SLAM: 关于Orb_SLAM的使用小综述
0.ORB_SLAM的官方网站：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
1. 参考知乎上对 orb-slam 的评价：orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位
2. 评价说是 PTAM 的改进版：PTAM主页
3. Orb_SLAM的 GitHub 页面：此页面有详细的使用方法
4. 使用Orb_SLAM的一些实用参考工程：视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2、Orb_SLAM
"RGBDSLAMv2 is based on the ROS project, OpenCV, PCL, OctoMap, SiftGPU and more – thanks!" 你还在等什么？装装装！好在这些东西在Ubuntu下安装，就是几句话搞定的事。
ROS hydro安装指南： http://wiki.ros.org/cn/hydro/Installation/Ubuntu （加ppa源后直接安装）
Linux OpenCV安装指南：http://blog.sciencenet.cn/blog-571755-694742.html （从源代码编译）
PCL：http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html （加ppa后安装）
5. Orb_SLAM的使用方法中文介绍：ORB-SLAM(1) --- 让程序飞起来
本文给出了一些注意事项和排错方法，值得没有时间读详细文档的使用者参考一下。