- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- php 输出pdf流文件,php使用tcpdf导出pdf文件
传兮留学Transit
php输出pdf流文件
需求:将页面中内容以pdf形式导出准备:TCPDF地址:https://tcpdf.org/思路:前端获取到要导出页面的html传递给后端,后端通过tcpdf来进行导出操作。前端代码如下://......//要导出的内容//......导出pdf//......functionexPdf(){varhtml=document.getElementById("pdf-content").innerH
- 零基础起步:基于GpuGeek的文本生成模型实战
昊昊该干饭了
人工智能nlp深度学习gpu算力gru
在自然语言处理(NLP)领域,文本生成任务广泛应用于问答系统、智能摘要、内容创作等方向。本文将带领读者使用GpuGeek平台,从注册、上传数据到实例部署与训练,完整构建一个基于GPT2模型的文本生成系统,实战掌握AI模型的云端开发流程。目录一、GpuGeek平台使用流程详解1.注册与登录2.数据上传3.创建训练实例4.启动与使用实例5.关闭实例(手动&自动)二、文本生成实战任务:微调GPT-21.
- php数据导出pdf文件
Z单单
pdf
一.导出pdf文件,首先要安装相关的类库文件,我用的是dompdf类库。1.安装类库文件:composerrequiredompdf/dompdf2.引入类库文件到你的控制器中,创建方法:publicfunctiongeneratePdf(){//你需要打印的查询内容$data=['name'=>'烦烦烦','content'=>'哈哈哈计划经济','img'=>'https:://www.tup
- 数据结构学习之栈
楼田莉子
数据结构学习笔记算法数据结构c语言
本篇博客我们将深入学习数据结构中栈与队列相关的内容作者的个人gitee:楼田莉子(riko-lou-tian)-Gitee.com目录概念栈的实现初始化销毁入栈判空出栈获取栈顶元素栈的有效元素个数源代码与栈相关的算法题(力扣)有效的括号编辑概念栈是一种特殊的线性表,只允许在固定的一端进行插入删除元素的操作。进行数据插入和删除操作的一端叫栈顶,另一端叫栈底。遵循“后进先出”的原则。下图就是对栈后进先
- 定制console.log的样式
司徒小北
javascript前端开发语言
在浏览器环境里,你能够借助CSS样式来自定义console.log输出内容的外观。具体做法是在console.log里添加%c占位符,接着在后面的参数中传入对应的CSS样式字符串。下面有几个具体的示例,展示了如何定制console.log的样式://基础的彩色文本console.log('%c这是红色文字','color:red');console.log('%c这是蓝色文字','color:bl
- 如何利用ssh使得pycharm连接服务器的docker容器内部环境
SoulMatter
docker容器运维pycharmssh
如题,想要配置服务器的python编译器环境,来查看容器内部环境安装的包的情况。首先,需要确定容器的状态,使用dockerps查看,只有ports那一栏有内容才证明容器暴露了端口出来。如果没有暴露,就需要将容器打包成镜像,然后将镜像再启动一个容器才可以。步骤如下:如何打包镜像:(里面包括了将镜像从A服务器远程传输到B服务器后使用的方法,如果是在本服务器自己使用,那么忽略远程传输的步骤)#创建一个基
- pyhton气象探空图绘制
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、探空图绘制总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:探空图是通过探空仪器测得的实时数据绘制而成的。探空仪器通常搭载在探空气球上,随着气球升空,仪器会测定不同高度和经纬度的温度、气压、空气湿度等数据,并通过无线电信号将这些数据发送回地面。地面接收系统接收到这些数据后,进行处理和分析,最终绘制成探空图。提示:以下是
- java运行python脚本同时实现传参响应接收
小天丶1
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、java部分示例二、python代码示例前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:主要帮助从事java开发却涉及一些计算操作的时候发现没有python库更高效的解决方式提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、java部分示例//调用Python脚本//pythonl路径pythonl路径Stringpyth
- 做独立站只需1小时学会搭建独立站
Bowcen
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独立站搭建攻略:开启线上业务的完整指南在数字化浪潮中,独立站已成为企业和个人拓展业务、塑造品牌的有力工具。无论你是想开展跨境电商,还是打造专业的品牌展示平台,搭建独立站都是关键的第一步。以下将为你详细介绍搭建独立站的全流程攻略,助你顺利开启线上之旅。一、明确建站目标与受众(一)确定网站类型与目标在着手搭建独立站之前,首要任务是明确建站目标与网站类型。网站类型大致可分为电商站、品牌官网、内容驱动型网
- 计算机网络总结
谭嘉俊
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本文章讲解的内容是计算机网络总结。基本术语节点(node):在电信网络中,一个节点是一个连接点,表示一个再分发点(redistributionpoint)或一个通信端点(一些终端设备),节点的定义依赖于网络和协议层,一个物理网络节点是一个连接到网络的有源电子设备,能够通过通信通道发送、接收或转发信息,要注意的是,无源分发点(例如:配线架或接插板)不是节点,在网络理论或图论中,术语节点表示网络拓扑中
- AR 地产互动沙盘:为地产沙盘带来变革
广州华锐视点
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在科技飞速发展的今天,AR(增强现实)技术应运而生,为解决传统地产沙盘的困境提供了全新的思路和方法。AR技术,简单来说,是一种将计算机生成的虚拟信息与真实环境相融合的技术。它通过摄像头、传感器等设备获取真实场景的信息,再利用计算机图形学技术将虚拟内容与真实场景进行融合,最终通过显示器将合成图像呈现给用户,使用户在观察真实世界的同时,获得额外的信息和视觉体验。当AR技术与地产沙盘相结合,便产生了令人
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好的,以下是整理好的CSDN博文格式内容,适合你发布为一篇讲解Jackson全局时间配置的文章:SpringBoot中使用Jackson实现全局时间格式处理(支持多格式反序列化)在实际开发中,我们经常需要处理前后端交互中的时间字段。为了统一时间格式,通常会在字段上添加@JsonFormat注解,但如果项目中字段很多,这种方式会显得重复且难以维护。本文将介绍如何通过配置Jackson的全局时间格式,
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毛甘木
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UE4蓝图官方文档阅读笔记蓝图中的结构体变量拆分结构体Break组成结构体Make修改结构体中个别成员SetMemberinStruct自定义结构体内容浏览器-创建高级资源-蓝图-结构体蓝图数组Add添加元素到末尾ClearContainsFilterArrayFindGetInsertLastLengthRemoveRemoveIndexResizeSetArrayElem<
- 关于java通过背景图生成图片
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#java的图片处理javajavaintellij-ideamavenspringboot图像处理
目录对接部分(碎碎念,可跳过)引入本地jar包文件路径错误尝试解决方案开发部分获取字体的方法关于二维码的生成关于在背景图上添加内容关于在背景图上写字关于在背景图上叠加图片关于保存图片第一次尝试第二次尝试第三次尝试最终方案关于文件读取为MultipartFile类型关于BufferedImage转MultipartFile最近用到了需要生成图片的开发,作为一个没有接触过这个的后端,实在头秃,记录一下
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前言:tauri2编程,前端部分和electron差不多,框架部分差别大,资料少,官网乱,AI又骗我所以在gitee上,寻找tauriv2开源项目,通过记录框架部分与rust部分的写法,对照确定编程方式tarui2插件,可以查看:https://github.com/tauri-apps/plugins-workspace1.EcoPastehttps://gitee.com/ayangweb/E
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目录一、问题描述二、解决方案2.1、网络上的解决办法2.1.1、修改IDEA编码2.1.2、改为yml配置2.1.3、读取时设置编码2.2、重写资源加载类(个人推荐)一、问题描述由于业务需求需要在application.properties中配置一个带有中文字符串的参数,注入到业务类中,但是发现注入的中文是乱码的。大概情况如下所示:packagecom.cnstar.test;importorg.
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本课题旨在基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器(AdaptiveNoiseCanceller,ANC),以有效去除信号中的背景噪声,提升语音、医疗或通信系统中的信噪比。系统采用自适应滤波算法,如最小均方误差(LMS)或归一化LMS(NLMS)算法,通过参考噪声信号估计并抵消主通道信号中的噪声成分,实现动态降噪。研究内容包括信号采集与仿真建模、自适应滤波器结构设计、算法参数调整及降噪性能评
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1、post基于错误单引号注入回显分析注入点位置已经发生变化。在浏览器中,无法直接查看和修改注入点。不过,可以通过使用相应的插件来完成修改任务。修改方法:(一般是网站前端做了限制,我们才需要用到bp绕开限制)要修改Less11注入点的请求,可以使用BurpSuite工具来捕获请求包,并使用其中的"Repeater"功能来进行修改。具体操作步骤如下:首先打开BurpSuite并设置代理,然后在浏览器
- Golang基础笔记八之函数
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本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Golang基础笔记八之函数本篇笔记介绍Golang里函数相关的内容,以下是本篇笔记目录:函数的定义语法函数返回值可变参数函数匿名函数闭包1、函数的定义语法函数的定义格式如下:func函数名(参数列表)(返回值列表){函数体}比如下面是一个两数相加返回其和的函数:funcadd(a,bint)int{ returna+b}调用的话,直接传参调用即可:s
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- 教育技术学读计算机论文的提示词
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角色:你是一位经验丰富的计算机专业教授,擅长用通俗易懂的语言向初学者解释复杂概念。我现在正在学习阅读计算机科学领域的算法论文,但我的基础比较薄弱(了解编程基础如变量、循环、函数,了解一点数据结构和算法概念如数组、链表、排序,但对高级术语和数学证明不熟悉)。同时又是一个教育技术学教授。任务:请帮我解释以下论文内容中我不理解的部分。如果遇到初学者可能不懂的地方,我需要你用最清晰、最简洁、最易懂的方式解
- 重构未来开发范式:如何引领 AIGS 时代的技术革命
小爱想睡懒觉
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问题描述:分页失效,mapper.selectPage返回记录,total还是0,往上大多数问题都是老版本的解决方式,mybatis-plus3.4.x版本无法解决原因:mybatis-plus3.4.x貌似通过拦截器进行分页的,这里没有启用,主要原因是数据库配置没有引入,以下为代码情况:1:xml依赖情况com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.32:增加
- 【Java】已解决java.sql.SQLRecoverableException异常
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个人简介:某不知名博主,致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验!文末获取免费IT学习资料!文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径,对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。不定期更新IT图书,并在评论区抽取随机粉丝,书籍免费包邮到家AI前沿点我跳转探讨人工智能技术领域的最新发展和创新,涵盖机器学习、深度学习、自然
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本文介绍Spark的DataFrame、SparkSQL,并进行SparkSQL实战,加强对编程的理解,实现快速入手知识脉络包含如下7部分内容:RDD和DataFrame、SparkSQL的对比创建DataFrameDataFrame保存成文件DataFrame的API交互DataFrame的SQL交互SparkSQL实战参考资料RDD和DataFrame、SparkSQL的对比RDD对比Data
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问题:一个服务器安装了frps,占用了80、443端口,怎么继续使用80、443端口建站呢?一个解决办法安装Caddy-Dockerdockerrun-d--namecaddy-p8080:80-p8443:443\-v/etc/caddy/Caddyfile:/etc/caddy/Caddyfile\-v/var/www:/usr/share/caddy\caddy配置FRPserverAddr
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基于HTML的悬窗可拖动记事本这款记事本全部使用HTML+CSS+JS实现,可以在浏览器中实现悬浮可拖动的记事本,所有内容存储在浏览器中,清除缓存后将会丢失记事本内容效果展示实现代码Note+×保存删除//拖动逻辑constdraggableWindow=document.getElementById('draggableWindowNote');constdragHeader=doc
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for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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- mongoDB 复杂查询表达式
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- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
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hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
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* 编程之美 最短摘要的生成
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var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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if (i%2 != 0)
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D