分析U-Boot是如何启动内核的

现在总结bootm做了什么：
1.    读取头部
2.    将内核移动到加载地址
3.    启动内核


具体如何启动内核？
使用do_bootm_linux()，在/lib_arm/bootm.c定义，因为我们已经知道入口地址了，所以只需跳到入口地址就可以启动linux内核了，但是在这之前需要做一件事————uboot传递参数给内核！！
现在来分析do_bootm_linux()这个函数：
    theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep;//先是将入口地址赋值给theKernel
    theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);//然后是调用thekernel
函数，以0，machid，bd->bi_boot_params作为参数
下面分析这三个参数：
1.machid就是uboot里设置好的板子的机器码，mini2440的是MACH_TYPE_MINI2440 (1999),内核所设置的机器码和uboot所设置的机器码必须一致才能启动内核
2.bd->bi_boot_parmas就是uboot需传递给内核的启动参数所位于的地址
3.0暂时还不知道什么作用/**********************************************/


那么uboot传给内核的启动参数是在哪里设置的呢？
其实就是在调用    theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);前面的一小段代码里设置的，下面我截取了部分片段：
setup_start_tag (bd);
setup_revision_tag (&params);
setup_memory_tags (bd);
setup_commandline_tag (bd, commandline);
setup_initrd_tag (bd, images->rd_start, images->rd_end);
setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);
setup_end_tag (bd);
每一个启动参数对应一个tag结构体，所谓的设置传递参数其实就是初始化这些tag的值，想了解这个结构体以及这些tag的值是如何设置的请看韦东山的书关于uboot移植章节！
下面我们看一下setup_start_tag(bd)这个函数先：
static void setup_start_tag (bd_t *bd)
{
    params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;   
//在board.c中有一句gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100，这里设置了参数存放的位置


    params->hdr.tag = ATAG_CORE;
    params->hdr.size = tag_size (tag_core);


    params->u.core.flags = 0;
    params->u.core.pagesize = 0;
    params->u.core.rootdev = 0;


    params = tag_next (params);
}
我们再来看下setup_commandline_tag (bd, commandline);这个函数：
static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline)
{
// commandline就是我们的bootargs
    char *p;
    if (!commandline)
        return;
    for (p = commandline; *p == ' '; p++);
    if (*p == '\0')
        return;
    params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
    params->hdr.size =
        (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
    strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
    params = tag_next (params);
}
Linux内核启动时就会去读取这些tag参数