CornerEigenValsAndVecs函数

1、CornerEigenValsAndVecs函数

计算图像块的特征值和特征向量，用于角点检测

2、

CornerEigenValsAndVecs函数调用形式

void cvCornerEigenValsAndVecs( const CvArr* image, CvArr* eigenvv,
                               int block_size, int aperture_size=3 );

image

输入图像.

eigenvv

保存结果的数组。必须比输入图像宽 6 倍。

block_size

邻域大小 (见讨论).

aperture_size

Sobel 算子的核尺寸(见 cvSobel).

对每个象素，函数 cvCornerEigenValsAndVecs 考虑 block_size × block_size 大小的邻域 S(p)，然后在邻域上计算图像差分的相关矩阵：

然后它计算矩阵的特征值和特征向量，并且按如下方式(λ1, λ2, x1, y1, x2, y2)存储这些值到输出图像中，其中

λ1, λ2 - M 的特征值，没有排序

(x1, y1) - 特征向量，对 λ1

(x2, y2) - 特征向量，对 λ2

opencv 代码：

<span style="font-size:18px;">#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat src;
	src= imread("D:6.jpg");
	Mat dst(src.size(),CV_32FC(6));
	cvtColor(src, src, CV_RGB2GRAY);
	cornerEigenValsAndVecs(src, dst, 3, 3, BORDER_DEFAULT);
	cout << dst.at<Vec6f>(100, 100)[1] << endl;



	return 0;
}
</span>