OpenCV学习笔记 cv.Mat 与 .txt 文件数据的读写操作

1、按OpenCV格式实现的 .txt 文件读写

可以用 cvSave 和 cvLoad 实现，格式和 .xml/.yml 的差不多，不过如果专用与 OpenCV 的数据读写，还是用  .xml/.yml 文件格式较好，我比较喜欢 .yml 格式，可读性非常棒。

用 cvSave 和 cvLoad 读写 .txt 文件，其实现方式和数据格式与 .yml 文件基本一致。

例如：cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix);  //保存了 camera_matrix 的数组头以及和它所指的data（类似yml形式的文件）

2、导入/导出其它程序的 .txt 文件数据

可以用常规的 sprintf_s 和 fprintf_s 来实现，不过效率比较低，这里介绍一种快捷易用的方法，利用了 std 的 steam 和 vector。

#include <iostream>  
#include <fstream>  
#include <iterator>  
#include <vector>  
  
using namespace std;  
  
/*---------------------------- 
 * 功能 : 将 cv::Mat 数据写入到 .txt 文件 
 *---------------------------- 
 * 函数 : WriteData 
 * 访问 : public  
 * 返回 : -1：打开文件失败；0：写入数据成功；1：矩阵为空 
 * 
 * 参数 : fileName    [in]    文件名 
 * 参数 : matData [in]    矩阵数据 
 */  
int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData)  
{  
    int retVal = 0;  
  
    // 打开文件  
    ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out);  //按新建或覆盖方式写入  
    if (!outFile.is_open())  
    {  
        cout << "打开文件失败" << endl;   
        retVal = -1;  
        return (retVal);  
    }  
  
    // 检查矩阵是否为空  
    if (matData.empty())  
    {  
        cout << "矩阵为空" << endl;   
        retVal = 1;  
        return (retVal);  
    }  
  
    // 写入数据  
    for (int r = 0; r < matData.rows; r++)  
    {  
        for (int c = 0; c < matData.cols; c++)  
        {  
            uchar data = matData.at<uchar>(r,c);  //读取数据，at<type> - type 是矩阵元素的具体数据格式  
            outFile << data << "\t" ;   //每列数据用 tab 隔开  
        }  
        outFile << endl;  //换行  
    }  
  
    return (retVal);  
}  
  
  
/*---------------------------- 
 * 功能 : 从 .txt 文件中读入数据，保存到 cv::Mat 矩阵 
 *      - 默认按 float 格式读入数据， 
 *      - 如果没有指定矩阵的行、列和通道数，则输出的矩阵是单通道、N 行 1 列的 
 *---------------------------- 
 * 函数 : LoadData 
 * 访问 : public  
 * 返回 : -1：打开文件失败；0：按设定的矩阵参数读取数据成功；1：按默认的矩阵参数读取数据 
 * 
 * 参数 : fileName    [in]    文件名 
 * 参数 : matData [out]   矩阵数据 
 * 参数 : matRows [in]    矩阵行数，默认为 0 
 * 参数 : matCols [in]    矩阵列数，默认为 0 
 * 参数 : matChns [in]    矩阵通道数，默认为 0 
 */  
int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = 0, int matCols = 0, int matChns = 0)  
{  
    int retVal = 0;  
  
    // 打开文件  
    ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in);  
    if(!inFile.is_open())  
    {  
        cout << "读取文件失败" << endl;  
        retVal = -1;  
        return (retVal);  
    }  
  
    // 载入数据  
    istream_iterator<float> begin(inFile);    //按 float 格式取文件数据流的起始指针  
    istream_iterator<float> end;          //取文件流的终止位置  
    vector<float> inData(begin,end);      //将文件数据保存至 std::vector 中  
    cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData);       //将数据由 std::vector 转换为 cv::Mat  
  
    // 输出到命令行窗口  
    //copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout,"\t"));   
  
    // 检查设定的矩阵尺寸和通道数  
    size_t dataLength = inData.size();  
    //1.通道数  
    if (matChns == 0)  
    {  
        matChns = 1;  
    }  
    //2.行列数  
    if (matRows != 0 && matCols == 0)  
    {  
        matCols = dataLength / matChns / matRows;  
    }   
    else if (matCols != 0 && matRows == 0)  
    {  
        matRows = dataLength / matChns / matCols;  
    }  
    else if (matCols == 0 && matRows == 0)  
    {  
        matRows = dataLength / matChns;  
        matCols = 1;  
    }  
    //3.数据总长度  
    if (dataLength != (matRows * matCols * matChns))  
    {  
        cout << "读入的数据长度 不满足 设定的矩阵尺寸与通道数要求，将按默认方式输出矩阵！" << endl;  
        retVal = 1;  
        matChns = 1;  
        matRows = dataLength;  
    }   
  
    // 将文件数据保存至输出矩阵  
    matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone();  
      
    return (retVal);  
}