- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加电机与控制器模型✅步骤3:电池管理系统(BMS)✅步骤4:能量回收系统✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:后续建议拓展方向:手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
- hexo php推送百度,Hexo站点主动推送百度-基于Flow.ci
数数科技
hexophp推送百度
写在前面:下面是链接提交方式的对比:如何选择链接提交方式1、主动推送:最为快速的提交方式,推荐您将站点当天新产出链接立即通过此方式推送给百度,以保证新链接可以及时被百度收录。2、自动推送:最为便捷的提交方式,请将自动推送的JS代码部署在站点的每一个页面源代码中,部署代码的页面在每次被浏览时,链接会被自动推送给百度。可以与主动推送配合使用。3、sitemap:您可以定期将网站链接放到sitemap中
- Three.js学习10:几何体(1)-平面几何体
stones4zd
three.js学习
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共识算法(ConsensusAlgorithm)是区块链的“心脏”,它决定了多个节点在没有中央机构的前提下,如何就“谁来记账”达成一致。什么是PoW(工作量证明,ProofofWork)定义:工作量证明(ProofofWork,简称PoW)是一种共识机制,要求节点通过解决一个高难度数学问题,来获得记账权。第一个算出答案的节点获得“打包交易→生成区块→获取奖励”的权利。它是比特币、以太坊(1.0)等
- 图像检索评价指标:mAP@k、mAP的计算
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11Python/DL/ML
mAP,meanAveragePrecision,平均检索精度.是图像检索领域最最常用的评价指标。一、mAP@k、mAP1.1mAP@k很多地方喜欢用这张图来解释,确实画的很好了,不过略有瑕疵,我稍微修改了一下。这张图是求mAP@10的结果。原图主要存在的问题就是,在前10张图片中,把所有的相似的结果都返回了。这样会给读者造成这样的困扰:没检索出来的但是又相似的图片怎么办??改了之后,就清晰多了。
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独立开发者阿乐
原创深度学习人工智能算法源代码管理学习方法技术美术
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- Java 企业级 Jakarta EE 11 发布
ejinxian
Javajava开发语言JakartaEE11javaEE11
标志着企业级Java在简化开发、提升开发人员生产力和整体性能方面的进步。主要亮点包括:现代化的测试兼容性工具包(TCK)、全新JakartaData规范的引入、对现有规范的重大更新以及对最新JavaLTS版本的支持,使开发人员能够充分利用Java21中的增强功能,包括虚拟线程JakartaData在简化企业应用程序持久化逻辑方面迈出了重要一步。主要功能包括:BasicRepository:基础存储
- 【翻译】多标签分类评价指标metrices multi-label classification
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NLP自然语言处理
翻译日期:2020-05-15翻译来源:LohithmunakalaAug28,2020MetricsforMulti-LabelClassification原地址:https://medium.com/analytics-vidhya/metrics-for-multi-label-classification-49cc5aeba1c3删减版本正文:用于多标签分类的最常见指标如下:Precisi
- 舵机控制信号周期:运作关键及对性能的重要影响?
舵机控制信号的周期对于舵机的运作至关重要。它与舵机的精确度和稳定性等方面紧密相连。接下来,我们将对此进行详细探讨。认识舵机控制信号周期舵机运作的关键参数是控制信号周期,这相当于舵机运作的指挥者。通常,舵机的控制信号周期为20毫秒。打个比方,这就像舞蹈中的节奏间隔。在这20毫秒的周期里,1到2毫秒的脉冲宽度足以影响舵机的转动角度。此外,不同型号的舵机对信号周期的要求各异,只有找到合适的周期,舵机才能
- 排序指标
排序指标MAP(平均准确率指标)AP@K=∑k=1KP(k)∗rel(k)∑kKrel(k)AP@K=\frac{\sum_{k=1}^{K}P(k)*rel(k)}{\sum_{k}^{K}rel(k)}AP@K=∑kKrel(k)∑k=1KP(k)∗rel(k)其中,rel(k)rel(k)rel(k)表示第k个元素是否与查询元素相关,相关为1,不想管为0。P(k)表示前k个结果的准确率。MA
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- 区块链知识总结——POS权益证明
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背景:pow由于其对资源的消耗而饱受争议。由此引入pos权益证明:posVSpow优缺点:1.节能2.pos是闭环生态,pow是开源生态。pos天然防范了51%攻击解释:pow之下,attacker可以在现实世界中购买矿机,来增加算力以达到51%attack目的,而pos下attacker必须购买更多的加密货币(相当于成为股东),才有发动attack的能力,但此时对币的开发者和早起的矿工其实是受益
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【区块链】区块链交易(Transaction)之nonce一、什么是nonce?nonce是发送方(账户)的交易计数器,表示该账户已经发送的交易数量。以太坊使用nonce来防止双重支付(doublespending)和重放攻击(replayattacks)。从0开始,每次交易都会增加1。交易必须按nonce顺序被区块链确认,否则会被拒绝。二、为什么需要nonce?防止交易重复:交易的nonce唯一
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目录摘要:IAbstract:II第1章系统分析11.1系统概述11.2系统可行性分析11.2.1技术可行性分析11.2.2经济可行性分析11.2.3社会可行性分析11.3需求分析21.2.1业务角色分析21.2.2用例分析3第2章系统设计42.1功能模块设计42.2功能流程设计52.2.1商品加入购物车流程52.2.2用户下单流程62.3数据库设计72.3.1数据库E-R设计72.3.2数据表设
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IEEE给出的需求定义Firstofall,whatismeantbyarequirement?HereisatypicaldefinitiondrawnfromIEEE-STD-1220-1998(IEEE1998):Requirement:astatementthatidentifiesaproductorprocessoperational,functional,ordesigncharac
- 7个国产操作系统,你都熟悉吗?
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在全球科技竞争加剧的背景下,操作系统作为信息产业的核心“灵魂”,其重要性不言而喻。长期以来,Windows、macOS和Android等国外操作系统主导着全球市场,但它们在某些场景下的封闭性和潜在安全风险,让中国开始加速自主操作系统的研发。尤其是2014年WindowsXP停止支持和2020年Windows7停止服务后,国内对自主操作系统的需求进一步凸显。据统计,2025年中国操作系统市场规模预计
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目录代码make_power_of_two函数解析:将数值转换为大于等于它的最小2的幂一、函数功能与核心逻辑二、代码实现与逐行解析三、逐步骤原理解析四、位运算的数学原理五、不同输入的转换示例六、算法复杂度与适用场景七、与其他实现方式的对比八、注意事项总结代码该函数将任意n转换为大于等于n的最小2的幂(如n=10→16,n=16→16)size_tmake_power_of_two(size_tn)
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这里我们来介绍一下新上线的课程《OceanBase数据库从零开始:Oracle模式》,本门课程共11章,视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1r4NCzHEka/?aid=114720556191...下面详细介绍一下每一章的主要内容:第01章-OceanBase的体系架构本章主要介绍OceanBase分布式数据库集群的体系架构,包括:OBServer节
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用户注册前端逻辑为了学会使用Vue.js的双向绑定实现用户的交互和页面局部刷新效果。1.用户注册页面绑定Vue数据1.准备div盒子标签......2.register.html绑定内容:变量、事件、错误提示等{{csrf_input}}用户名:[[error_name_message]]密码:请输入8-20位的密码确认密码:两次输入的密码不一致号:[[error_mobile_message]]
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1.ABC模块作用Python本身不提供抽象类和接口机制,想要实现抽象类,可以借助abc模块。ABC是AbstractBaseClass的缩写,是用来定义抽象类的,具体的介绍请参考PEP3119。2.模块中的类和函数介绍abc.ABCMeta,用来生成抽象基础类的元类。由它生成的类可以被直接继承。register首先注册一个abc的虚拟子类fromabcimportABCMetaclassMyAB
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>git的author和commiter的修改.git的文件夹,进去,就会看到有一个config文件,编辑,加上===========================================[user]#设置用户名name=xxx#设置用户的邮箱
[email protected],=========================
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gitrebase-i操作指令含义Git信息(引入年份/最低版本)pick§使用该提交,rebase时用来保留某个提交原样不变2007/Gitv1.5.4drop(d)删除该提交2007/Gitv1.5.4reword®修改提交信息2007/Gitv1.5.4edit(e)修改提交内容(可暂停rebase来修改)2007/Gitv1.5.4squash(s)合并到前一个提交(保留提交信息),清理历
- TDengine 运维全攻略:五种备份与恢复方法深度解析(2025 最新版)
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备份与还原是数据库运维的核心环节,TDengine提供了五种主流数据备份方法,覆盖不同场景需求。本文将详细解析各方法的特性与操作要点。1.taosdump介绍taosdump是TDengine社区版首选的数据备份工具(企业版同样支持),其核心特点是操作简便、支持多线程处理,且备份文件采用ApacheAvro格式(大数据领域通用数据交换格式),便于向其他系统共享数据。工具支持跨平台连接远程服务器执行
- Python collections.abc模块介绍
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python开发语言
collections.abc是Python标准库中的一个模块,提供了一系列抽象基类(AbstractBaseClasses,ABCs),用于定义和检查容器类型(如序列、映射、集合等)的接口。这些抽象基类为常见的数据结构提供了统一的接口和行为规范,使得开发者可以更方便地实现和使用这些数据结构。1.collections.abc的作用collections.abc模块的主要作用是提供一组抽象基类,用
- DevEco Studio3.1报错:预览器使用报错,显示Prepare previewer Reource faileD和Build task failed. Open the Run window
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鸿蒙harmonyos华为webapp
对于刚下载DevEcoStudio3.0的小伙伴,不知道有没有遇到这种情况:previewlog:显示:Buildtaskfailed.OpentheRunwindowtoviewdetails.网上搜了好久,终于找到解决办法了,具体解决方法是:打开设置,构建,执行,部署下面的Hvigor,然后,关掉最下面那个就好了:
- PCB设计实践(三十七)PCB机械孔设计全解析:作用原理与设计规范指南
技术流浪者
PCB设计硬件工程PCB设计单片机嵌入式硬件
在PCB设计中,机械孔是实现电路板机械固定、电气连接和功能扩展的核心要素之一。其设计质量直接影响PCB的组装效率、结构稳定性和长期可靠性。本文将从机械孔的基础概念出发,系统阐述其在PCB设计中的作用原理、分类特性、设计规范及进阶技巧,为工程师提供全面的设计指导。一、机械孔的核心作用解析机械孔在PCB中承担着多重关键功能,其作用远超过单纯的物理开孔概念:1.机械固定与结构支撑作为电路板与外壳、散热器
- 从指令设计到系统集成:提示词工具链与GPTs插件的效率革命
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一、提示词工程工具链:概念与架构解析1.1为什么需要工具链?大模型交互的本质是“指令设计”,但人工编写提示词存在三大痛点:效率低(重复调试耗时)、质量不稳定(依赖个人经验)、复用性差(场景迁移成本高)。例如,某电商企业要求AI生成500种商品描述时,人工逐条调整提示词需耗费数周,且风格难以统一。工具链的价值在于通过模块化设计与自动化流程解决上述问题。其核心架构包含三个层级:需求解析层:将用户需求拆
- 具身智能基础
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1.MuJoCo:高保真物理仿真的核心引擎技术本质定义:MuJoCo(Multi-JointDynamicswithContact)是由EmoTodorov开发的物理仿真引擎,专注于多关节系统接触动力学的高效计算。核心突破:约束动力学模型:采用约束优化(而非传统弹簧阻尼模型)模拟物体接触,避免穿透和数值不稳定(公式:min12q˙TMq˙+q˙Tf\text{min}\frac{1}{2}\dot
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。