- 松灵Cobot Magic&ARIO,打造具身智能百万规模标准化数据集
BFT白芙堂
机器学习ARIO数据集硬件平台CobotMagic机器人
具身人工智能开发的三大主要挑战:数据格式不统一:多源异构数据整合困难,训练资源利用率低。场景多样性不足:现有数据集覆盖场景有限,模型泛化能力受限。高质量数据稀缺:标注数据不足,难以满足大规模训练需求,制约性能提升。松灵CobotMagic:真实场景数据采集的核心平台为应对以上挑战,南科大提出来ARIO(AllRobotsInOne)数据集,松灵CobotMagic凭借以下优势成为硬件平台首选:硬件
- Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim:深度强化学习开启机器人复杂操作新范式
BFT白芙堂
算法人工智能机器学习Franka机器人
——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:ming@bft-robot.com一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
- Off-Road-Freespace-Detection配置pytorch2.0.0
GFCGUO
pythonubuntulinux学习pip
一、概述在github上进行开源代码搜索,发现了Off-Road-Freespace-Detection(链接如下所示)。这是对越野环境可通行区域的检测,在经过测试之后,发现对自己有益。GitHub-chaytonmin/Off-Road-Freespace-Detection:OfficialimplementationofourICRA'22paper:ORFD:ADatasetandBenc
- Ubuntu18.04(wsl)编译ceres-2.0.0版本
GFCGUO
1024程序员节ubuntulinux学习
一、概述由于需要在图优化过程中使用ceres库来作为优化的工具,需要使用到2.0.0版本的ceres库,在编译过程中遇到一些问题,这里将其记录下面。二、具体操作过程(一)概述使用的系统版本是wsl-Ubuntu18.04版本,在编译的过程中,其出现了许多在双系统上面没有出现的问题,花费了较多的时间进行解决。(二)具体操作步骤1.下载ceres-2.0.0版本的源代码如图所示,在github上面进行
- 淘宝1688京东...按图搜索商品数据采集,item_search_img-按图搜索商品(拍立淘) API 返回值说明
Api_供应
API接口接入拍立淘按图搜商品API接口电商API接口系列大数据拍立淘按图搜索API接口
按图搜索商品数据采集是一个复杂的过程,涉及多个步骤和工具。以下是一些常见的方法和工具,用于在淘宝、1688、京东等电商平台上进行按图搜索商品数据采集:请求示例,API接口接入Anzexi58一、方法爬虫技术:使用编程语言(如Python)编写网络爬虫程序,通过模拟浏览器行为访问电商网站,并从网页中提取所需的商品数据。这种方法需要具备一定的编程和网络知识。API接口:许多电商平台提供了开放的API接
- PyTorch量化技术教程:第三章 PyTorch模型构建与训练
船长@Quant
Python量化基础pythonpytorchTA-Lib量化交易机器学习深度学习
PyTorch量化技术教程:PyTorch模型构建与训练本教程旨在为读者提供一套全面且深入的PyTorch技术在量化交易领域应用的知识体系。系统涵盖PyTorch基础入门、核心组件详解、模型构建与训练,以及在A股市场中的实战应用。采用理论与实战深度融合的讲解模式,详细剖析如何运用PyTorch打造量化交易系统全流程。从数据处理的精细操作,到模型训练的优化技巧,再到交易信号生成的精准逻辑,以及风险管
- 虚幻引擎设置复杂碰撞体
GFCGUO
虚幻游戏引擎
一、概述因为在使用虚幻引擎中要使用到树木,在将树木导入到虚幻引擎中时,发现了一些问题,无法从树木周围经过,树木像一个正方体,其碰撞不对,需要重新设置。二、具体操作如图所示,我们需要设置下面的这个碰撞体,双击打开。打开后效果如下。点击上方的行的碰撞。将原本的简单碰撞删除,添加复杂碰撞,然后保存。需要注意的是,保存完成后,要将原有在场景内的物体删除,重新拖入,即可成功。
- Elasticsearch 常见的 8 种错误及最佳实践
文宇肃然
题记Elasticsearch社区有大量关于Elasticsearch错误和异常的问题。深挖这些错误背后的原因,把常见的错误积累为自己的实战经验甚至是工具,不仅可以节省我们的开发和运维时间,而且可以帮助确保Elasticsearch集群的长期健康运行。常见的异常、原因和常规最佳实践拆解如下,这些最佳实践可以帮助我们更有效地识别、最小化定位和处理异常问题。1、Mapper_parsing_excep
- 弗洛伊德模板
qystca
图论
#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=500;//最大节点数constllinf=0x3f3f3f3f3f3f3f3f;//表示无穷大的值intn,m,q;//节点数、边数、查询次数lldist[N][N];//存储任意两点间的最短距离intmain(){cin>>n>>m>>q;//初始化距离矩
- DeepSeek “开源周(Open Source Week)”全面解读
Real Man★
开源
DeepSeek在2025年2月24日至28日期间推出的“开源周(OpenSourceWeek)”,通过连续五天开源五大核心代码库及相关技术文档,引发了全球AI开发者的高度关注。这些开源项目覆盖AI开发的全链路——从底层硬件性能优化到模型训练、推理加速,再到数据存储与通信效率提升,标志着AI技术普惠化和开源生态建设的重要里程碑。以下是此次开源周的全面解读:一、开源内容概览DeepSeek开源周共发
- Elasticsearch数据冷热分离
心勤则明
elasticsearchjenkins大数据
1.节点属性配置在Elasticsearch的每个节点的配置文件(elasticsearch.yml)中,为节点分配自定义属性:#热节点(性能较高的节点)node.attr.data_tier:hot#温节点(性能适中的节点)node.attr.data_tier:warm#冷节点(性能较低的节点,用于索引归档)node.attr.data_tier:cold2.配置ILMILM可以自动管理数据的
- ElasticSearch7学习笔记之重建索引、预处理、数据建模与压力测试
coder_szc
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文章目录重建索引使用场景UpdateByQuery1、插入数据2、改变Mapping3、变更生效4、查询测试Reindex1、新建索引2、重建索引3、查询测试IngestNode与数据预处理简介Pipeline与Processor_ingest/pipeline/_simulate管道api通过管道插入数据通过管道重建索引Painless脚本管道与painless脚本painless脚本更新数据保
- Elasticsearch的Mapping使用分析(es7官方文档解读)
fhzmWJ
数据库+中间件elasticsearch大数据后端
目录mapping是什么动态mapping默认动态mapping设计自己的mapping检测模板运行时字段dynamic参考ES7版本官方文档官方7.17文档挑了一些我觉得重要的点总结如有谬误,欢迎指正mapping是什么在ES里创建一个索引PUTdemo_index{"mappings":{"dynamic":false"properties":{"demo_id":{"type":"text"
- ElasticSearch 7的映射
Sikr
ElasticSearch7大数据es
映射是Elasticsearch中一个非常重要的概念,因为它定义了搜索的方式引擎应处理文档及其字段。搜索引擎执行以下两个主要操作:索引:这是接收文档并对其进行处理的操作,并且将其存储在索引中搜索:这是从索引中检索数据的操作这两个部分是严格连接的;索引步骤中的错误导致不必要或丢失的搜索结果。Elasticsearch在索引级别具有显式映射。索引时,如果映射是未提供,则创建一个默认值,并从数据字段中猜
- 【transformer理论+实战(三)】必要的 Pytorch 知识
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AI大模型transformerpytorch深度学习
【Transformer理论+实战(三)】必要的Pytorch知识【Transformer理论+实战(二)】Lora本地微调实战--deepseek-r1蒸馏模型【Transformer理论+实战(一)】Transformer&LLaMA&Lora介绍文章目录Pytorch基础张量(Tensor)拼接与拆分调整形状索引与切片降维与升维张量计算Pytorch由Facebook人工智能研究院于2017
- Google开源机器学习框架TensorFlow SegFormer优化
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人工智能行业发展IT应用探讨tensorflow人工智能python机器训练机器学习深度学习ai
一、SegFormer的TensorRT加速优化TensorRT是NVIDIA推出的深度学习推理加速库,可以显著提高SegFormer在GPU上的推理速度。1.TensorRT加速流程目标转换SegFormer为TensorRT格式优化FP16/INT8计算提升推理速度(FPS)主要步骤导出TensorFlow模型转换为ONNX格式使用TensorRT进行优化运行TensorRT推理2.代码实现(
- sql语句给表添加一个递增列
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【非标自动化】【MFC】【数据库】sql数据库
SSMS–》视图-》数据库(表)-》新建查询ALTERTABLE[表名]DROPCOLUMNIDALTERTABLE[表名]ADDIDINTIDENTITY(1,1)执行完以上操作,会在表的最后一列添加一个自增字段接下来如何把最后一个字段放到第一个字段呢?假如sqlserver表test有以下列,列名字段如下a1a2a3a4a5,现在我想把a5放到a1前面,该如何操作?sqlserver表在SQL
- 探索未来舆情——推荐开源项目:思通舆情
孔岱怀
探索未来舆情——推荐开源项目:思通舆情yuqing思通舆情是一款开源免费的舆情系统,支持本地化部署。支持对海量的舆情数据进行多维交叉分析和深度挖掘,为用户户提供全面的舆情数据,专业的舆情分析。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yuqing项目简介思通舆情是一款强大的、完全开源的舆情管理系统,专为实时监测、分析和管理全网舆情而设计。它提供了全面的数据采集、
- Spring Boot02(数据库、Redis)02---java八股
凉漠
java八股数据库javaspringboot
MySQL和Redis的区别?1.数据类型:MySQL是一种关系型数据库,表结构化存储,使用SQL查询。支持表、列、行等结构化数据。Redis是一种基于内存的缓存系统,支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合、有序集合等。2.存储方式:MySQL则将数据存储在磁盘上,读写速度相对较慢,但可以存储更大的数据量。Redis将所有数据存储在内存中,因此读写速度非常快。3.访问模式:MySQL则使用
- Axure RP 9.0教程: 基于动态面板的元件跟随来实现【音量滑块】
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理解计算机axure
文章目录引言I音量滑块的实现步骤添加底层边框添加覆盖层基于覆盖层创建动态面板添加滑块按钮设置滑块拖动效果引言音量滑块在播放器类APP应用场景相对较广,例如调节视频的亮度、声音等等。I音量滑块的实现步骤添加底层边框在画布中添加一个矩形框:500x32,圆角设置为16;添加覆盖层选中画布中矩形框Ctrl+D复制一个矩形框,将背景设置为绿色,用作覆盖层;将覆盖层矩形边框设置为0,长宽分别减少2个单位,目
- iOS--iframe滚动穿透问题
前端_学习之路
H5ios前端
在移动端的项目中,需要实现有效阅读标记的需求,此功能在实现iframe嵌入PDF预览时,需要在下滑到底部时显示标记按钮,但是在iOS中,因为滚动穿透的问题,在PDF区域触底后无法触发外层的滚动事件,后经过查询得知,这是因为iOS的滚动机制和iframe的滚动容器特性导致的。下面是几种解决该问题的方法:方法一:使用webkit-overflow-scrolling属性在iframe中添加webkit
- 六十天Linux从0到项目搭建(第五天)(file、bash 和 shell 的区别、目录权限、默认权限umask、粘滞位、使用系统自带的包管理工具)
h^hh
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1.file[选项]文件名用于确定文件类型的实用工具。它会通过分析文件内容(而不仅仅是文件扩展名)来判断文件的实际类型示例输出解析$file/bin/bash/bin/bash:ELF64-bitLSBsharedobject,x86-64,version1(SYSV),dynamicallylinked,interpreter/lib64/ld-linux-x86-64.so.2,forGNU/
- 包管理工具(npm、cnpm、Yarn、CYarn)
前端_学习之路
nodejs
NPM全称:NodePackageManager,Node的包管理器,也是一个应用程序。包是什么Node.js的包基本遵循CommonJS规范,将一组相关的模块组合在一起,形成一个完整的工具作用通过NPM可以对Node的工具包进行搜索、下载、安装、删除、上传。借助别人写好的包,可以让我们的开发更加方便。安装安装完nodejs之后会自动安装npm常用命令查看npm的版本npm-v初始化npminit
- WHAT - 二叉树系列(四)
@PHARAOH
前端算法学习专栏(二叉树篇)数据结构算法javascript前端面试
目录一、完全二叉树的节点个数:利用公式二、平衡二叉树三、二叉树的所有路径:回溯学习二叉树的特性和遍历实现,接下来就是利用所学知识解决各种场景问题了。我们涉及遍历为了编码方便,都会采取递归来实现,因此要提前掌握一下递归的编写思路:确定递归参数和返回值确定终止条件确定单层递归的逻辑这篇文章将介绍多个二叉树场景,包括思路和具体代码实现,进而加深对二叉树的理解和掌握。一、完全二叉树的节点个数:利用公式给出
- threejs实战数字孪生园区开源(threejs+vue3+vite)
攻城师不浪
二三维可视化开源数据可视化
Hello大家好,我是日拱一卒的攻城师不浪,专注前端、后端、AI学习、2D3D、GIS等学习沉淀,这是2024年输出的第10/100篇文章,欢迎志同道合的朋友一起学习交流;公众号:攻城师不浪绿泡泡:brown_7778视频效果threejs数字孪生园区前言近两年,web3D的势头逐渐兴起。例如得物的VR穿戴,贝壳的VR游览,高德地图的3D白模建筑以及VR导航,懂车帝的汽车3D展示等等,这些功能都需
- TypeScript + React Hook 的类型处理
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Js/TsReact&Reduxtypescriptreact.jsjavascript
useRefconstref=useRef(null)useStateconst[name,setName]=useState('未定义变量')const[age,setAge]=useState(28)const[isProgrammer,setIsProgrammer]=useState(true)
- python人狗大战游戏_day23 02 组合(继续人狗大战游戏)
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day2302组合(继续人狗大战游戏)面向对象的三大特性:继承多态封装先讲解一下组合组合:一个对象的属性值是另一个类的对象:对象.属性.属性(一般有两个点)继续扩展day2201里面的人狗大战的小游戏来说明组合的存在,相对于之前的游戏,这次多加了一个武器装备类,而且武器还有它的大招。首先一个武器装备所有的属性有:武器的名字,武器具有的攻击力,武器可使用的次数,购买购买该装备需要的钱,所以你每次使用
- 前端加密方式详解与选择指南
魏大帅。
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在当今数字化时代,前端数据安全的重要性日益凸显。本文将深入探讨前端加密的多种方式,为你提供选择适合项目加密方式的实用策略,并分享一些实际案例及相应代码。一、前端加密方式汇总(一)HTTPS加密HTTPS是在HTTP协议基础上添加SSL/TLS加密层,确保客户端与服务器之间传输的数据加密,防止被窃取或篡改。在前端开发中,通常由服务器配置启用HTTPS,浏览器与服务器握手建立安全连接,使用加密算法对数
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1核心原理slavenode启动,仅仅保存masternode的信息,包括masternode的host和ip,但是复制流程没开始masterhost和ip是从哪儿来的?redis.conf里面的slaveof配置的slavenode内部有个定时任务,每秒检查是否有新的masternode要连接和复制,如果发现,就跟masternode建立socket网络连接slavenode发送ping命令给m
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Python中的os.environ模块:环境变量管理在Python编程中,我们经常需要与操作系统进行交互,使用和管理环境变量是其中的一个重要方面。os.environ模块提供了一种简单、灵活的方式来访问和操作操作系统上的环境变量。首先,我们需要了解什么是环境变量。环境变量是操作系统提供给运行程序的一组动态值,它们存储着很多重要的信息,比如路径、用户名、操作系统类型等。通过操作环境变量,我们可以灵
- 开发者关心的那些事
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ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring