HDU 3681 BFS
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题意：在一个地图中，D代表不能走，F代表起点，S为空地，Y是要收集的东西，然后G是加油站，每走一步消耗一点能量，到加油站可以加满油，但一个加油站只能用一次，问从起点出发将所有Y收集所需要的最小的油箱容量
思路：这题我们可以先不管油箱直接走看需要多少步可以将所有的Y收集，若不能直接-1，然后二分这个最小的油箱的容量，里面的加油站和Y都用状态压缩来判断就行，唯一注意的就是对于一个状态的点，不是访问过就不再访问了， 而是要判断一下哪个的能量剩下的比较多，然后压进队列就行了，不是正规的解法，但好在比较好理解也比较好想
#include <queue>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const ll INF=0x3f3f3f3f3f3f3f3fll;
const int maxn=18;
int sx,sy,n,m,cnt,sum;
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int vis[maxn][maxn][16400];
char str[maxn][maxn];
struct edge{
int x,y,step,flag,ss;
};
struct snake{
int x,y;
}sna[maxn*10];
int bfs1(){
queue<edge>que;
edge c,ne;
memset(vis,0,sizeof(vis));
c.x=sx,c.y=sy,c.step=0;c.flag=0;c.ss=0;
vis[c.x][c.y][0]=1;
que.push(c);
while(!que.empty()){
c=que.front();que.pop();
if(c.flag==sum) return c.step;
for(int i=0;i<4;i++){
int xx=c.x+dir[i][0];
int yy=c.y+dir[i][1];
if(xx<0||xx>n-1||yy<0||yy>m-1||str[xx][yy]=='D') continue;
if(vis[xx][yy][c.ss]) continue;
ne.x=xx;ne.y=yy;ne.step=c.step+1;ne.flag=c.flag;ne.ss=c.ss;
if(str[xx][yy]=='Y'){
for(int i=0;i<cnt;i++){
if(xx==sna[i].x&&yy==sna[i].y){
if((ne.ss>>i)&1){
break;
}else{
ne.ss+=(1<<i);
ne.flag++;
}
break;
}
}
}
vis[ne.x][ne.y][ne.ss]=1;
que.push(ne);
}
}
return -1;
}
bool bfs(int ppp){
queue<edge>que;
edge c,ne;
memset(vis,-1,sizeof(vis));
c.x=sx,c.y=sy,c.step=0;c.flag=0;c.ss=0;
vis[c.x][c.y][0]=1;
que.push(c);
while(!que.empty()){
c=que.front();que.pop();
if(c.flag==sum) return 1;
if(c.step==ppp) continue;
for(int i=0;i<4;i++){
int xx=c.x+dir[i][0];
int yy=c.y+dir[i][1];
if(xx<0||xx>n-1||yy<0||yy>m-1||str[xx][yy]=='D') continue;
if(vis[xx][yy][c.ss]!=-1){
if(c.step+1<vis[xx][yy][c.ss]){
ne.x=xx;ne.y=yy;ne.step=c.step+1;ne.flag=c.flag;ne.ss=c.ss;
vis[xx][yy][c.ss]=c.step+1,que.push(ne);
}else continue;
}
ne.x=xx;ne.y=yy;ne.step=c.step+1;ne.flag=c.flag;ne.ss=c.ss;
if(str[xx][yy]=='G'){
for(int i=0;i<cnt;i++){
if(xx==sna[i].x&&yy==sna[i].y){
if((ne.ss>>i)&1){
vis[ne.x][ne.y][ne.ss]=ne.step;
que.push(ne);
break;
}else{
ne.ss+=(1<<i);
ne.step=0;
vis[xx][yy][ne.ss]=ne.step;
que.push(ne);
ne.ss=c.ss;
ne.step=c.step+1;
vis[xx][yy][ne.ss]=ne.step;
que.push(ne);
}
break;
}
}
}
else if(str[xx][yy]=='Y'){
for(int i=0;i<cnt;i++){
if(xx==sna[i].x&&yy==sna[i].y){
if((ne.ss>>i)&1){
break;
}else{
ne.ss+=(1<<i);
ne.flag++;
}
break;
}
}
vis[ne.x][ne.y][ne.ss]=ne.step;
que.push(ne);
}
else{
vis[ne.x][ne.y][ne.ss]=ne.step;
que.push(ne);
}
}
}
return 0;
}
int main(){
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=-1){
if(n==0&&m==0) break;
cnt=0;sum=0;
for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",str[i]);
for(int i=0;i<n;i++){
for(int j=0;j<m;j++){
if(str[i][j]=='F') sx=i,sy=j;
if(str[i][j]=='Y') sum++;
if(str[i][j]=='Y'||str[i][j]=='G'){
sna[cnt].x=i;sna[cnt++].y=j;
}
}
}
int ans=bfs1();
if(ans==-1){
printf("-1\n");continue;
}
int le=0,ri=ans;
while(le<ri){
int mid=(le+ri)>>1;
if(bfs(mid)) ri=mid;
else le=mid+1;
}
printf("%d\n",ri);
}
return 0;
}