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liosen
安卓笔记笔记
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PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
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WPFwpf音视频C#
一、项目准备创建WPF项目在VisualStudio中新建WPFApp(.NETFramework)项目命名为"MediaPlayerApp"添加必要的NuGet包Install-PackageMicrosoft.WindowsAPICodePack-ShellInstall-PackageTagLibSharp二、界面设计1.主窗口XAML(MainWindow.xaml)三、代码实现1.主窗口
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- Qt Creator工具编译器配置
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qt开发语言
1、打开QtCreator,工具-->选项2、选择"编译器",Manual配置编译器。初始化填入“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0\VC\bin\amd64\cl.exe”,选择64位amd64。ABI根据msvc版本进行选择msvc2015.3、新建项目编译测试
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掌握先机!从0起步实战AI大模型微调打造核心竞争力开源机器学习人工智能语言模型langchain
6B参数吊打百亿?清华开源VisualGLM-6B多模态模型实战全解初探多模态VisualGLM-6B1.多模态时代的挑战与突破在通用大模型向多模态演进的过程中,如何实现跨模态的语义对齐是核心挑战。VisualGLM-6B作为GLM家族首个开源多模态模型,通过创新的跨模态连接架构,在参数量仅6B级别下实现了媲美百亿级模型的图文理解能力。
- OpenCV CUDA模块设备层-----双曲正切函数tanh()
村北头的码农
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述OpenCV的CUDA模块(cudev)中的一个设备和主机通用函数(host/devicefunction),用于创建一个二值化阈值操作函数对象(functor)。这个函数返回一个仿函数(functor),用于在GPU上执行二值化阈值处理(ThresholdBin
- AngularJS知识快速入门(上)
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本文通过一些具体的例子介绍了关于AngularJS的基本使用,包括指令、表达式、过滤器、模块化、MVC以及内置服务模块等等。本文目录AngularJS简介一、表达式二、MVC三、$scope作用域四、模块化五、过滤器六、服务七、指令AngularJS简介AngularJS是由Google开发的一个用于构建动态Web应用的前端JavaScript框架,它遵循MVC(Model-View-Contro
- VSCode - 使用 WSL(Windows Subsystem for Linux)
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开发工具git
一开始我是只将VSCode集成的终端改成WSL的Bash,结果发现内置的GIt用的还是Windows的Git,GitHooks用的Windows的环境,上网搜了一下发现有很复杂的方式,继续翻了翻发现管饭居然有超好用的方式DevelopingintheWindowsSubsystemforLinuxwithVisualStudioCode(虽然有大神指出这种方式还有有难用的地方。。)总之安装Remo
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1.首先要下载ADB、Fastboot等工具。1.ADB、Fastboot工具https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools2.安装FastBoot的USB驱动https://developer.android.com/studio/run/oem-usb2.下载对应的镜像https://developers.google.
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生信分析对计算机的开发环境有诸多要求,随之而来的自然就是很多麻烦。不说别的,要兼顾Python和R的问题就有够头疼。一边想着用Python搭流程处理文本和分析结果,另一边还想着用R来做统计分析和画图,而且大多数时候生信分析还得在服务器上完成。Python你用Pycharm,R用Rstudio,一会这儿一会那儿的切来切去,还得设置服务器连接(Pycharm如果不是付费版本,要连服务器还挺麻烦)。完了
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- 【Transformer论文】通过蒙面多模态聚类预测学习视听语音表示
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推荐系统论文阅读Transformer系列论文transformer聚类多模态
文献题目:LEARNINGAUDIO-VISUALSPEECHREPRESENTATIONBYMASKEDMULTIMODALCLUSTERPREDICTION发表时间:2022发表期刊:ICLR摘要语音的视频记录包含相关的音频和视觉信息,为从说话者的嘴唇运动和产生的声音中学习语音表示提供了强大的信号。我们介绍了视听隐藏单元BERT(AV-HuBERT),这是一种用于视听语音的自我监督表示学习框架
- csigdiplus.dll ccb_pin_cert.dll CNCF2M50.dll cu4usb.dll CATCafPrint.dll COL32LU.dll ClassLibra
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经验分享
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
- 用“Gemini 2.0 Flash Preview Image Generation”模型修改图片,有哪些常用的提示词和方法
子燕若水
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选定模型在GoogleAIStudio或API中切换到gemini-2.0-flash-preview-image-generation并将输出格式设为Image+Text,否则不会返回图片。12上传或贴入待修改的图片在Studio中点击“➕”上传;调用API时,把图片作为inline_data或多part请求的一部分。3输入编辑指令与聊天相同直接用自然语言描述,例如「把这辆蓝色轿车改成敞篷,然后
- iClone 中创建的面部动画导入 Daz 3D
子燕若水
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以下是如何将iClone中创建的面部动画导入Daz3D的简要指南。简而言之,您可以通过FBX(使用3DXchange或CharacterCreator的导出工具)导出iClone面部动画,然后将其导入DazStudio并将变形或骨骼重新映射到Genesis角色上。其他流程包括使用MotionBuilder或带有Diffeomorphic附加组件的Blender作为中间步骤。1.Exportingf
- C++基础(FreeRDP编译)
安装先安装openssl保姆级OpenSSL下载及安装教程,OpenSSL下载及安装教程-CSDN博客vcpkgintegrateinstall安装vcpkginstallzlibvcpkginstallffmpeg:x64-windows编译指令PSD:\freerdp\FreeRDP\build>cmake..-G"VisualStudio172022"-Ax64-DCMAKE_TOOLCHA
- SDL渲染一幅图像
环境配置下载源码:http://www.libsdl.org/download-2.0.php进入到SDL2-2.0.14\VisualC用visualstudio2019打开SDL.sln将工程升级到vs2019选择对的,debug|releasex64|x86进行编译生成相应的.dll、.pdb和.lib然后将对应的.dll、.pdb和.lib放到对应目录中,并配置值相应的工程目录API介绍1
- 机电一体化c语言程序设计,机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准
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机电一体化c语言程序设计
山东海事职业学院机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准一、课程性质与任务《C语言程序设计》是机电一体化专业的职业能力素质课程之一,并且是本专业的核心专业课程之一,理论性和实践性均较强,既要掌握理论概念,又要动手编程,还要上机调试运行。通过本课程的学习,使学生掌握基本的程序设计过程和技巧,熟练应用MicrosoftVisualC6.0集成环境进行C语言的编写、编译与调试,培养学生的逻辑思维能力、抽
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《GIS程序设计》C#语言基础数据类型变量常量
完整C#教学课件系列:【C#程序设计】教学讲义——第一章:C#语言概述【C#程序设计】教学讲义——第二章:简单C#程序设计【C#程序设计】教学讲义——第三章:C#语言基础文章目录3.1C#程序结构3.2变量和常量3.3常用数据类型3.4运算符和表达式3.1C#程序结构3.1.1组成要素1.关键字在C#代码中常常使用关键字,关键字也叫保留字,是有特定意义的字符串。关键字在VisualStudio.N
- 硬件测试流程(以TMC4361A为例)
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- ROS的可视化工具rviz介绍
Xian-HHappy
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RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
- Visual Studio高版本到低版本的转换
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由于VS版本比较多,低版本无法直接打开高版本的工程文件,通过对工程文件进行一些修改可以解决这些问题。通过修改Solution文件和Project文件,可以使低版本转换为高版本。修改解决方案文件使用记事本打开.lsn文件:FormatVersion(解决方案文件版本)和VS版本的对应关系:VisualStudio2005-FormatVersion9.00VisualStudio2008-Forma
- VB.NET在2021年后有哪些更新=待验证
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数据库VBc#.net开发语言
在2021年后,VB.NET随着VisualStudio和.NET平台的更新持续演进,主要在.NET6(2021年11月)、.NET7(2022年11月)和.NET8(2023年11月)中引入了以下特性和改进:1.语言特性增强文件范围的命名空间(.NET6)允许在文件顶部声明单个命名空间,无需大括号,减少缩进:vbNamespaceMyNamespace.FileScoped'整个文件的代码都属于
- 字符串比较忽略全角半角,忽略大小写的方法
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vb.netc#
C#中直接调用VB.NET的函数,兼论半角与全角、简繁体中文互相转化在C#项目中添加引用Microsoft.VisualBasic.dll,可以在C#程序中直接使用VB.NET中丰富的函数1//命令行编译:csc/r:Microsoft.VisualBasic.dllTest.cs23//如果是用VisualStudio.NETIDE,请按以下方法为项目添加引用:4//打开[解决方案资源管理器],
- .NET开发后端常用工具软件分享
DeFunction
.net后端
在.NET开发的后端领域,有许多工具软件可以帮助开发人员提高效率、简化开发流程并改善代码质量。本文将介绍一些常用的.NET后端开发工具,并提供相应的源代码示例。VisualStudioIDEVisualStudio是微软提供的集成开发环境(IDE),是.NET开发的首选工具。它提供了丰富的功能和工具,包括代码编辑器、调试器、自动完成、代码重构、版本控制等。以下是一个使用VisualStudio创建
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam