一个简单的Linux驱动程序和Makefile
http://www.cppblog.com/edog/archive/2013/10/18/203810.aspx
1、源程序
//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "bye module!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
2、驱动程序介绍
一个linux内核模块主要由如下几个部分组成：
（1）module加载函数。
当通过insmod或modprobe命令加载内核module时，module的加载函数会自动被内核运行，完成本module的相关初始化工作。
module加载函数通过module_init()函数向内核注册。
（2）module卸载函数。
rmmod命令卸载某个模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成本模块初始化的相反功能。
module卸载函数通过module_exit()函数向内核注册。
（3）module许可声明（必须）
许可证license声明描述内核模块的许可权限，如果不声明license，模块被加载时，将，收到内核被污染（kernel tainted）的警告。linux中可接受的license包括“GPL”，“GPL v2”，“Dual BSD/GPL”，“Dual MPL/GPL”等。
多数情况下，内核模块应遵循GPL兼容许可权，2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"）语句声明模块采用BSD/GPL 双LICENSE。
（4）模块参数（可选）
（5）模块到处符号（可选）
（6）模块作者等信息声明（可选），如MODULE_AUTHOR（），MODULE_DESCRIPTION（），MODULE_ALIAS（）等。
编译得到hello.ko，然后insmod hello.ko加载模块，rmmod hello.ko 卸载模块。
linux内核的整体结构已经非常庞大，而其包含的组件也非常多，有两种方法把需要的部分都包含在内核中
一，把所有功能都编译进内核，但这回导致两个问题，生成的内核会特别打，假如要把现在的内核增加或删除功能，将不得不重新编译整个内核。
二，使用模块module，上述我们写的最简单驱动，就是一个模块module，可以随意的增加或删除。
3、Makefile文件
怎样把hello.c源文件编译成helo.ko内核模块呢，同样使用make，但这里的Makefile与一般的应用程序Makefile有所不同，驱动Makfile要指定内核源代码位置，先看一个简单的驱动Makefile：
obj-m := hello.o KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) all: make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules clean: rm *.o *.ko *.mod.c
KERNEL_DIR为内核源代码build目录，我们知道，内核存放在/usr/src中，/lib/modules其实是连接到这个地方，在shell中执行uname -r会得到正在使用的完整内核版本号，这样就选择了适当的内核源码。
PWD为源文件hello.c所在目录。
make -C （大写C） make会进入KERNEL_DIR目录执行此目录下的Makefile，然后在返回PWD目录执行自己写的Makefile。
4、在终端中make
这样hello.ko驱动模块就产生好了。
# make make -C /lib/modules/2.6.32-38-generic/build M=/home/xxx/test/msg/drv modules make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-38-generic' CC [M] /home/xxx/test/msg/drv/hello.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC /home/xxx/test/msg/drv/hello.mod.o LD [M] /home/xxx/test/msg/drv/hello.ko make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-38-generic'
5、insmod加载
1. [root@localhost driver]# insmod hello.ko
6、lsmod查看模块
lsmod一下就会看到hello模块的存在了，并且在系统的日志/var/log/messages中会记录模块的输出，也就是
printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
输出的hello module！
Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module!
7、rmmod helle 卸载hello.ko