- ROS 实时修改动态参数的方法
jucat
ROS机器人自动驾驶linux
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- IDEA tomcat启动项目
Aa_duidui
javaintellij-ideatomcatjava
1.打开File中Settings2.搜索ApplicationServers,添加服务器类型,tomcat,选择本地的tomcat文件位置,点击OK3.搜索Plugins,在里面搜索tomcat,挑上钩4.idea打开多个项目点击idea侧面的Maven,点击加号,找到要添加项目的pom.xml项目是现成的,省略了文章的第5步
- 【自动化】使用PlayWright+代理IP实现多环境隔离
青塬科技
Python
Playwright是由微软公司2020年初发布的新一代自动化测试工具,相较于目前最常用的Selenium,它仅用一个API即可自动执行Chromium、Firefox、WebKit等主流浏览器自动化操作。对各种开发语言也有非常好的支持。常用的NodeJs、Java、python都有支持,且有丰富的文档参考。Python环境下的安装使用1、安装依赖库pipinstallplaywright2、安装
- kong框架的插件(一)
Wolfswood
kongkong
一、什么时kong的插件在kong官方定义:KongGatewayisaLuaapplicationdesignedtoloadandexecutemodules,whichwecommonlyrefertoasplugins.PluginsprovideadvancedfunctionalityandextendtheuseoftheKongGateway,allowingyoutoaddmor
- Android Studio安装插件后启动报错问题解决方法
路先生的杂货铺
androidstudioandroidide
安装AndroidStudio某个插件后,启动后打印堆栈提示无法进入。解决方案:删除对应插件,插件所在目录:C:\Users\{用户名}\AppData\Roaming\Google\AndroidStudio2023.2\plugins\
- 如何配置 Jenkins 主从架构以及结合 Gerrit 和镜像操作
有趣的我
#运维计算机相关jenkins架构
JenkinsMaster-Slave配置Gerrit集成JenkinsGerrit镜像操作一、JenkinsMaster-Slave配置主Jenkins(Master)配置:安装Jenkins并启动服务。访问JenkinsWebUI,完成初始设置。下载并安装“SSHSlaves”插件(ManageJenkins>ManagePlugins>Available标签页搜索并安装)。前往“Manage
- yarn serve编译运行出错 error in ./src/App.vue?vue&type=style&index=0&id=7ba5bd90&lang=css
weixin_45508767
开发经验前端vue.jscss前端
yarnserve编译运行出错errorin./src/App.vue?vue&type=style&index=0&id=7ba5bd90&lang=css如下图:解决方案:使用postcssOptions:{}方法包裹住plugins,如下:module.exports={css:{loaderOptions:{postcss:{postcssOptions:{plugins:
- 微信小程序开发设置支持scss文件
晨枫阳
微信小程序scss小程序
在微信小程序开发中,默认是不支持scss文件的,创建文件的时候,css文件默认创建的是wxss后缀结尾的,但是用习惯了scss的怎么办呢?首先找到project.config.json文件,打开文件在setting下设置useCompilerPlugins,在useCompilerPlugins数组中增加"sass""useCompilerPlugins":["sass"],
- Containerd 代理插件的作用与原理
1.什么是代理插件?代理插件(ProxyPlugins)是Containerd提供的一种灵活的插件集成机制,允许通过gRPC连接外部服务,并将这些外部服务无缝集成到Containerd的插件系统中。2.代理插件的类型Containerd支持多种类型的代理插件:插件类型功能描述应用场景快照插件(SnapshotPlugin)管理容器文件系统快照自定义存储后端、特殊文件系统管理内容插件(Content
- IDEA新建maven、SprintBoot项目出现报错:未解析的插件 ‘org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin3.4.1‘解决和原因
m0_74824002
面试学习路线阿里巴巴intellij-ideamavenjava
问题使用IDEA创建SpringBoot项目时出现报错未解析的插件:'org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:3.4.1'未解析的插件:'org.apache.maven.plugins:maven-clean-plugin:3.4.0'未解析的插件:'org.apache.maven.plugins:maven-jar-plugin:3
- IDEA更改主题插件:Material Theme UI详解
Ai 编码
intellij-ideauijava
今天介绍IDEA中一款强大的颜值插件:MaterialThemeUIMaterialThemeUI激活体验:点击获取激活码话不多说,先上图:(颜色不喜欢可以更改)官网的这个插件是收费的插件,不过你可以到上面网址获取激活码,下面是如何使用这个插件一、安装1在File>Settings>Plugins中直接搜索插件,找到之后下载即可。下载完毕后提示要重启,重启重启之后,会有一些设置,先选择默认进来,进
- 用python操作浏览器的三种方式_经验 | python 操作浏览器的三种方式
weixin_39642619
第一种:selenium导入浏览器驱动,用get方法打开浏览器,例如:importtimefromseleniumimportwebdriverdefmac():#browser=webdriver.Chrome()#browser=webdriver.Firefox()browser=webdriver.Ie()browser.implicitly_wait(5)browser.get("htt
- Android 项目依赖冲突问题:Duplicate class found in modules
我命由我12345
Android-问题清单androidxmljava-eejavaandroid-studioandroidstudioandroidjetpack
问题描述与处理处理1、问题描述plugins{id'com.android.application'}android{compileSdk34defaultConfig{applicationId"com.my.dialog"minSdk21targetSdk34versionCode1versionName"1.0"testInstrumentationRunner"androidx.test.
- html在线xml编辑,XML/HTML
马力的爸爸
html在线xml编辑
在HTML页面中显示XML数据在下面的实例中,我们打开一个XML文件("cd_catalog.xml"),然后遍历每个CD元素,并显示HTML表格中的ARTIST元素和TITLE元素的值:if(window.XMLHttpRequest){//codeforIE7+,Firefox,Chrome,Opera,Safarixmlhttp=newXMLHttpRequest();}else{//cod
- 工具链 之 Vite 常见的共享选项配置(二)
**之火
前端工具链Vite前端工具链Vite
这些配置通常包括插件、别名、CSS预处理器设置。1.插件(Plugins)插件是Vite生态系统中的核心部分,用于扩展Vite的功能。一些插件(如@vitejs/plugin-vue对于Vue项目)是项目所必需的,并且在所有环境中都应该被包含。//vite.config.jsimport{defineConfig}from'vite'importvuefrom'@vitejs/plugin-vue
- 有关 TWRP—Magisk—LSPosed—Plugins(TMLP)的过检
星夜钢琴手
TWRPMagiskLSPosed模块插件
本人对检测和过检的态度是:开源社区应当确保非目标应用的环境完全不被修改,非目标应用在自身环境正常时也不应该过度地干预社区的发展和用户的环境。由于项目一直在更新,笔者比较懒于在Github和CSDN两头同步,所以直接摆下链接:https://github.com/TMLP-Team/TMLP-Detectors-and-Bypassers/blob/main/README.md,参考自https:/
- Nginx+FFmpeg实现海康威视摄像头的rtsp流转hls流并在本地WEB页面以及服务器WEB页面实现直播效果
Zim_cie
海康威视摄像头hlsrtspnginxffmpeghtml
由于自己的海康威视网络摄像机不支持websocket,无法使用官方网页提供的WEB3.2开发包,只能使用低版本3.0版本的web开发包,但是这个版本的开发包只支持44以下版本的Chrome浏览器(当前普遍版本90+),ie9-ie11(???很少人用ie了,更何况不适配开发需求),其余Firefox也应该是低版本的。转而想到通过提取视频流的方法进行二次开发。》》具体如何查看通过海康威视技术人员提示
- python调用阿里云通义千问(q-wen-max)API-创建智能体Agent
Cachel wood
LLM和AIGCjava开发语言pythonscrapy阿里云云计算数据库
文章目录AssistantAPI简介创建和使用AssistantAPI1、调用AssistantAPI夸克搜索回答问题2、Agent智能体构建AssistantAPI简介百炼AssistantAPI能够让用户定制化构建一个assistant,这个assistant支持多种不同的指令(instruction)和描述(prompt),并且可以使用各类工具插件(plugins)和调用已选择的API来回答
- Linux中yum问题
xin-zfyyz
linux运维服务器
出现错误Loadedplugins:fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org/?release=7&arch=x86_64&repo=os&infra=stockerrorwas14:curl#6-"Couldnotresolveh
- IDEA--Python
connorcheng
开发环境intellij-ideajavaide
1.安装Python插件打开IntelliJIDEA,进入File->Settings(或者直接按Ctrl+Alt+S)。在弹出的窗口中,选择Plugins。在搜索框中输入Python,找到并安装Python插件。2.配置Python解释器要在IntelliJIDEA中开发Python,需要配置Python解释器。您可以使用系统安装的Python解释器,也可以配置虚拟环境。使用系统Python解释
- Python Selenium设计模式-POM_python selenium pom
2401_84140442
程序员pythonselenium设计模式
driver=webdriver.Firefox()driver.implicitly_wait(30)启动浏览器,访问百度driver.get(“http://www.baidu.com”)定位百度搜索框,并输入seleniumdriver.find_element_by_id(“kw”).send_keys(“selenium”)定位百度一下按钮并单击进行搜索driver.find_eleme
- 原生微信小程序中使用Sass
王阔阔
微信小程序微信小程序sass小程序
在project.config.json文件中配置项setting项{"setting":{//省略其他配置项"useCompilerPlugins":["sass"]},}将wxss后缀名改为scss,就可正常使用sass语法了Sass有两种语法格式:SCSS(SassyCSS)和Sass(缩进语法),SCSS为Sass的主流语法格式。
- notepad++ 解决报错信息“please select xml schema(xsd)”
Daniel的万事通杂货铺
notepad++xmljava
报错信息"PleaseselectXMLschema(XSD)"通常出现在使用Notepad++编辑XML文件时,当Notepad++的XMLTools插件尝试验证XML文件的正确性时,如果没有为XML文件指定相应的XSD(XMLSchemaDefinition)文件,就会弹出这个提示。解决方法:1.如果你不需要XSD文件来验证XML的正确性,可以在Notepad++的"Plugins"->"XM
- firefox PAC代理
黑客呀
网络安全网络工程师计算机firefox前端安全web安全
在linux用firefox,又不像windows下的chrome那样,可以直接设置个自动代理,但是发现firefox有个自动代理的功能哦。/home/allen/Documents/google.pac的内容如下:"usestrict";/**Generatedfromhttps://github.com/NewFuture/pac*seeallpacfileshttps://pac.newfu
- v10 server 安装EPEL、PowerTools 存储库【1】
风儿你慢慢吹
Linuxlinux
步骤1:启用PowerTools存储库要设置滚动,启动终端并安装核心DNF插件如下。$sudodnfinstalldnf-plugins-core安装后,转到下一步并启用EPEL存储库。第2步:启用EPEL存储库下一步是安装EPEL。EPEL是ExtraPackagesforEnterpriseLinux的首字母缩写词,是一个存储库,提供一组来自Fedora默认情况下不包含在RedHat和RedH
- xxx.jar中没有主清单属性
手揽回忆怎么睡
springboot报错mavenspringbootjavajar
pom.xml添加:org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin2.1.1.RELEASEtruerepackageorg.apache.maven.pluginsmaven-war-plugin3.1.0false${project.artifactId}${project.artifactId}
- webpack多页面打包的一次尝试
初始化cd项目名webpackinit创建第二页面与其头文件touchpage2.htmltouchsrc/page2.js修改page2.jsconsole.log("success")修改webpack.config.js添加page2.html至plugins项,添加src/page2.js至entry项最终模板:constpath=require('path');constHtmlWebp
- 使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决
歪歪的酒壶
selenium测试工具python
在Ubuntu22.04环境中,使用python3运行selenium提示ProfileMissing,具体信息为:YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览器工作正常。排查中,手动在命令行执行firefox可以打开浏览器,但是出现如下提示Gtk-Message:15:32:09.9
- maven-assembly-plugin 打包实例
带着二娃去遛弯
1.先在pom.xml文件中添加assembly打包插件org.apache.maven.pluginsmaven-assembly-plugin2.6assembly/assembly.xmlmake-assemblypackagesingle说明:1.需要修改的可能就是descriptors标签下面的打包配置文件目录,指定assembly.xml的路径.2.可以添加多个打包配置文件,进行多种形
- webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
Blue_Color
点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications/RubyMine.app/Contents/plugins/JavaScriptLanguage/languageService/eslint/bin/eslint-plugin.js:97:
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,