:int rtp_session_signal_connect (RtpSession * session, const char *signal, RtpCallback cb, unsigned long user_data)
函数功能:本函数提供一种方式,用于通知应用程序各种可能发生的RTP事件(信号)。可能通过注册回调函数的形式来实现本功能。
参数含义:
session: rtp会话结构体
signal: 信号的名称
cb: 回调函数
user_data:传递给回调函数的数据
返回值:0表示成功,-EOPNOTSUPP表示信号名称不存在,-1表示回调函数绑定错误
说明:
信号的名称必须是以下字符串中的一种:
"ssrc_changed" : 数据流的同步源标识改变
"payload_type_changed" : 数据流的负载类型改变
"telephone-event_packet" : telephone-event RTP包(RFC2833)被接收
"telephone-event" : telephone event 发生
"network_error" : 网络错误产生,传递给回调函数的是描述错误的字符串(const char *型)或者错误码(int型)
"timestamp_jump" : 接收到的数据包发生了时间戳的跳跃。
要取消事件(信号)的监听,可以使用下面这个函数
int rtp_session_signal_disconnect_by_callback ( RtpSession * session, const char * signal_name, RtpCallback cb )
rtp_session_set_local_addr
函数原型:int rtp_session_set_local_addr( RtpSession * session, const char * addr,int port)
函数功能:设置本地rtp数据监听地址
参数含义:
session: rtp会话结构体
addr: 本地IP地址,例如127.0.0.1,如果为NULL,则系统分配0.0.0.0
port: 监听端口,如果设置为-1,则系统为其自动分配端口
返回值: 0表示成功
说明:
如果是RTP_SESSION_SENDONLY(只发送)型会话,则不需要进行本设置,而必须设置rtp_session_set_remote_addr() 来设置远程目的地址。
如果采用了系统自动分配监听端口,则可以通过int rtp_session_get_local_port(const RtpSession *session) 来获取系统分配的监听端口号。
rtp_session_set_remote_addr
函数原型:int rtp_session_set_remote_addr (RtpSession * session, const char * addr, int port)
函数功能:设置RTP发送的目的地址
参数含义:
session: rtp会话结构体
addr: 目的IP地址
port: 目的地址的监听端口号
返回值: 0表示成功
rtp_session_set_send_payload_type
函数原型:int rtp_session_set_send_payload_type (RtpSession * session, int paytype)
函数功能:设置RTP发送数据的负载类型
参数含义:
session: rtp会话结构体
paytype:负载类型
返回值: 0表示成功,-1表示负载未定义
说明:
负载类型在payloadtype.h文件中有详细的定义,RTP接收端有着类似的负载类型设置函数,int rtp_session_set_recv_payload_type ( RtpSession * session, int paytype ) ,注意,发送的负载类型必须与接收的负载类型一致才能正常完成收发。
rtp_session_send_with_ts
函数原型:int rtp_session_send_with_ts (RtpSession * session, const char * buffer, int len,uint32_t userts)
函数功能:发送RTP数据包
参数含义:
session: rtp会话结构体
buffer: 需要发送的RTP数据的缓冲区
len: 需要发送的RTP数据的长度
userts: 本RTP数据包的时间戳
返回值: 成功发送到网络中的字节数
说明:
发送RTP数据需要自己管理时间戳的递增,每调用一次本函数,请根据实际情况对userts进行递增,具体递增的规则见RTP协议中的说明。
例如:如果发送的是采样率为90000Hz的视频数据包,每秒25帧,则时间戳的增量为:90000/25 = 3600
时间戳的起始值为随机值,建议设置为0 。
rtp_session_recv_with_ts
函数原型:int rtp_session_recv_with_ts (RtpSession * session, char * buffer,int len, uint32_t time, int * have_more)
函数功能:接收RTP数据包
参数含义:
session: rtp会话结构体
buffer: 存放接收的RTP数据的缓冲区
len: 期望接收的RTP数据的长度
time: 期望接收的RTP数据的时间戳
have_more:标识接收缓冲区是否还有数据没有传递完。当用户给出的缓冲区不够大时,为了标识缓冲区数据未取完,则have_more指向的数据为1,期望用户以同样的时间戳再次调用本函数;否则为0,标识取完。
rtp_session_destroy
【原型】: void rtp_session_destroy(RtpSession *session)
【功能】:摧毁rtp会话对象,释放资源
【参数】:session已经创建的RTP会话对象
三、程序示例
下面,我简单地通过程序演示了怎么使用ortp进行rtp数据包的发送,接收端的程序待以后有时间再整理出来吧。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 1 /// COPYRIGHT NOTICE 2 // Copyright (c) 2009, 华中科技大学ticktick Group 3 /// All rights reserved. 4 /// 5 /// @file ortpSend.c 6 /// @brief ortpSend的测试 7 /// 8 /// 本文件示例使用ortp库进行rtp数据包的发送 9 /// 10 /// @version 1.0 11 /// @author tickTick 12 /// @date 2010/07/07 13 /// @E-mail [email protected] 14 /// 15 /// 修订说明:创建文件 16 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 17 18 #include <ortp/ortp.h> 19 #include <signal.h> 20 #include <stdlib.h> 21 22 #ifndef _WIN32 23 #include <sys/types.h> 24 #include <sys/time.h> 25 #include <stdio.h> 26 #endif 27 28 // 时间戳增量 29 #define TIME_STAMP_INC 160 30 #define BYTES_PER_COUNT 65535 31 // 时间戳 32 uint32_t g_user_ts; 33 34 /** 初始化 35 * 36 * 主要用于对ortp以及其它参数进行初始化 37 * @param: char * ipStr 目的端IP地址描述串 38 * @param: iint port 目的端RTP监听端口 39 * @return: RtpSession * 返回指40 向RtpSession对象的指41 针,如果为NULL,42 则初始化失败 43 * @note: 44 */ 45 RtpSession * rtpInit(char * ipStr,int port) 46 { 47 // Rtp会话对象 48 RtpSession *session; 49 char *ssrc; 50 51 // 时间戳初始化 52 g_user_ts = 0; 53 54 // ortp的一些基本初始化操作 55 ortp_init(); 56 ortp_scheduler_init(); 57 // 创建新的rtp会话对象 58 session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY); 59 60 rtp_session_set_scheduling_mode(session,1); 61 rtp_session_set_blocking_mode(session,1); 62 // 设置远程RTP客户端的的IP和监听端口(即本rtp数据包的发送目的地址) 63 rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port); 64 // 设置负载类型 65 rtp_session_set_payload_type(session,0); 66 67 // 获取同68 步源标69 识 70 ssrc=getenv("SSRC"); 71 if (ssrc!=NULL) 72 { 73 printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc)); 74 rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc)); 75 } 76 77 return session; 78 79 } 80 81 /** 发送rtp数据包 82 * 83 * 主要用于发送rtp数据包 84 * @param: RtpSession *session RTP会话对象的指85 针 86 * @param: const char *buffer 要发送的数据的缓冲区地址 87 * @param: int len 要发送的数据长度 88 * @return: int 实际发送的数据包数目 89 * @note: 如果要发送的数据包长度大于BYTES_PER_COUNT,90 本函数内部会进行分包处理 91 */ 92 int rtpSend(RtpSession *session,const char *buffer, int len) 93 { 94 int curOffset = 0; 95 int sendBytes = 0; 96 int clockslide=500; 97 // 发送包的个数 98 int sendCount = 0; 99 100 ortp_message("send data len %i\n ",len); 101 102 // 是否全部发送完毕 103 while(curOffset < len ) 104 { 105 // 如果需要发送的数据长度小于等于阙值,106 则直接发送 107 if( len <= BYTES_PER_COUNT ) 108 { 109 sendBytes = len; 110 } 111 else 112 { 113 // 如果当前偏移 + 阈值 小于等于 总长度,114 则发送阈值大小的数据 115 if( curOffset + BYTES_PER_COUNT <= len ) 116 { 117 sendBytes = BYTES_PER_COUNT; 118 } 119 // 否则就发送剩余长度的数据 120 else 121 { 122 sendBytes = len - curOffset; 123 } 124 } 125 126 ortp_message("send data bytes %i\n ",sendBytes); 127 128 rtp_session_send_with_ts(session,(char *)(buffer+curOffset),sendBytes,g_user_ts); 129 130 // 累加 131 sendCount ++; 132 curOffset += sendBytes; 133 g_user_ts += TIME_STAMP_INC; 134 135 // 发送一定数据包后休眠一会 136 if (sendCount%10==0) 137 { 138 usleep(20000); 139 } 140 } 141 return 0; 142 } 143 144 /** 结束ortp的发送,145 释放资源 146 * 147 * @param: RtpSession *session RTP会话对象的指148 针 149 * @return: 0表示成功 150 * @note: 151 */ 152 int rtpExit(RtpSession *session) 153 { 154 g_user_ts = 0; 155 156 rtp_session_destroy(session); 157 ortp_exit(); 158 ortp_global_stats_display(); 159 160 return 0; 161 } 162 163 // 主函数,164 进行测试 165 int main() 166 { 167 // 待发送的数据缓冲区 168 char * pBuffer = "123445356234134234532523654323413453425236244123425234"; 169 170 RtpSession * pRtpSession = NULL; 171 // 向(192.201.0.51,172 8000)目的地址发送rtp包 173 pRtpSession = rtpInit("192.201.0.51",8000); 174 if(pRtpSession==NULL) 175 { 176 printf("error rtpInit"); 177 return 0; 178 } 179 180 // 循环发送 181 while(1) 182 { 183 if( rtpSend(pRtpSession,pBuffer,20) != 0) 184 { 185 printf("error rtpInit"); 186 break; 187 } 188 usleep(10000); 189 printf("sleep"); 190 } 191 192 // 退出 193 rtpExit(pRtpSession); 194 195 return 0; 196 }