main函数及ISR init分析

初始化中断服务程序。当中断产生时，处理相应的程序
void Isr_Init(void)
{
pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;
pISR_SWI =(unsigned)HaltSwi;
pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort;
pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort;
rINTMOD=0x0;    // All=IRQ mode
rINTMSK=BIT_ALLMSK;    // All interrupt is masked.
}
pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;   就是将函数HaltUndef的地址强制转换为unsigned类型，赋给指针pISR_UNDEF。由pISR_UNDEF定义知，

#define pISR_UNDEF       (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))

pISR_UNDEF为相应的异常中断地址。 函数名称代表函数的地址，即将HaltUndef函数的地址赋值到_ISR_STARTADDRESS+0x4中。 当发生中断时,系统会去pISR_UNDEF定义的地址里取出中断函数的地址也就是HaltUndef的地址,然后执行. 就相当于当发生中断时,执行HaltUndef函数.


void HaltUndef(void)
{
Uart_Printf("Undefined instruction exception!!!\n");
while(1);
}
表示处理相应中断。

1.     /********************************************************************

2.     * 名称：Timer1_ISR()

3.     * 功能：定时器1中断服务程序

4.     * 入口参数：

5.     ********************************************************************/

6.     void __irq Timer1_ISR(void)

7.     {

8.      

9.            staticint count;

10.          count++;

11.         rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<11);

12.         rINTPND = rINTPND | (0x1<<11);

13.    

14.          //每隔为1秒蜂鸣器响一次，持续时间为0.5秒

15.          if(count % 1000 ==0)

16.                rGPADAT |= (1<<16);                      //蜂鸣器响

17.          elseif (count % 1000 ==500)

18.                rGPADAT &= ~(1<<16);               //蜂鸣器不响

19.   }

复制代码

 

1.     /********************************************************************

2.     * 名称：Timer1_init()

3.     * 功能：定时器1初始化

4.     * 入口参数：

5.     ********************************************************************/

6.     void  Timer1_init(void)

7.     {

8.            U32        time_val;

9.      

10.          rTCFG0 = 3;                                      //配置定时器0，1的预分频值

11.          rTCFG1 = 0<<4;                              //配置定时器1分频值

12.    

13.          time_val = PCLK/ (3+1) / 2 / 1000 - 1;       // 1ms = PCLK / prescaler / divider / 1000

14.          

15.          rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<11);                      //清除中断源未决寄存器相应位

16.          rINTPND = rINTPND | (0x1<<11);                      //

17.          rINTMSK = ~(0x1<<11);               //打开定时器1中断

18.          

19.          rTCNTB1 = time_val;                       //计数缓存寄存器

20.          rTCMPB1 = time_val>>1;               // 50%

21.          

22.          rTCON &= ~(0xf<<8);               //手动更新位且配置反相器位（开/关）(手动更行位将TCNTBn和TCMPBn的值分别给TCNTn和TCMPn寄存器)

23.          rTCON |= 0xb<<8;               //定时器使能并自动重载

24.          rTCON &= ~(2<<8);               //clear manual update bit

25.          

26.          pISR_TIMER1= (U32)Timer1_ISR;

27.   }

复制代码

►定时器报警实验
      ♥实验设备
      硬件：        PC机                                                     一台
      YX-AIO嵌入式综合创新设计平台        一台
      ARM9核心板                                      一块
      软件：        Windows操作系统，ADS1.2集成开发环境，H-JTAG下载环境

      ♥实验内容
      使用定时器中断方式控制YX-AIO嵌入式综合创新设计平台上的蜂鸣器报警。

      ♥实验步骤
      ① 在ADS开发环境中使用ARM9_S3C2440工程模版创建一个工程，并将程序代码添加到该工程；
      ② 在ADS开发环境中编译链接并生成目标文件；
      ③ 将JTAG下载器连接YX-AIO嵌入式综合创新设计平台，并将该平台通电；
      ④ 开启H-JTAG软件检测处理器与NOR-Flash；
      ⑤ 使用H-JTAG软件将目标文件（.bin）下载到YX-AIO嵌入式综合创新设计平台上；
      ⑥ 复位平台。
      主程序代码：

1.     /********************************************************************

2.     ** 文件名：main()

3.     **------------------------------------------------------------------

4.     **                                长沙市元享电子科技有限公司

5.     **                                   www.yxarm.com

6.     **------------------------------------------------------------------

7.     ** 文件名:                       main.c

8.     ** 编写人:                       刘凯

9.     ** 修改时间:                       2009-6-2

10.   ** 描述:

11.   ********************************************************************/

12.   void Main(void)

13.   {

14.          //----------------添加自己的代码-------------------

15.          rGPACON &= ~(1<<16);

16.          Timer1_init();

17.          while (1);

 

要想正确地执行2440的外部中断，一般需要完成两个部分内容：中断初始化和中断处理函数。

    在具体执行中断之前，要初始化好要用的中断。2440的外部中断引脚EINT与通用IO引脚F和G复用，要想使用中断功能，就要把相应的引脚配置成中断模式，如我们想把端口F0设置成外部中断，而其他引脚功能不变，则GPFCON=(GPFCON &~0x3) | 0x2。配置完引脚后，还需要配置具体的中断功能。我们要打开某一中断的屏蔽，这样才能响应该中断，相对应的寄存器为INTMSK；还要设置外部中断的触发方式，如低电平、高电平、上升沿、下降沿等，相对应的寄存器为EXTINTn。另外由于EINT4到EINT7共用一个中断向量，EINT8到EINT23也共用一个中断向量，而INTMSK只负责总的中断向量的屏蔽，要具体打开某一具体的中断屏蔽，还需要设置EINTMASK。上面介绍的是最基本的初始化，当然还有一些其他的配置，如当需要用到快速中断时，要使用INTMOD，当需要配置中断优先级时，要使用PRIORITY等。

    中断处理函数负责执行具体的中断指令，除此以外还需要把SRCPND和INTPND中的相应的位清零（通过置1来清零），因为当中断发生时，2440会自动把这两个寄存器中相对应的位置1，以表示某一中断发生，如果不在中断处理函数内把它们清零，系统会一直执行该中断函数。另外还是由于前面介绍过的，有一些中断是共用一个中断向量的，而一个中断向量只能有一个中断执行函数，因此具体是哪个外部中断，还需要EINTPEND来判断，并同样还要通过置1的方式把相应的位清零。一般来说，使用__irq这个关键词来定义中断处理函数，这样系统会为我们自动保存一些必要的变量，并能够在中断处理函数执行完后正确地返回。还需要注意的是，中断处理函数不能有返回值，也不能传递任何参数。

    为了把这个中断处理函数与在2440启动文件中定义的中断向量表相对应上，需要先定义中断入口地址变量，该中断入口地址必须与中断向量表中的地址一致，然后把该中断处理函数的首地址传递给该变量，即中断入口地址。

    下面就是一个外部中断的实例。开发板上一共有四个按键，分别连到了EINT0，EINT1，EINT2和EINT4，我们让这四个按键分别控制连接在B5~B8引脚上的四个LED：按一下键则LED亮，再按一下则灭：

#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00

#define U32 unsigned int

#definepISR_EINT0           (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))

#definepISR_EINT1           (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))

#definepISR_EINT2           (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))

#define pISR_EINT4_7 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))

#define rSRCPND     (*(volatile unsigned*)0x4a000000)     //Interrupt request status

#define rINTMSK    (*(volatileunsigned*)0x4a000008)      //Interrupt mask control

#define rINTPND   (*(volatile unsigned *)0x4a000010)      //Interrupt request status

#define rGPBCON    (*(volatile unsigned *)0x56000010)//Port B control

#define rGPBDAT    (*(volatile unsigned *)0x56000014)//Port B data

#define rGPBUP     (*(volatile unsigned *)0x56000018)//Pull-up control B

#define rGPFCON    (*(volatile unsigned *)0x56000050)//Port F control

#define rEXTINT0   (*(volatile unsigned *)0x56000088)//External interrupt control register 0

#define rEINTMASK (*(volatile unsigned *)0x560000a4) //External interrupt mask

#define rEINTPEND (*(volatile unsigned *)0x560000a8) //External interrupt pending

static void __irq Key1_ISR(void)   //EINT1

{

       int led;

       rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<1);

       rINTPND = rINTPND | (0x1<<1);

       led = rGPBDAT & (0x1<<5);

       if (led ==0)

             rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<5);

       else

             rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<5);

}

static void __irq Key2_ISR(void)   //EINT4

{

       int led;

       rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<4);

       rINTPND = rINTPND | (0x1<<4);

       if(rEINTPEND&(1<<4))

       {

             rEINTPEND = rEINTPEND | (0x1<<4);

             led = rGPBDAT & (0x1<<6);

             if (led ==0)

                    rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<6);

             else

                    rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<6);

       }

}

static void __irq Key3_ISR(void)   //EINT2

{

       int led;

       rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<2);

       rINTPND = rINTPND | (0x1<<2);

       led = rGPBDAT & (0x1<<7);

       if (led ==0)

             rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<7);

       else

             rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<7);

}

void __irq Key4_ISR(void)   //EINT0

{

       int led;

       rSRCPND = rSRCPND | 0x1;

       rINTPND = rINTPND | 0x1;

       led = rGPBDAT & (0x1<<8);

       if (led ==0)

             rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<8);

       else

             rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<8);

}

void Main(void)

{

       int light;

      

       rGPBCON = 0x015550;

       rGPBUP = 0x7ff;

       rGPFCON = 0xaaaa;

   

       rSRCPND = 0x17;

       rINTMSK = ~0x17;

       rINTPND =0x17;

       rEINTPEND = (1<<4);

       rEINTMASK = ~(1<<4);

       rEXTINT0 = 0x20222;

   

       light = 0x0;

       rGPBDAT = ~light;

       

       pISR_EINT0 = (U32)Key4_ISR;

       pISR_EINT1 = (U32)Key1_ISR;

       pISR_EINT2 = (U32)Key3_ISR;

       pISR_EINT4_7 = (U32)Key2_ISR;

      

       while(1)

             ;     

}