pixhawk自学笔记之windows下的cmake编译

  1.首先需要确保已经安装了JAVA环境。

  2.下载cmake编译工具，注意在安装过程中把cmake添加到环境中。

  3.下载并安装PX4工具链，px4_toolchain_installer_v14_win.exe。

  4.运行开始菜单下的

 5.以后再次编译的时候就不需要再执行PX4 Software Download的，直接打开PX4 Console

 6.此时可使用linux命令终端相关的命令，例如：cd，ls等等，键入cd Firmware进入Firmware文件夹下：

 7.执行make命令：直到编译到百分百时，整套代码编译通过。

 

如果需要使用eclipse下编译，还需要改一下编译工具和路径：

   首先把Current toolchain改成Linux GCC；设置Current builder为GNU Make Builder。

然后按照下图相关位置，把CWD和PWD的value改成/C/px4/Firmware即可。