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Abaaba+
YOLO目标检测人工智能
【ROS】Darknet_ROSYOLOV3目标检测前言整体思路安装依赖项检查克隆源码编译与构建准备文件1.权重文件(xf_real.weights)2.配置文件(xf_real.cfg)3.模型配置文件(xf_real.yaml)修改配置ros.yamldarknet_ros.launch使用与测试前言本文适用于已掌握YOLOv3和Darknet基础知识的读者,旨在帮助大家快速在ROS上部署自定
- 第P8周:YOLOv5-C3模块实现
小羊的 utopia
pytorchpython
本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊我的环境:语言环境:python3.12.6编译器:jupyterlab深度学习环境:Pytorch前期准备importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvision.transformsastransformsimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransform
- 西门子S7协议和PROFINET协议的区别及典型应用案例分享
PLC无线
工业通信协议西门子S7PROFINET
西门子S7协议(SiemensS7Protocol)和PROFINET是西门子工业自动化领域中使用的两种通信技术,它们有以下区别:1.技术层面:S7协议是一种特定于西门子的通信协议,用于西门子S7系列可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信。它是基于二进制数据交换的协议,用于在控制器之间传输数据和进行远程控制。PROFINET是一种工业以太网通信协议,用于实时通信和工业自动化应用。2.功能和应用范围:
- 西门子S7协议
stepan.jiang
python库自动化测试python
以下是客户端函数使用#coding:utf-8importsnap7,time,jsonfromsnap7.utilimport*s7_clinet=snap7.client.Client()s7_clinet.connect("",0,1)classsnap7_fuction():def__init__(self,area,dbnumber,start,size,data=None):self.
- C# —— 索引器(Indexer)
小刘同志..
C#数据结构c#
索引器(Indexer)是C#中的一种特殊成员,为类添加一个可以通过索引去获取元素的方式,允许对象像访问数组那样通过索引来进行访问。索引器使得可以定义类似于数组的访问方式,但是访问的对象可以是类的实例,而不仅限于数组。主要特点:关键字:索引器的关键字this访问性:可以使用不同的访问修饰符类型:索引器可以接受多个参数并返回任意数据类型。重载:可以为同一类定义多个索引器,使其能够根据不同的参数来访问
- 开源系统架构
qunxingfyb
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有时间必须关注castle,spring.net,NHibernate,AOP,IOC等dotnet开源架构
- python交互式shell_python获取交互式ssh shell的方法
weixin_39906245
python交互式shell
更新,最近在学unix环境编程,了解一下进程的创建过程,用最原始的方式实现了一个ssh命令的执行。#coding=utf8'''用python实现了一个简单的shell,了解进程创建类unix环境下fork和exec两个系统调用完成进程的创建'''importsys,osdefmyspawn(cmdline):argv=cmdline.split()iflen(argv)==0:returnpro
- 2025备战金三银四 Java 大厂面试题
java面试
以下是一些2025年备战Java大厂面试可能会涉及的常见面试题:一、基础部分1.Java基本数据类型(1)解释自动装箱和自动拆箱的概念,并举例说明。一、自动装箱和自动拆箱的概念自动装箱(Autoboxing):自动装箱是Java编译器在基本数据类型和对应的包装类之间自动进行的转换,它将基本数据类型自动转换为对应的包装类对象。这是Java5引入的一个特性,旨在使代码更简洁,避免了显式调用包装类的构造
- C++:构造函数,static成员,友元,内部类
R_.L
c++
1.构造函数1.1构造函数体赋值在创建对象时,编译器通过调用构造函数,给对象中各个成员变量一个合适的初始值。classDate{public:Date(intyear,intmonth,intday){_year=year;_month=month;_day=day;}private:int_year;int_month;int_day;};虽然上述构造函数调用之后,对象中已经有了一个初始值,但是
- ffmpeg-学习计划
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一、音视频基础知识掌握以下的基础知识,针对每个知识点,要做好学习笔记,资源来自大雷神的博客,以及自己上网搜相关的资料RGB、YUV像素数据处理-(1day)PCM音频采样数据处理-(1day)H.264视频码流解析-(1day)AAC音频码流解析-(1day)FLV封装格式解析-(1day)UDP-RTP协议解析-(1day)二、ffmpeg程序的使用(ffmpeg.exe,ffplay.exe,
- ResNet18与VGG11模型对比分析
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ResNet18和VGG11是两种经典的卷积神经网络(CNN)架构,它们在设计理念、性能和应用场景上有显著差异。以下是它们的详细对比:1.网络结构与设计理念VGG11核心思想:通过堆叠多个**小卷积核(3×3)**构建深层网络,强调深度对性能的提升。结构特点:11层(8个卷积层+3个全连接层)。每层卷积使用固定3×3卷积核,通过堆叠小卷积模拟大感受野(如两个3×3卷积等效于一个5×5卷积)。池化层
- Python:利用cv2模块对图片进行高斯模糊
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简介:高斯模糊(英语:GaussianBlur),也叫高斯平滑,是在AdobePhotoshop、GIMP以及Paint.NET等图像处理软件中广泛使用的处理效果,通常用它来减少图像噪声以及降低细节层次。这种模糊技术生成的图像,其视觉效果就像是经过一个毛玻璃在观察图像,这与镜头焦外成像效果散景以及普通照明阴影中的效果都明显不同。历史攻略:Python:利用cv2模块对照片进行多个人脸检测Pytho
- Spark2 之 Expression/Functions
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ExpressionConvertersrc/main/scala/org/apache/gluten/expression/ExpressionConverter.scalaTopNTransformersrc/main/scala/org/apache/gluten/execution/TopNTransformer.scala
- 贫血模式和工厂模式,实体类,工具类以及三层架构
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数据库ui设计模式
最近在做一个项目,用到了这些技术,所以稍微整理了一下,希望能对和我一样菜鸟级的任务有所帮助三层架构微软公司推荐的.NET分层式结构一般分为三层架构,如图所示:表示层(WC)业务逻辑层(BLL)数据访问层(DAL)(1)数据访问层:有时候也称持久层,其功能主要是负责数据库的访问。简单地说就是实现对数据表的insert(增)、delete(删)、update(改)、select(查)的操作。(2)业务
- NET Core2.0 三层架构,依赖注入DAL,BLL
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.netcore架构c#开发语言
NETCore搭建三层架构,每层之间使用依赖注入获取实例NETCore三层架构,依赖注入_晓剑-CSDN博客项目结构如下常用的三层,Web-BLL-DLLBLL与DAL层分为Interface里边是提供接口,Implments提供实现类,DIRegister提供依赖注入的映射关系一:新建好三层添加好每层之间的依赖项目之间的依赖还是像以前一样,右键添加引用即可vs2017添加引用的是可能会报错:找不
- failed to start daemon: Error initializing network controller: error obtaining controller
Roc-xb
dockerUbuntu
INFO[2000-01-01T08:24:25.420202728+08:00][graphdriver]usingpriorstoragedriver:overlay2INFO[2000-01-01T08:24:25.420825581+08:00]Loadingcontainers:start.INFO[2000-01-01T08:24:25.628581180+08:00]stopping
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后端与技术栈.net架构
.NET三层架构详解文章目录.NET三层架构详解引言什么是三层架构表示层(PresentationLayer)业务逻辑层(BusinessLogicLayer,BLL)数据访问层(DataAccessLayer,DAL).NET三层架构的优势:“高内聚,低耦合”实现.NET三层架构项目结构代码示例实体模型(Models)数据访问层(DAL)业务逻辑层(BLL)表示层(ASP.NETMVC控制器)依
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垂杨有暮鸦⊙_⊙
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注:可先看实例《优化算法:遗传算法实例》对照理解目录1.前言2.遗传算法的基本原理2.1基本思想2.2遗传算法中的生物遗传学概念3.遗传算法的步骤1.前言遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是一种解优化问题的导向随机搜索方法,它模拟生物在自然进化中的选择和遗传(即适者生存)规律而提出来的全局优化搜索算法。遗传算法的思想和基本概念最早由美国Michigan大学的J.Holland教授于
- 机顶盒芯片
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全志(Allwinner)和晶晨(Amlogic)都是知名的芯片设计公司,它们的产品广泛应用于智能电视盒子、网络播放器以及其他多媒体消费电子产品中。这些芯片通常被用于流量盒子,即那些能够处理大量数据传输任务的设备,包括但不限于PCDN(Peer-to-PeerContentDeliveryNetwork)应用。全志(Allwinner)芯片全志科技提供的芯片解决方案通常具有良好的性价比,适合预算有
- 笔记本运行边缘计算
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笔记本电脑可以用来运行PCDN(Peer-to-PeerContentDeliveryNetwork)服务。实际上,如果你有闲置的笔记本电脑,并且它具备一定的硬件条件和网络环境,那么它可以成为一个不错的PCDN节点。运行PCDN的基本要求硬件需求:处理器:多核处理器能够更好地处理并发连接。内存:至少2GBRAM,但推荐4GB或更多以确保流畅运行。存储:需要足够的硬盘空间来缓存数据,建议至少有几十G
- 企业带宽与家庭带宽
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企业带宽与家庭带宽在运行PCDN(Peer-to-PeerContentDistributionNetwork,即P2P内容分发网络)时存在显著差异,主要体现在以下几个方面:一、接入方式与带宽资源企业带宽:接入方式通常更为直接和高效,如企业专线,直接从宽带运营商机房光纤出来,一个OLT的PON口直接到用户设备上,独享接入方式保证了带宽的速度和稳定性。带宽资源充足,通常具有较高的上下行带宽速率,能够
- 如何低成本选择讯投QMT 的服务器/电脑,低成本运行?
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本文适合给正在使用讯投QMT做程序化交易的新手朋友,当然也非常欢迎老手门参观,在评论区互相交流。关注WTSolutionsInvest的专栏,分享IBKR的交易指南,讯投QMT的使用经验等。专栏链接如下。https://blog.csdn.net/wtsolutions/category_12891723.htmlhttps://blog.csdn.net/wtsolutions/category
- 入门:Linux例行性工作命令,对称与非对称加密
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目录1.单一执行的例行性工作at(at配置)2.循环执行的例行性工作(crontab配置)3.chrony服务器4.对称加密和非对称加密1.单一执行的例行性工作at(at配置)at配置在5小时后,将"Thisisaattask"写入root家目录中的at_test文件中[root@server/]#atnow+5hourswarning:commandswillbeexecutedusing/bi
- ubuntu下鼓捣arm64的ffmpeg+x264
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1、首先下载ffmepg,x264,和编译器这里编译器用的是:aarch64-linux-gnu,可以用ubuntu直接下载安装(apt-getinstall),目前我是这么做的,这里的版本是5.4,安装完后用命令aarch64-linux-gnu-gcc-v,或者aarch64-linux-gnu-g++-v查看版本,检查是否安装成功x264下载路径:gitclonehttp://git.vid
- ImportError: cannot import name ‘db‘ from partially initialized module ‘app‘ (most likely due to a c
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前言最近编写flask项目时,无法加载db,报错错误信息C:\Users\Administrator\.virtualenvs\movie_project-7781sJXo\Scripts\python.exe"D:\pycharm\PyCharm2020.2.3\plugins\python\helpers\pydev\pydevd.py"--multiproc--qt-support=auto
- 解决 FFmpeg 使用 C/C++ 接口时,解码没有 shell 快的问题(使用多线程)
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一、问题硬件设备为香橙派5Plus,最近需要使用硬件视频解码来加速YOLO的检测,shell窗口的FFmpeg已经调通,详见文章:编译支持RKmpp和RGA的ffmpeg源码_rk3588ffmpegmpp-CSDN博客https://blog.csdn.net/plmm__/article/details/146188927?spm=1001.2014.3001.5501在实际测试时,发现c++
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转载地址:http://blog.csdn.net/llzk_/article/details/59110915什么是例行性工作?比如太阳每天从东方升起,学校的上课铃总是不厌烦的定时响起,老妈的喊叫声总在每天的固定时刻叫你起床等。这些都是例行性工作。Linux系统也有自己的定时要办的事情,比如日志文件的轮替,whatis数据库的建立等等。Linux例行性工作分一次性的(at)和循环执行的(cron
- .NET开源的智能体相关项目推荐
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一、AntSK由AIDotNet团队开发的人工智能知识库与智能体框架,支持多模型集成和离线部署能力。核心能力:•支持OpenAI、AzureOpenAI、星火、阿里灵积等主流大模型,以及20余种国产数据库(如达梦)•内置语义内核(SemanticKernel)实现复杂语义理解,支持文档问答(Word/PDF/PPT等格式)与文生图功能(集成StableDiffusion)•纯离线运行能力,通过LL
- SDL窗口嵌入到Qt窗口中
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- Go 并发控制:sync.Cond 详解
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公众号首发地址:https://mp.weixin.qq.com/s/c1C2rv3nGCtnfm2n34K6VQ在Go中因为channel的存在,sync.Cond并发原语并不常用。不过在一些开源组件中还能能见到sync.Cond的应用,比如Kubernetes用它来实现并发等待队列,这也是sync.Cond的典型应用场景。本文将通过源码和示例带你学会sync.Cond的正确用法。源码解读我们可
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
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maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key