《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 18 PCL1.72（VTK6.2.0）编译CloudCompare注意点

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 18 PCL1.72（VTK6.2.0）编译CloudCompare注意点

1、CMake时注意QT_ROOT_PATH的路径；

2、CMake时注意CMake_Install_Prefix的路径，该路径是CMake生成后，打开.sln文件，编译、安装生成，所得到的应用程序exe的路径。此时最好修改一下，方便后期查找，不修改也没关系。

3、Install plugin时，有的库单独编译过，勾选后点configuration时可以通过，但是有的不能通过，这个就要自己看着处理了，最好是一个一个地勾选，再configuration，done(通过)的话，说明能编译，否则就要返回不要勾选该插件。

4、插件中，有个要注意：

INSTALL_POISSON_RECON_PLUGIN，这个插件勾上后会configuration失败，但是根据CMake的提示，可以看出缺少了相关文件导致的，这时要去github的cloudcompare中下载PoissonRecon_Master这个源码包，解压，将文件拷贝到\plugins\qPoissonRecon\PoissonReconLib\这个文件夹中，再重configuration，此时勾上红色部分下拉出来的多线程选项，可以加快程序处理时的速度。

5、LIBLAS自己没编译的话就不要勾选相关的插件和选项。

6、注意环境变量的路径：我用台式机编译时，系统路径中加了PCL自带的VTK/bin路径，以及独立编译VTK后VTK_INCLUDE、VTK_LIB、VTK_BIN的路径；而我的台式机没有添加这些，所以在勾选INSTALL->INSTALL_QPCL_PLUGIN时，点击configuration会报错。

解决方法：添加PCL自带的VTK/bin路径，添加独立编译VTK后VTK_INCLUDE、VTK_LIB、VTK_BIN的路径。重新configuration，通过后点击generation。

7、CMake通过后，需要在VS中编译，这时可能会遇到找不到vld.h头文件。这时就要注意了，可能和你CMake选择编译的插件有关系，重新选择插件编译一遍就可以了。下图仅供参考：