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ᰔᩚ. 一怀明月ꦿ
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前言NXT,作为LEGOMINDSTORMS系列的一部分,自推出以来就以其强大的功能和无限的创造力吸引了无数机器人爱好者和编程新手。本宝典旨在通过详尽的步骤、生动的讲解和丰富的实例,引领你一步步踏入机器人编程的大门,直至成为高手。第一章:NXT机器人初印象1.1NXT机器人的历史与背景NXT机器人源自LEGOMINDSTORMS系列,该系列自1998年首次推出以来,就以其模块化的设计、直观的编程界
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在Hive安装后,hive主要的配置文件为conf中hive-site.xml那该文件中那么多的配置选项都是什么含义呢。下面这篇文章带你解密这些配置请跟随以下这些问题来看以下配置:1.hive输出格式的配置项是哪个?2.hive被各种语言调用如何配置?3.hive提交作业是在hive中还是hadoop中?4.一个查询的最后一个map/reduce任务输出是否被压缩的标志,通过哪个配置项?5.当用户
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在Android开发中,混淆(Obfuscation)是一种保护代码安全的重要手段,通常通过ProGuard或R8工具来实现。本文将详细介绍Android混淆规则的基本原理、配置方法以及最佳实践,帮助开发者更好地保护应用代码。博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357什么是混淆?混淆是一种通过对代码进行重命名、删除无用代码
- Android 接收 App 安装卸载更新
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本篇文章主要介绍如何监听APP的安装、卸载和更新的广播。博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357Android8.0以前静态注册在AndroidManifest.xml中加入静态注册即可。Android8.0及以后需要动态注册InstallReceiverinstallReceiver=newInstallReceive
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Androidapp中可能有很多的.so文件,有时我们不确定这些.so文件都是来源于哪些库的,可以通过在build.gradle中添加代码来统计。具体方法如下:1.在com.android.application模块的build.gradle文件最后添加如下代码://获取所有的.so文件的打包路径tasks.whenTaskAdded{task->if(task.name=='mergeDebug
- SQL中窗口函数是什么
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SQL中的窗口函数(WindowFunctions)是一种强大的功能,它允许在查询结果中的特定窗口(也称为分区)上执行计算,并在每一行上生成结果,而不影响原始查询结果的行数。这使得在不使用子查询或自连接的情况下,可以在行级别执行聚合、排序、排名等操作。一、窗口函数的基本概念窗口函数通常与OVER子句一起使用,用于指定窗口的范围。OVER子句定义了如何分区数据,并指定了在每个窗口内计算的顺序。窗口函
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阿德勒的智慧,特别是在《被讨厌的勇气》一书中的哲学,涵盖了多个方面的深刻思想,核心思想是个人责任、自由、勇气和人际关系的健康。这些理念从心理学的角度出发,既能帮助我们理解自身的心理状况,又能为我们在现实生活中提供有益的指导。以下是一些阿德勒智慧的核心要点:1.责任的智慧阿德勒的核心思想之一是每个人都应当为自己的生活负责。他认为,幸福不是外部条件的产物,而是通过选择、行动和自我承担责任来实现的。每个
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这里这个功能是通过各种条件查出数据,但只取一条数据进行后续业务,虽然每一条数据前面都有多选框,但只需要选一个,所以在业务上分析可以把这个全选按钮取消掉这里不是简单的把多选组件的@selection-change="handleSelectionChange"和handleSelectionChange方法去掉,因为这样单选就取不到值了正确做法如下:
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CTF(CaptureTheFlag)比赛中的高频解题技巧通常涵盖了以下几类技术,涉及从逆向工程、二进制漏洞利用到Web安全、密码学等多个领域。以下是一些高频解题技巧:1.逆向工程(ReverseEngineering)静态分析:通过阅读二进制文件的源代码或反编译代码(如使用IDAPro、Ghidra、Radare2)来理解程序的逻辑。检查程序的函数、字符串和常量,寻找可能的线索。动态调试:使用g
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在寒假准备蓝桥杯的过程中,STM32G431顺便做个项目。。。。。。在STM32G431上使用uC8230液晶控制器显示动态二维码需要以下步骤,分为硬件连接、驱动开发、二维码生成和动态刷新四个主要部分:一、硬件连接STM32G431和uC8230之间需要正确的通信接口。通常,这类LCD控制器可能使用SPI或者8080并行接口。查一下uC8230的数据手册,确认接口类型和引脚配置。比如,如果使用SP
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静态工厂方法考虑使用静态工厂方法代替构造静态工厂方法与构造器不同的第一优势在于,它们有名字第二个优势,不用每次被调用时都创建新对象第三个优势,可以返回原返回类型的子类第四个优势,在创建带泛型的实例时,能使代码变得简洁(jdk1.8已经解决)除此之外可以有多个参数相同但名称不同的工厂方法可以减少对外暴露的属性多了一层控制,方便统一修改Java中,获得一个类实例最简单的方法就是使用new关键字,通过构
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在数字化转型的浪潮中,办公可视化工具(如看板、仪表盘、项目管理工具等)已经成为企业提升效率、优化流程的重要利器。然而,随着数据安全和合规性要求的提高,越来越多的企业开始关注私有化部署。本文将探讨办公可视化工具私有化的核心价值、应用场景以及实施策略,帮助企业更好地理解这一趋势。1.什么是办公可视化工具私有化?办公可视化工具私有化是指将工具部署在企业自己的服务器或私有云环境中,而非使用SaaS(软件即
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目的代码走查的好处非常多,第一个是让新同学快速熟悉代码并了解系统。第二个是做资损防控的事前检查,在事前规避引发线上故障。第三个是通过一起讨论和审查,加强团队代码阅读和编写能力,让大家编写出优秀的代码。代码走查的优点非常多,但是最核心的还是希望通过代码走查提前发现问题并解决问题。所以基于以上目的,代码走查不是为了找到代码写的差的程序员加以批评,不是为了找到差的代码,而是一起发现问题共同成长,所以对于
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近日,云智慧推出智能服务管理平台轻帆云,通过构建服务体系、规范服务流程、保障服务质量、提升服务效能,为企业提供安全可靠的一站式服务管理解决方案。SaaS轻量化部署方式,仅需通过简单操作,即可轻松完成搭建,帮助企业优化服务策略,在不断变化的市场中保持竞争优势。轻帆云产品负责人介绍,面对各企业面临的“提质降本增效”需求目标,轻帆云以“服务目录”为核心,“SLA与OLA”为约束,“流程”为载体,通过智能
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在Java中,多线程编程是实现并发操作的重要手段之一。Java提供了多种创建线程的方式,其中一种是通过继承Thread类来创建线程。本文将详细介绍如何通过继承Thread类创建线程,并探讨其使用场景、优缺点以及注意事项。1.什么是Thread类?Thread类是Java中用于表示线程的核心类。它位于java.lang包中,提供了线程的创建、启动、暂停、中断等操作。每个Thread对象都代表一个独立
- STM32启动过程浅析(MAP文件、STM32启动过程、启动模式、Reset_Handler函数、__initial_sp堆栈的起始地址、堆栈)
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参考http://t.csdnimg.cn/9Y6n4一、MAP文件浅析MAP文件(MemoryMapFile)是编译器生成的连接地图文件,提供了有关程序在内存中的布局信息。MAP文件包含了代码、数据、堆栈等在内存中的地址分配情况,以及每个模块的大小等信息。在MDK(KeilMicrocontrollerDevelopmentKit)编译过程中,MAP文件对于分析程序存储占用情况非常有用。以下是M
- MongoDB sharding
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北航云计算公开课
Mongo主要解决的是海量数据的访问效率问题。因为Mongo主要是支持海量数据存储的,所以Mongo还自带了一个出色的分布式文件系统GridFS,可以支持海量的数据存储。由于Mongo可以支持复杂的数据结构,而且带有强大的数据查询功能,因此非常受到欢迎。mongodb的几个基本概念文档文档是MongoDB中数据的基本单元,非常类似于关系数据库管理系统中的行。文档是MongoDB的核心概念。多个键及
- typescript学习
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1、typescipt数组去重//TypeScript数组去重只需一行代码即可实现:this.menuids=Array.from(newSet(this.menuids))2、typescript过滤//typescript中的数组默认只有push、pop这样的增删api。如果想移除数组中间的某一项元素,可以通过:letnode:int;//要移除的对象nodes:int[];this.node
- redis基础篇——redis常用的数据类型
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数据模型Redis的存储我们叫做key-value存储,或者叫做字典结构。key的最大长度限制是512M,值的限制不同,有的是用长度限制的,有的是用个数限制的。Redis是KV的数据库,Key-Value我们一般会用什么数据结构来存储它?哈希表。Redis的最外层确实是通过hashtable实现的,在Redis里面,这个哈希表怎么实现呢?我们看一下C语言的源码每个键值对都是一个dictEntry,
- 用ssh远程连接阿里云服务器报错:error: Received disconnect from 223.85.53.101 port 50896:14: No supported....
淼淼763
ssh服务器运维阿里云
Receiveddisconnectfrom223.85.53.101port50896:14:Nosupportedauthenticationmethodsavailable[preauth]服务器本来不会显示这个错误,要使用查看ssh服务状态的命令:sudosystemctlstatussshd然后报错:●ssh.service-OpenBSDSecureShellserverLoaded:
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam