使用 gpio 模拟 ps/2 接口对 Linux 实时性的要求

公司需要支持 ps/2 键盘， 但是 PXA310 上没有 ps/2 控制器。 硬件让研究一下 gpio 模拟的可能性。

仔细看了一下 ps/2 协议， 它主要是两根线， 一根 CLK, 一根 DATA. CLK 的频率大概是10k – 30k . 对应一个 CLK  周期为 30us – 100us。

当 ps/2键盘 （或者鼠标）需要向主机发送信号时，它会先拉低时钟信号， 然后发出 1 个起始位，8 个数据位， 1 个奇偶校验，1个停止位。如下图：

这意味着如果我们使用 gpio 模拟 ps/2 接口， 那么在收到 CLK (由高到低)的中断时，必须在 1 个时钟周期内去访问 DATA. 否则数据就会丢失。

这意味着我们的操作系统必须保证30us-100us的实时性！ 目前我们的 Linux 为 2.6 标准内核，不能满足这个要求！