交叉编译环境-搭建开发环境

一、安装ubuntu

二、修改源

＃ sudo vi /etc/apt/sources.list

deb ftp://ftp3.tsinghua.edu.cn/mirror/ubuntu/ubuntu/

或直接在

系统－＞系统管理－＞软件源

选择软件源

三、更新源列表

# sudo apt-get update

四、安装中文环境 ：系统－＞系统管理－＞语言支持

在“支持的语言”列表中选中“汉语”右边的复先框，点“确定”

五、安装 vim（系统自带的那个简直是“鸡肋”很多功能不能用）

# sudo apt-get install vim

六、安装串口工具 minicom 或kermit （本人喜欢使用kermit）

# sudo apt-get install minicom

或

#sudo apt-get install ckermic

配置文件

#cd ~ 进入用户目录

#vim .kermrc

添加如下内容：

set line /dev/ttyS0 #如果使用的是USB串口这里是/dev/ttyUSB0

set speed 115200

set carrier-watch off

set handshake none

set flow-control none

robust

set file type bin

set file name lit

set rec pack 1000

set send pack 1000

set window 5

七、安装NFS服务器

#sudo apt-get install nfs-kernel-server

配置：

# sudo mkdir -p /nfsroot/myfs

# sudo chmod 777 /nfsroots

# sudo vi /etc/exports

/nfsroot/myfs *(rw,async,no_root_squash)

# sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

八、安装TFTP服务器

＃sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

配置：

# sudo mkdir -p /tftpboot

# sudo chmod 777 /tftpboot

# sudo vim /etc/xinetd.d/tftp

添加如下内容

service tftp

{

disable = no

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /tftpboot

per_source = 11

cps = 100 2

flags = IPv4

}

# sudo /etc/init.d/xinetd restart

九、安装编译内核需要的库

# sudo apt-get install libncurses5-dev sharutils

十、安装交叉编译链

     注意：安装完成后：1.source /etc/profile   让修改的配置生效

                                      2.make  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-      指定交叉编译链的前缀

十一、安装MINICOM以及配置

1、在使用minicom之前，首先要保证你对串口有读/写的权限。我们知道，Linux的设备对应于/dev/目录中的某个文件，串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1，使用以下命令来查看你对COM1的权限:
$ ls -l /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 2009-08-01 11:05 /dev/ttyS0
可以看到，它的属主是root。

2、正如在Windows中要配置超级终端一样，在使用minicom之前，先要对串口进行配置。
运行# sudo minicom -s

选择Serial port setup，此时所示光标在"Change which setting"上，键入"A"，此时光标移到第A项对应处：串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1（注意选择）。

然后对波特率，数据位和停止位进行配置，键入"E"，波特率选为115200 8N1（数据位8，奇偶校验无，停止位1)，硬/软件流控制分别键入"F"和"G"，并且都选No。在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并 将其保存为默认配置（即save setup as dfl）。最后，选择"Exit from Minicom"命令退出。

具体的配置信息如下所示：
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program -: |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-------------------------------------------------------------+

注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。

然后重启minicom（即直接在shell下执行minicom命令就可以进入minicom的控制台）使刚才的配置生效，再连上开发板的串口线后，就可以在minicom中打印出正确的串口信息了。在控制台下通过组合键Ctrl+A Z可以进入minicom菜单。

组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。

3、配置文件所在目录
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+

选择"Filenames and paths"
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/crliu |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+

（1）A - download 下载文件的存放位置（开发板 ---> PC）
开发板上的文件将被传输到PC机上的/home/crliu目录下。
（2）B - upload 从此处读取上传的文件（PC ---> 开发板）
PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在/tmp目录下（PC机上的目录）。做了此项配置后，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径。

三、Linux下如何使用USB转串口设备

对没有串口的笔记本持有者来说，做硬件开发经常为没有串口而烦恼，不过现在有了USB转串口设备。但是新的问题又出现了，比如说对于Minicom下的PC机和目标机通信还是存在着一些配置问题，下面就说一下linux下USB转串口的具体配置和问题：

注意：默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。
minicom的配置，usb转串口
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。

2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。

注意：虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击"Prolific USB-Serial Controller"，然后选择"Connect (Disconnect from Host)"，这样才能被ubuntu系统识别。

3、在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重启开发板，这样基本上就可以正常使用minicom来打印串口信息了。

4、问题
如果经过上面的步骤minicom还是不能正常工作，出现如下错误提示：
# sudo minicom
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录

这时可以尝试换一个USB口，然后再次操作以上流程。如果还是提示这个错误，那么可以使用下面的方法来解决。

这种方法是在硬件里添加串口设备，将window下的设备添加到虚拟机里。也就是说，要在window获得焦点的时 候加入usb转串口，然后再到虚拟机下将这个设备添加进去，这时就可以在ubuntu下查看添加的这个设备的设备文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。

这种方法其实是将window的usb转串口作为虚拟机的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加载的。

具体步骤如下：
（1）打开虚拟机环境，然后选择"VM-->Settings(Ctrl+D)"。

（2）点"Add"，进入添加硬件向导，选择"Serial Port"，点"Next"。

（3）选择第一项"Use physical port on the host"，点"Next"。

（4）选择"Physical serial port"方式为"Auto detect"，勾选"Connect at power on"，点"Finish"完成。

(5)然后在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重启开发板，这样就可以正常运行minicom了。

还有一个问题就是在ubuntu下用ifconfig时，没有ip地址，

则可以这样做：

sudo gedit /etc/network/interfaces

auto lo
iface lo inet loopback            #lo 是本地回环地址：127.1

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.152
gateway 192.168.1.1
netmask 255.255.255.0
network 192.168.1.0
broadcast 192.168.1.255      ＃设定eth0的IP

这样，IP并没有立即生效。
sudo /etc/init.d/networking restart


如果只是要临时改变IP地址，则不用修改interface.只用ifconfig使用即可，不过当系统重启动后会恢复interfaces中的配置上。

$ sudo ifconfig eth0 192.168.1.111 netmask 255.255.255.0

十二、通过SD卡启动开发板的步骤

        1：烧写bl1 ,bk2 等

十三、安装NFS服务器      mount常用命令

       这样才能使用mount命令来用开发板挂载电脑

1、启动NFS服务器

为了使NFS服务器能正常工作，需要启动portmap和nfs两个服务，并且portmap一定要先于nfs启动。

#service portmap start         

#service nfs start

RHEL4和5是portmap 和 nfs，RHEL6以后改名叫作rpcbind 和 nfs-server 了

另外RHEL 7以后对服务的操作命令建议使用：systemctl [status|stop|start|restart] [serviceName] 

如：systemctl status rpcbind   、  systemctl restart nfs-server

 

2、查询NFS服务器状态

#service portmap status

#service nfs status

 

3、停止NFS服务器

要停止NFS运行时，需要先停止nfs服务再停止portmap服务，对于系统中有其他服务(如NIS)需要使用时，不需要停止portmap服务

#service nfs stop

#service portmap stop

 

4、重启portmap和nfs 服务

#service portmap restart

#service nfs restart

#exportfs

 

5、设置NFS服务器的自动启动状态

对于实际的应用系统，每次启动LINUX系统后都手工启动nfs服务器是不现实的，需要设置系统在指定的运行级别自动启动portmap和nfs服务。

#chkconfig --list portmap

#chkconfig --list nfs

设置portmap和nfs服务在系统运行级别3和5自动启动。

#chkconfig --level 35 portmap on

#chkconfig --level 35 nfs on

 

6、服务器端使用showmount命令查询NFS的共享状态

#showmount –e       //默认查看自己共享的服务，前提是要DNS能解析自己，不然容易报错

#showmount –a IP    显示指定NFS服务器的客户端以及服务器端在客户端的挂载点

#showmount –d IP    显示指定NFS服务器在客户端的挂载点

#showmount –e IP    显示指定NFS服务器上的共享目录列表（或者叫输出列表）

 

7、显示已经与客户端连接上的目录信息

#showmount -a

 

8、客户端使用showmount命令查询NFS的共享状态

#showmount -e NFS服务器IP

十四、